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面向多传感系统协同测量场的站位规划方法
1
作者
林雪竹
王德选
+4 位作者
付西红
杨帆
郭丽丽
闫东明
李丽娟
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期219-235,共17页
针对大型构件多传感系统协同测量中各系统测量可达性模型多样化、多系统测量精度不均衡而导致的组合式测量站位设置多依赖测量人员经验以及需要不断尝试获取合适站位的问题,提出一种多传感系统协同测量场的站位规划方法。首先,考虑工装...
针对大型构件多传感系统协同测量中各系统测量可达性模型多样化、多系统测量精度不均衡而导致的组合式测量站位设置多依赖测量人员经验以及需要不断尝试获取合适站位的问题,提出一种多传感系统协同测量场的站位规划方法。首先,考虑工装遮挡问题,对协同测量场中的组合式测量可达性模型进行优化,建立基于?鱼优化算法的有工装站位初值求解模型,解算组合式测量系统各测量站位初始值;其次,建立协同测量精度模型,以测量精度最佳为约束条件,建立观测值的加权均方根误差和矢量角度测量误差的优化目标函数,基于牛顿迭代算法不断迭代和更新到最佳精度站位坐标;最后,以某目标模拟器满足位置、姿态初始装调精度需求为例,进行组合式协同测量站位规划实验,优化后测量数据均方根误差为0.032 mm,相较于优化前测量规划位置测量精度提高34%,角度测量精度提高9.5%。该方法可有效地提高测量精度及可视化效果,为大型构件测量领域的进一步研究提供理论及应用参考。
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关键词
站位规划
大型构件
组合式协同测量
测量精度
优化算法
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职称材料
大尺寸筒状设备圆度误差测量系统
被引量：
8
2
作者
刘杰
李华
付西红
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第1期264-268,共5页
为了对大尺寸筒状设备进行圆度误差评定,研制了大尺寸筒状设备圆度误差测量系统。其结合了激光准直、图像处理等多方面技术对大尺寸筒状设备的圆度误差评定进行研究。首先,介绍了系统获取大尺寸筒状设备圆度数据的方式。然后,根据圆度...
为了对大尺寸筒状设备进行圆度误差评定,研制了大尺寸筒状设备圆度误差测量系统。其结合了激光准直、图像处理等多方面技术对大尺寸筒状设备的圆度误差评定进行研究。首先,介绍了系统获取大尺寸筒状设备圆度数据的方式。然后,根据圆度数据的获取方式,提出了基于相邻测点位置关系的最小外接圆过滤算法。最后,验证该算法的过滤效率,并与同类算法在解算时间、解算结果两方面进行比较。实验结果表明:最小外接圆过滤算法解算时间较以往同类算法缩短了30%以上。系统CCD测量杆的测量精度达到0.7 mm。大尺寸筒状设备圆度误差测量系统满足工程需要,可对大尺寸筒状设备进行有效圆度误差评定。
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关键词
测量
大尺寸筒状设备
激光准直
最小外接圆
圆度误差
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职称材料
题名
面向多传感系统协同测量场的站位规划方法
1
作者
林雪竹
王德选
付西红
杨帆
郭丽丽
闫东明
李丽娟
机构
长春理工大学光电工程学院光电测控与光信息传输技术教育部重点实验室
长春理工大学中山研究院
中国科学院西安光学精密机械研究所
中国科学院大学
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期219-235,共17页
基金
中山市社会公益科技研究项目(No.2022B2013)
吉林省科技发展计划重点研发项目(No.20200401019GX)
+1 种基金
长春理工大学中山研究院引进创新科研团队项目(No.CXTD2023006)
吉林省教育厅科学技术研究项目(No.JJKH20230819KJ)。
文摘
针对大型构件多传感系统协同测量中各系统测量可达性模型多样化、多系统测量精度不均衡而导致的组合式测量站位设置多依赖测量人员经验以及需要不断尝试获取合适站位的问题,提出一种多传感系统协同测量场的站位规划方法。首先,考虑工装遮挡问题,对协同测量场中的组合式测量可达性模型进行优化,建立基于?鱼优化算法的有工装站位初值求解模型,解算组合式测量系统各测量站位初始值;其次,建立协同测量精度模型,以测量精度最佳为约束条件,建立观测值的加权均方根误差和矢量角度测量误差的优化目标函数,基于牛顿迭代算法不断迭代和更新到最佳精度站位坐标;最后,以某目标模拟器满足位置、姿态初始装调精度需求为例,进行组合式协同测量站位规划实验,优化后测量数据均方根误差为0.032 mm,相较于优化前测量规划位置测量精度提高34%,角度测量精度提高9.5%。该方法可有效地提高测量精度及可视化效果,为大型构件测量领域的进一步研究提供理论及应用参考。
关键词
站位规划
大型构件
组合式协同测量
测量精度
优化算法
Keywords
Station planning
Large components
Combined measurements
Measurement accuracy
Optimization algorithms
分类号
TH741 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
大尺寸筒状设备圆度误差测量系统
被引量：
8
2
作者
刘杰
李华
付西红
机构
中国科学院西安光学精密机械研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第1期264-268,共5页
基金
国家科技重大专项(2010ZX06001-012)
文摘
为了对大尺寸筒状设备进行圆度误差评定,研制了大尺寸筒状设备圆度误差测量系统。其结合了激光准直、图像处理等多方面技术对大尺寸筒状设备的圆度误差评定进行研究。首先,介绍了系统获取大尺寸筒状设备圆度数据的方式。然后,根据圆度数据的获取方式,提出了基于相邻测点位置关系的最小外接圆过滤算法。最后,验证该算法的过滤效率,并与同类算法在解算时间、解算结果两方面进行比较。实验结果表明:最小外接圆过滤算法解算时间较以往同类算法缩短了30%以上。系统CCD测量杆的测量精度达到0.7 mm。大尺寸筒状设备圆度误差测量系统满足工程需要,可对大尺寸筒状设备进行有效圆度误差评定。
关键词
测量
大尺寸筒状设备
激光准直
最小外接圆
圆度误差
Keywords
measurement
large sleeve
laser collimation
minimum circumscribed circle
roundness error
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向多传感系统协同测量场的站位规划方法
林雪竹
王德选
付西红
杨帆
郭丽丽
闫东明
李丽娟
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
大尺寸筒状设备圆度误差测量系统
刘杰
李华
付西红
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016
8
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职称材料
已选择
0
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