期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
纯水液压人工肌肉驱动系统的动态特性研究
1
作者
安莉
聂文婷
+3 位作者
付永钦
王丹
游步东
柯尊荣
《机床与液压》
北大核心
2011年第9期29-32,共4页
将液压仿生人工肌肉系统作为一种液压传动控制系统,同时将液压仿生人工肌肉视为变截面积液压缸,在液压缸动态特性方程的基础上推导出描述液压仿生人工肌肉驱动系统动态特性的非线性数学模型,并用计算机仿真分析该系统的动态工作特性,为...
将液压仿生人工肌肉系统作为一种液压传动控制系统,同时将液压仿生人工肌肉视为变截面积液压缸,在液压缸动态特性方程的基础上推导出描述液压仿生人工肌肉驱动系统动态特性的非线性数学模型,并用计算机仿真分析该系统的动态工作特性,为该系统动态特性的实验研究奠定基础。
展开更多
关键词
纯水液压系统
动态特性
仿真研究
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
纯水液压人工肌肉驱动系统的动态特性研究
1
作者
安莉
聂文婷
付永钦
王丹
游步东
柯尊荣
机构
南昌大学机电学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2011年第9期29-32,共4页
基金
江西省教育厅项目(GJJ10294)
江西省自然科学基金重点资助项目(2009GZC0088)
国家大学生创新性实验计划项目(0810403027)
文摘
将液压仿生人工肌肉系统作为一种液压传动控制系统,同时将液压仿生人工肌肉视为变截面积液压缸,在液压缸动态特性方程的基础上推导出描述液压仿生人工肌肉驱动系统动态特性的非线性数学模型,并用计算机仿真分析该系统的动态工作特性,为该系统动态特性的实验研究奠定基础。
关键词
纯水液压系统
动态特性
仿真研究
Keywords
Water hydraulic system
Dynamic characteristics
Simulation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
纯水液压人工肌肉驱动系统的动态特性研究
安莉
聂文婷
付永钦
王丹
游步东
柯尊荣
《机床与液压》
北大核心
2011
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部