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纯水液压人工肌肉驱动系统的动态特性研究
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作者 安莉 聂文婷 +3 位作者 付永钦 王丹 游步东 柯尊荣 《机床与液压》 北大核心 2011年第9期29-32,共4页
将液压仿生人工肌肉系统作为一种液压传动控制系统,同时将液压仿生人工肌肉视为变截面积液压缸,在液压缸动态特性方程的基础上推导出描述液压仿生人工肌肉驱动系统动态特性的非线性数学模型,并用计算机仿真分析该系统的动态工作特性,为... 将液压仿生人工肌肉系统作为一种液压传动控制系统,同时将液压仿生人工肌肉视为变截面积液压缸,在液压缸动态特性方程的基础上推导出描述液压仿生人工肌肉驱动系统动态特性的非线性数学模型,并用计算机仿真分析该系统的动态工作特性,为该系统动态特性的实验研究奠定基础。 展开更多
关键词 纯水液压系统 动态特性 仿真研究
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