检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

抓毛织物表面质量的视觉检测方法被引量：2: 1; 作者魏哲李安然 +3 位作者罗文量付子强李博王旭《现代纺织技术》 2020年第6期41-45,共5页; 针对抓毛织物表面质量的量化检测问题,提出一种基于计算机视觉的抓毛织物表面质量检测方法。采用切向背光法获取抓毛织物的轮廓图像,根据绒毛区域的灰度直方图特征,对绒毛区域进行分割,再利用形态学算法对绒毛区域内出现的空洞进行填充... 展开更多; 关键词抓毛织物视觉检测最小二乘拟合统计直方图; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MRD-DDPG的机械臂避障路径规划方法被引量：1: 2; 作者付子强郑威强 +3 位作者张立萍何丽袁亮邵明明《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2023年第7期41-45,共5页; 提出将MRD-DDPG算法应用在机械臂避障路径规划上,解决了DDPG算法在训练过程中学习效率低、样本利用率低的问题。首先,在DDPG算法的基础上,通过改进经验池机制,提出多经验池延迟采样的深度确定性策略梯度(multi-replay buffer delay samp... 展开更多; 关键词深度强化学习 DDPG 奖励函数机械臂路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

天祝县荷兰豆标准化栽培技术被引量：1: 3; 作者付子强蔡霞《农业科技与信息》 2014年第8期54-55,共2页; 荷兰豆属豆科一年生或两年生攀缘草本植物，为豌豆属栽培豌豆的变种，2013年天祝县栽培面积达2000 hm2，平均产量15000 kg/hm2，产值60000～120000元/hm2，所产豆荚品质高、商品性好，受到各地市场的青睐。由于独特的气候资源加之严格... 展开更多; 关键词荷兰豆标准化栽培技术天祝县; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于YOLOv5的核桃品种识别与定位被引量：13: 4; 作者张三林张立萍 +2 位作者郑威强郭壮付子强《中国农机化学报》北大核心 2022年第7期167-172,共6页; 为实现对不同品种核桃的分类与定位,提出一种基于深度学习的核桃检测方法。首先,以新疆南疆地区主产的三种核桃为对象进行图像采集,并对图像进行翻转、裁剪、去噪、光照变换等操作制作核桃数据集;然后,采用基于YOLOv5的检测模型进行试验... 展开更多; 关键词深度学习核桃检测 YOLOv5 自主分拣; 在线阅读下载PDF 职称材料

可降解地膜在娃娃菜上的试验初探: 5; 作者付子强《农业科技与信息》 2017年第2期72-74,共3页; 天祝县通过多年的发展,高原夏菜种植常年稳定在0.667万hm2以上,经济效益显著。但是随着蔬菜产业的发展,地膜残留对农业生产的可持续发展带来了严峻挑战,为了寻找即可增温保墒又不影响产量的可降解地膜,特开展此试验。; 关键词地膜娃娃菜试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

做好废旧农膜回收利用减少农业生态环境污染——天祝县在废旧农膜回收利用工作中的做法及经验: 6; 作者蔡霞付子强《农业科技与信息》 2015年第10期53-54,共2页; 文章对天祝县农膜回收利用的现状进行了分析,从广泛宣传、争取重视、合理布局、强化监督检查等方面提出了主要的做法,并指出了任存在的一些问题。; 关键词农膜回收利用生态环境污染; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名抓毛织物表面质量的视觉检测方法被引量：2: 1; 作者魏哲李安然罗文量付子强李博王旭; 机构西安工程大学机电工程学院; 出处《现代纺织技术》 2020年第6期41-45,共5页; 文摘针对抓毛织物表面质量的量化检测问题,提出一种基于计算机视觉的抓毛织物表面质量检测方法。采用切向背光法获取抓毛织物的轮廓图像,根据绒毛区域的灰度直方图特征,对绒毛区域进行分割,再利用形态学算法对绒毛区域内出现的空洞进行填充,从而得到完整的绒毛区域。通过Freeman编码提取绒毛区域的两侧边缘坐标,利用最小二乘算法拟合绒毛下边缘得到绒毛厚度基准线并建立绒毛厚度模型。同时采用统计直方图构建绒毛分布状态参数模型。结果表明:该方法对织物的颜色、底布的纹理不敏感,可以实现对抓毛织物表面质量进行综合量化评定。; 关键词抓毛织物视觉检测最小二乘拟合统计直方图; Keywords fluff fabric visual inspection least square fitting statistical histogram; 分类号 TS111.9 [轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计] TG156 [金属学及工艺—热处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MRD-DDPG的机械臂避障路径规划方法被引量：1: 2; 作者付子强郑威强张立萍何丽袁亮邵明明; 机构新疆大学机械工程学院北京化工大学信息科学与技术学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2023年第7期41-45,共5页; 基金国家自然科学基金项目(62063033) 新疆维吾尔自治区科技支疆项目计划(2021E02049)。; 文摘提出将MRD-DDPG算法应用在机械臂避障路径规划上,解决了DDPG算法在训练过程中学习效率低、样本利用率低的问题。首先,在DDPG算法的基础上,通过改进经验池机制,提出多经验池延迟采样的深度确定性策略梯度(multi-replay buffer delay sampling-deep deterministic policy gradient,MRD-DDPG)算法,有效的缓解了样本利用率低的问题;其次,针对机械臂交互探索过程中奖励稀疏问题,设计了一种适用于避障路径规划的位置奖励函数,有效的提高了智能体的学习效率。实验结果表明,机械臂避障路径规划的平均成功率达97%左右;MRD-DDPG算法相比于DDPG算法的平均成功率提升了88%;机械臂的平均规划时间为0.638 s。; 关键词深度强化学习 DDPG 奖励函数机械臂路径规划; Keywords deep reinforcement learning DDPG reward function robotic arm path planning; 分类号 TH166 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名天祝县荷兰豆标准化栽培技术被引量：1: 3; 作者付子强蔡霞; 机构甘肃省天祝县农产品质量检测检验站甘肃省天祝县减轻农牧民负担监督管理办公室; 出处《农业科技与信息》 2014年第8期54-55,共2页; 文摘荷兰豆属豆科一年生或两年生攀缘草本植物，为豌豆属栽培豌豆的变种，2013年天祝县栽培面积达2000 hm2，平均产量15000 kg/hm2，产值60000～120000元/hm2，所产豆荚品质高、商品性好，受到各地市场的青睐。由于独特的气候资源加之严格的生产管理，创建的全国绿色食品原料（荷兰豆）标准化生产基地于2013年9月通过了农业部绿色食品管理办公室和中国绿色食品发展中心的实地验收，批准天祝县为全国绿色食品原料（荷兰豆）标准化生产基地，现将其标准化生产技术介绍如下。; 关键词荷兰豆标准化栽培技术天祝县; 分类号 S643.9 [农业科学—蔬菜学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于YOLOv5的核桃品种识别与定位被引量：13: 4; 作者张三林张立萍郑威强郭壮付子强; 机构新疆大学机械工程学院; 出处《中国农机化学报》北大核心 2022年第7期167-172,共6页; 基金上海援疆项目(2019690001)。; 文摘为实现对不同品种核桃的分类与定位,提出一种基于深度学习的核桃检测方法。首先,以新疆南疆地区主产的三种核桃为对象进行图像采集,并对图像进行翻转、裁剪、去噪、光照变换等操作制作核桃数据集;然后,采用基于YOLOv5的检测模型进行试验,并与YOLOv3、YOLOv4和Faster RCNN算法进行比较。结果表明,基于YOLOv5的模型对新2、新光和温185核桃检测的平均精度均值分别为99.5%、98.4%和97.1%,单幅图像检测耗时为7 ms。在相同数据集、相同试验环境下,该模型的检测速度是Faster RCNN的7倍,该模型的检测精度比YOLOv4高2.8%且模型大小仅为YOLOv4的1/14。试验结果表明,基于YOLOv5的核桃检测方法在检测精度和速度上是所有对比算法中最高的,适合本研究的检测需求,可为机器人自主分拣核桃提供研究基础。; 关键词深度学习核桃检测 YOLOv5 自主分拣; Keywords deep learning walnut detection YOLOv5 automatic sorting; 分类号 S24 [农业科学—农业电气化与自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可降解地膜在娃娃菜上的试验初探: 5; 作者付子强; 机构甘肃省天祝县农产品质量检测检验站; 出处《农业科技与信息》 2017年第2期72-74,共3页; 文摘天祝县通过多年的发展,高原夏菜种植常年稳定在0.667万hm2以上,经济效益显著。但是随着蔬菜产业的发展,地膜残留对农业生产的可持续发展带来了严峻挑战,为了寻找即可增温保墒又不影响产量的可降解地膜,特开展此试验。; 关键词地膜娃娃菜试验; 分类号 S131.1 [农业科学—农业基础科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名做好废旧农膜回收利用减少农业生态环境污染——天祝县在废旧农膜回收利用工作中的做法及经验: 6; 作者蔡霞付子强; 机构甘肃省天祝县减轻农牧民负担监督管理办公室甘肃省天祝县农产品质量检测检验站; 出处《农业科技与信息》 2015年第10期53-54,共2页; 文摘文章对天祝县农膜回收利用的现状进行了分析,从广泛宣传、争取重视、合理布局、强化监督检查等方面提出了主要的做法,并指出了任存在的一些问题。; 关键词农膜回收利用生态环境污染; 分类号 F323.22 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	抓毛织物表面质量的视觉检测方法	魏哲李安然罗文量付子强李博王旭	《现代纺织技术》	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于MRD-DDPG的机械臂避障路径规划方法	付子强郑威强张立萍何丽袁亮邵明明	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	天祝县荷兰豆标准化栽培技术	付子强蔡霞	《农业科技与信息》	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于YOLOv5的核桃品种识别与定位	张三林张立萍郑威强郭壮付子强	《中国农机化学报》北大核心	2022	13	在线阅读下载PDF 职称材料
5	可降解地膜在娃娃菜上的试验初探	付子强	《农业科技与信息》	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	做好废旧农膜回收利用减少农业生态环境污染——天祝县在废旧农膜回收利用工作中的做法及经验	蔡霞付子强	《农业科技与信息》	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料