土壤改良剂变量撒施控制系统设计

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作者 付卫强 武广伟 +2 位作者 李由 丛岳 孟志军 《农机化研究》 北大核心 2014年第4期98-102,共5页

为了提高土壤改良剂的利用效率,降低土壤改良成本,设计了针对土壤改良剂的变量作业系统。重点研究开发了外槽轮式土壤改良剂撒施机构的液压驱动与电控系统;构建了控制系统的数学模型,通过数字仿真对控制参数进行了整定;对液压转速控制... 为了提高土壤改良剂的利用效率,降低土壤改良成本,设计了针对土壤改良剂的变量作业系统。重点研究开发了外槽轮式土壤改良剂撒施机构的液压驱动与电控系统;构建了控制系统的数学模型,通过数字仿真对控制参数进行了整定;对液压转速控制系统性能进行了测试。结果表明,该系统的实际控制效果可以满足土壤改良剂变量撒施的精度要求。 展开更多

关键词 土壤改良剂 变量作业 电液比例控制 建模 数字仿真

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大豆田间杂草的光谱识别研究 被引量：2

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作者 邓巍 陈立平 +7 位作者 孟志军 王秀 郭建华 武广伟 付卫强 张瑞瑞 陈天恩 徐刚 《农机化研究》 北大核心 2012年第6期118-121,共4页

精确施药的关键是快速正确识别杂草。为此,利用ASD野外便携式光谱仪,在田间测量了大豆、马唐和稗草植株冠层在350～2 500nm波长内的光谱数据,经过数据预处理,数据分析波长选为350～1 300nm和1 400～1 800 nm。数据处理采用支持向量机(S... 精确施药的关键是快速正确识别杂草。为此,利用ASD野外便携式光谱仪,在田间测量了大豆、马唐和稗草植株冠层在350～2 500nm波长内的光谱数据,经过数据预处理,数据分析波长选为350～1 300nm和1 400～1 800 nm。数据处理采用支持向量机(SVM)模式识别方法 ,用线性、多项式、径向基和多层感知核函数对大豆和杂草建立二分类模型。结果表明:三阶多项式核函数SVM分类模型的正确识别率最高,达到85%以上,且支持向量比例较小;以二分类模型为基础,利用投票机制建立了大豆、马唐和稗草的一对一多分类SVM模型,正确识别率达83%;田间光谱测量受光照、背景和仪器测量精度等条件的影响较大,但结果仍表明SVM结合光谱技术在田间杂草识别中的应用潜力很大。此研究为田间杂草识别及传感器的建立提供了研究思路和应用基础。 展开更多

关键词 模式识别 光谱 大豆 杂草 支持向量机( svm)

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汽车防抱制动系统自寻优控制器设计 被引量：2

3

作者 王纪森 付卫强 +1 位作者 靳莲 何长安 《电子技术应用》 北大核心 2006年第1期121-123,共3页

介绍了自行设计的基于德州仪器公司TMS320LF2407A的汽车防抱制动系统自寻优控制器的系统原理框图、硬件原理图、软件结构和控制算法。经多种路面状况下的半物理仿真表明,汽车防抱制动系统自寻优控制器是可行的、有效的。

关键词 TMS320LF2407A 数字信号处理器 防抱制动系统 自寻优控制器

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基于组合式排种辊的穴盘播种机的设计与机理分析 被引量：1

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作者 武广伟 付卫强 +1 位作者 董建军 孟志军 《农机化研究》 北大核心 2014年第6期14-18,共5页

穴盘精密播种设备主要用于实现穴盘精密播种,是设施播种育苗环节的关键设备,可以减轻播种作业的劳动强度,提高播种效率。针对现有圆辊型孔式穴盘播种机的排种辊更换不方便、适应性差的问题,为满足丸粒化蔬菜种子精密播种的需要,设计了... 穴盘精密播种设备主要用于实现穴盘精密播种,是设施播种育苗环节的关键设备,可以减轻播种作业的劳动强度,提高播种效率。针对现有圆辊型孔式穴盘播种机的排种辊更换不方便、适应性差的问题,为满足丸粒化蔬菜种子精密播种的需要,设计了一种基于组合式排种辊的穴盘播种机。该机采用可拆卸排种辊的结构形式,排种辊采用排种盘分体组合式,由独立的排种盘组合而成,针对常用的50穴、72穴、128穴标准育苗盘设计了组合排种辊,不同育苗盘的播种作业只需要更换相应的排种盘,实现一机多用,并通过对排种盘清种和护种过程进行运动和受力分析,为播种机的完善设计与试验提供理论支撑。 展开更多

关键词 精密播种机 组合式排种辊 型孔 穴盘

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亚麻织物柔软处理工艺研究 被引量：2

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作者 李旭明 付卫强 《广西纺织科技》 2009年第2期2-3,共2页

亚麻织物以其优良服用性能受到消费者的青睐,但由于柔软性差、手感粗糙等缺陷限制了亚麻织物的应用。本研究利用纤维素酶对亚麻织物进行整理,改善柔软度,提高其服用性能。在实验过程中,分别单独考虑了酶浓度、温度、时间、pH值、浴比等... 亚麻织物以其优良服用性能受到消费者的青睐,但由于柔软性差、手感粗糙等缺陷限制了亚麻织物的应用。本研究利用纤维素酶对亚麻织物进行整理,改善柔软度,提高其服用性能。在实验过程中,分别单独考虑了酶浓度、温度、时间、pH值、浴比等因素,并分析了其对处理效果的影响。 展开更多

关键词 亚麻织物 纤维素酶 柔软处理 影响因素

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玉米精量播种监测系统的设计与试验 被引量：11

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作者 杨长江 孟志军 +3 位作者 梅鹤波 罗长海 董建军 付卫强 《农机化研究》 北大核心 2019年第4期80-84,90,共6页

针对玉米精播机作业时常会发生导种管堵塞、地轮排种轴机械传动系统故障及种箱排空造成的漏播等现象,基于单片机技术设计了一套玉米精量播种监测系统,包括整体结构与排种监测传感器电路,完成了相关参数设置。该系统实现了对玉米精播机... 针对玉米精播机作业时常会发生导种管堵塞、地轮排种轴机械传动系统故障及种箱排空造成的漏播等现象,基于单片机技术设计了一套玉米精量播种监测系统,包括整体结构与排种监测传感器电路,完成了相关参数设置。该系统实现了对玉米精播机的播种量、播种速度、播种面积、地轮转速、排种轴转速、种箱料位及机具升降状态等指标的实时监测和漏播故障诊断功能,支持对精播机作业数据远程实时监控管理功能。试验结果表明:玉米精量播种监测系统单粒测量精度约为98.8%,能够实现作业过程的实时监测及远程监管功能。 展开更多

关键词 玉米精播机 监测系统 光电传感器 故障诊断

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基于CAN总线的24行小麦播种监控系统的研制 被引量：5

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作者 王沛东 孟志军 +1 位作者 付卫强 梅鹤波 《农机化研究》 北大核心 2014年第1期112-116,共5页

为了对小麦播种过程中的种管状态进行实时监测,研制了一种基于CAN总线的24行小麦播种监控系统。重点研究了播种监控传感器的设计与信号处理方法、监测模块的设计以及关键技术、显示终端的功能设计以及系统通讯协议设计;并对所研制的小... 为了对小麦播种过程中的种管状态进行实时监测,研制了一种基于CAN总线的24行小麦播种监控系统。重点研究了播种监控传感器的设计与信号处理方法、监测模块的设计以及关键技术、显示终端的功能设计以及系统通讯协议设计;并对所研制的小麦播种监控系统进行了功能和性能试验验证,系统误报警率在0.5%以下,能够满足播种作业的要求。试验和应用结果表明,系统能够及时监测到小麦播种过程中排种轴断裂、种箱缺种、种管堵塞、漏播等状况并进行报警,在振动、灰尘等田间作业环境下能够长时间稳定可靠地工作,避免人工监控不全面、随机性强等问题,在小麦播种季节发挥重要作用。 展开更多

关键词 小麦播种 传感器 监控 CAN总线

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拖拉机电液与电机两种自动转向方式对比试验 被引量：5

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作者 孙连烛 张兆国 +2 位作者 付卫强 肖跃进 董建军 《农机化研究》 北大核心 2021年第6期253-258,共6页

以约翰迪尔904型拖拉机为载体,搭建拖拉机自动导航试验平台,测试分析了电液驱动式和电机驱动式两种转向装置的控制效果。在水泥路面空载、农田地块空载、农田地块旋耕作业3种条件下,电机驱动式自动导航系统的精度比电液驱动式自动导航... 以约翰迪尔904型拖拉机为载体,搭建拖拉机自动导航试验平台,测试分析了电液驱动式和电机驱动式两种转向装置的控制效果。在水泥路面空载、农田地块空载、农田地块旋耕作业3种条件下,电机驱动式自动导航系统的精度比电液驱动式自动导航系统的精度分别高0.169、0.187、0.233cm,电机驱动式自动导航系统的稳定性比电液驱动式自动导航系统的稳定性分别高0.107、0.178、0.099cm。可见,在相同条件下,电机驱动式转向装置在控制精度和工作稳定性方面效果略好。 展开更多

关键词 拖拉机 自动导航 电液转向控制 电机驱动转向控制 直线跟踪精度

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激光平地机自动调平控制系统的研制 被引量：9

9

作者 杨青丰 尚业华 +3 位作者 刘思雨 丛岳 付卫强 张付杰 《安徽农业科学》 CAS 2017年第34期218-221,共4页

现有的激光平地机对平地铲只有高程控制而没有水平平衡控制。分析了当前激光平地机在不平整地面上工作的缺点,提出了一种自调平控制系统,实现激光平地机水平方向上自调平控制,改进与提高其平整精度和效率。当激光平地机在斜坡上工作时,... 现有的激光平地机对平地铲只有高程控制而没有水平平衡控制。分析了当前激光平地机在不平整地面上工作的缺点,提出了一种自调平控制系统,实现激光平地机水平方向上自调平控制,改进与提高其平整精度和效率。当激光平地机在斜坡上工作时,使用该系统可自动保持农具平衡。实时倾角通过固定机具中心的倾角传感器获得,控制器将根据实时倾角来驱动电磁阀,控制油缸动作,使得机具实现自调平控制;同时对其进行静态试验和动态试验,通过数据分析,发现该系统能有效提高土地作业的稳定性。最终得出该系统相对于常规的激光平地机地块平整前后的绝对改善度提高了50.0%,相对改善度提高了18.6%,土地误差水平小于1.0%。 展开更多

关键词 激光平地机 自动调平控制 倾斜角 稳定性

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农机车载电子设备用户界面框架设计 被引量：2

10

作者 李由 付卫强 +1 位作者 包涵 孟志军 《黑龙江八一农垦大学学报》 2014年第6期84-87,100,共5页

介绍了一种农机车载电子设备显示界面框架的设计与实现。基于C语言分析设计了界面框架的数据结构,使用分层的数据结构设计方法实现了多类型数据的显示需要和灵活的界面类型组合方式,以极少的开销实现了多级菜单。将内容数据与操作函数分... 介绍了一种农机车载电子设备显示界面框架的设计与实现。基于C语言分析设计了界面框架的数据结构,使用分层的数据结构设计方法实现了多类型数据的显示需要和灵活的界面类型组合方式,以极少的开销实现了多级菜单。将内容数据与操作函数分离,解决了操作函数复用的问题,同时提高了程序的可维护性。提出的新型的界面显示框架实现了多种农业装备常见的界面应用类型,解决了小屏幕嵌入式系统显示界面移植性差问题。 展开更多

关键词 多级菜单 数据结构 分层结构 人机界面框架

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动力换挡拖拉机行驶速度自动控制系统设计及试验 被引量：3

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作者 李国强 武广伟 +3 位作者 祝清震 张光强 丛岳 付卫强 《农机化研究》 北大核心 2023年第12期248-252,258,共6页

针对现有机械换挡拖拉机的行驶速度控制系统调节精度差、调节速度慢的问题,以动力换挡纽荷兰T1404拖拉机为实验平台,研发了行驶速度自动控制系统,包括拖拉机工况信息采集、通讯、变速箱挡位控制、油门控制等模块。提出了拖拉机挡位计算... 针对现有机械换挡拖拉机的行驶速度控制系统调节精度差、调节速度慢的问题,以动力换挡纽荷兰T1404拖拉机为实验平台,研发了行驶速度自动控制系统,包括拖拉机工况信息采集、通讯、变速箱挡位控制、油门控制等模块。提出了拖拉机挡位计算和油门调节的控制方法,可对发动机和变速箱进行自动调节,实现了对动力换挡拖拉机作业速度的精准控制。为了检验控制系统的作业效果,在水泥地面和田间地面的空载工况下进行了试验验证,结果表明:两种工况下,控制系统的速度调控误差最大值为0.15km/h,相对误差最大值为3.0%,调节时间最大值为4.4s,能够满足拖拉机的速度自动控制过程的生产需求。 展开更多

关键词 拖拉机 速度控制 动力换挡 控制系统

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小麦精量播种智能监测系统的设计与试验 被引量：14

12

作者 梅鹤波 刘卉 +2 位作者 付卫强 赵志峰 孟志军 《农机化研究》 北大核心 2013年第1期68-72,共5页

设计开发了基于CAN总线的48行小麦精量播种智能监测系统,实现当精量播种机一行或数行发生堵塞等故障时发出声音报警,并在终端上显示故障以及故障行号。同时,提出了采用光电传感器作为排种管监测传感器,通过光电传感器输出模拟电压信号方... 设计开发了基于CAN总线的48行小麦精量播种智能监测系统,实现当精量播种机一行或数行发生堵塞等故障时发出声音报警,并在终端上显示故障以及故障行号。同时,提出了采用光电传感器作为排种管监测传感器,通过光电传感器输出模拟电压信号方式,有效地提高了光电传感器的抗尘性能。试验表明,小麦精量播种智能监测系统误报率低,最大报警响应时间低于0.5s,能够较好地满足实际应用需要。 展开更多

关键词 精量播种 播种机 光电传感器 监测系统 CAN总线

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农机远程监管服务系统的设计与实现——基于ArcGIS Server 被引量：7

13

作者 王慧平 刘卉 +2 位作者 陈竞平 付卫强 吴才聪 《农机化研究》 北大核心 2014年第2期192-196,共5页

为了有效管理农机资源,实时监控农机作业状态和工况数据,及时对农机故障进行预警,提高作业效率,采用.NET提供的应用程序开发接口服务(WCF)生成Web Service客户端,并在此基础上通过ArcGIS Server Java框架进行二次开发,设计并实现了基于A... 为了有效管理农机资源,实时监控农机作业状态和工况数据,及时对农机故障进行预警,提高作业效率,采用.NET提供的应用程序开发接口服务(WCF)生成Web Service客户端,并在此基础上通过ArcGIS Server Java框架进行二次开发,设计并实现了基于ArcGIS Server的农机远程监管服务系统。该系统的主要功能包括农机信息管理、合作社内部信息管理、农机实时监控、农机历史轨迹查询、农机工况数据实时监测与即时报警。 展开更多

关键词 农机远程监管 ARCGIS SERVER WCF 工况数据

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我国农田开沟机研究进展及展望 被引量：11

14

作者 董建军 武广伟 付卫强 《农机化研究》 北大核心 2014年第2期237-240,共4页

农田开沟机是一种经济、高效的农业开沟装置,是农田水利机械中不可或缺的一部分。它的应用对缩短开沟周期、提高开沟质量和降低成本起到了极其重要的作用。为此,对我国农田开沟机的现状与前景进行了综述。

关键词 开沟机 农田水利 现状 前景

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谷物联合收割机测产技术发展现状与展望 被引量：10

15

作者 王志海 王沛东 +1 位作者 孟志军 付卫强 《农机化研究》 北大核心 2014年第1期9-15,共7页

农业机械化发展是推动我国农业发展的极大动力,为了更好地服务于农业,自动控制和监测技术已广泛应用于现代农业机械装备之上,而谷物智能测产系统作为联合收割机自动监测的一部分,安装在收割机上具有十分重要的意义。为此,主要总结了谷... 农业机械化发展是推动我国农业发展的极大动力,为了更好地服务于农业,自动控制和监测技术已广泛应用于现代农业机械装备之上,而谷物智能测产系统作为联合收割机自动监测的一部分,安装在收割机上具有十分重要的意义。为此,主要总结了谷物联合收割机测产系统的国内外技术现状,分析并着重介绍了测产系统核心部分产量计量传感器,进而对我国的联合收割机测产系统有关技术进行了讨论,并以此为基础展望了我国未来智能测产系统的发展。 展开更多

关键词 联合收割机 测产 谷物流 传感器

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1PJ-2500型激光精平机作业精度评价试验研究 被引量：2

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作者 董康 孟志军 +3 位作者 高华 梁勇 武广伟 付卫强 《农机化研究》 北大核心 2012年第6期134-137,152,共5页

基于田间试验数据,从高程标准差、测点高差分布和农田表面三维地形图等3个角度对1PJ-2500型激光精平机的平地作业精度进行分析评价。研究结果表明:在土地平整中,使用1PJ-2500型激光精平机可以获得高精度的土地平整效果,精平之后的平均... 基于田间试验数据,从高程标准差、测点高差分布和农田表面三维地形图等3个角度对1PJ-2500型激光精平机的平地作业精度进行分析评价。研究结果表明:在土地平整中,使用1PJ-2500型激光精平机可以获得高精度的土地平整效果,精平之后的平均田块高程标准差降低到1.54cm,田块表面96.77%的测点主要分布在ED<3 cm的区间内,农田表面平整度和测点高程分布均有大幅改善。 展开更多

关键词 激光精平机 土地精平 作业精度 三维地形

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直线运动易错问题剖析

17

作者 付卫强 《中学生数理化（高一使用）》 2012年第7期44-44,共1页

匀变速直线运动的物理过程复杂，公式繁多，容易造成解题错误．下面举例剖析．

关键词 匀变速直线运动 易错问题 物理过程 解题错误 公式

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港厨主理精品粤菜

18

作者 付卫强 《中国食品》 2006年第13期32-33,共2页

关键词 粤菜 精品 烤肉 鹅肝

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基于超声波的农药流量计设计 被引量：1

19

作者 罗长海 孟志军 +1 位作者 王沛东 付卫强 《农机化研究》 北大核心 2014年第3期194-198,共5页

农药变量施药技术作为精准农业的重要组成部分,可降低生产成本、控制农药对环境的污染,提高经济和生态效益。农药流量测量在整个变量施药控制系统中担任着重要的任务,其准确度和稳定性,是决定变量施药控制系统成败的关键。为此,开发了... 农药变量施药技术作为精准农业的重要组成部分,可降低生产成本、控制农药对环境的污染,提高经济和生态效益。农药流量测量在整个变量施药控制系统中担任着重要的任务,其准确度和稳定性,是决定变量施药控制系统成败的关键。为此,开发了一套基于时差法的超声波农药流量测量装置,该装置采用了主控制器STM32 F103 R6 T6和高精度时间测量芯片TDC-GP21。通过实验结果和精度分析验证,研制的超声波农药流量计达到1%的测量精度,能够满足农药变量施药控制系统的设计要求,并且为高测量精度和低功耗的超声波流量计提供了一个参考。 展开更多

关键词 变量施药 农药流量 超声波 STM32 TDC-GP21

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博弈理论中支付函数的效用性质和连续性及应用

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作者 冯素芬 付卫强 《煤矿开采》 北大核心 2014年第B11期249-252,共4页

本文通过讨论支付函数的效用性质，用新方法证明了希克斯需求效用水平的不变性定理，讨论了支付函数连续条件下的纳什均衡存在性定理，指出了支付函数连续性对纳什均衡存在的必要性；讨论了支付函数不连续条件下的纳什均衡存在性，构造... 本文通过讨论支付函数的效用性质，用新方法证明了希克斯需求效用水平的不变性定理，讨论了支付函数连续条件下的纳什均衡存在性定理，指出了支付函数连续性对纳什均衡存在的必要性；讨论了支付函数不连续条件下的纳什均衡存在性，构造了一个模型，并说明在支付函数不连续的情况下纳什均衡的存在性，最后讨论了效用函数在金融学中的应用及推广。 展开更多

关键词 支付函数 连续性 效用性质 纳什均衡 存在性

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