-
题名基于逆协方差交叉的非线性滤波融合算法
被引量：2
- 1
-
-
作者
林辉
盛安冬
戚国庆
从金亮
李银伢
-
机构
南京理工大学自动化学院
常熟理工学院电气与自动化工程学院
-
出处
《电子设计工程》
2020年第16期30-34,共5页
-
基金
国家自然科学基金(61871221)
国防基础科研项目资助(JCKY2018209B010)。
-
文摘
针对多传感器非线性系统数据融合问题,提出一种基于逆协方差交叉的多传感器扩展卡尔曼滤波算法。首先,利用扩展卡尔曼滤波算法将非线性系统线性化,获得局部稳态扩展卡尔曼滤波器,并描述其扩展信息形式;其次,为了解决互协方差对非线性系统下滤波融合结果的影响,并引入协方差交叉算法和逆协方差交叉算法;最后通过分析两种算法误差协方差阵的大小范围,给出了逆协方差融合算法的精度分析。对纯方位目标跟踪系统进行仿真实验,验证了算法的可行性。
-
关键词
非线性系统
扩展信息滤波
协方差交叉
逆协方差交叉
-
Keywords
nonlinear system
covariance intersection
extended information filter
inverse covariance intersection
-
分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于最大内椭球的分布式融合算法
- 2
-
-
作者
于骞
盛安冬
戚国庆
从金亮
李银伢
-
机构
南京理工大学自动化学院
常熟理工学院电气与自动化工程学院
-
出处
《电子设计工程》
2020年第9期1-6,共6页
-
基金
国家自然科学基金(61871221)
国防基础科研项目资助(JCKY2018209B010)。
-
文摘
针对分布式火控网系统中各探测节点间互协方差未知的情形,基于协方差椭球对精度关系的几何解释,分析了忽略互协方差融合估计值发散的原因,在此基础上结合矩阵加权最优融合算法,提出了一种适用于互协方差未知情形的分布式火控网系统融合算法,该方法可利用线形矩阵不等式(LMI)求解。所提算法通过极大化融合矩阵的迹来求解最大融合内椭球,与经典的协方差交叉算法相比,本文所提算法保守性较小。最后,通过蒙特卡洛仿真算例验证了所提算法的有效性。
-
关键词
分布式火控网
信息融合
相关性未知
融合发散
-
Keywords
distributed fire control network
information fusion
unknown correlation
fusion divergence
-
分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
-
