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题名最小二乘RAIM与定位组合算法研究
被引量：7
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作者
王鹃
仇跃华
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机构
中国空间技术研究院卫星应用系统部
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出处
《电子测量技术》
2008年第2期20-23,共4页
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文摘
本文主要针对RAIM算法及其在导航领域如何应用于导航接收机定位解算进行研究,通过RAIM算法在导航接收机中的应用,详细分析RAIM算法的特点及RAIM算法对导航定位产生的作用,提出一种将最小二乘RAIM算法与最小二乘定位解算相配合的方法,为提高导航精度、进一步开发导航接收机提供帮助。通过实验验证,该方法与以往复杂的RAIM算法相比,具有简单灵活的特性,能够很好的检测到是否存在故障导航星并准确判断出故障星号,继而在定位解算过程中排除,大幅度提高定位精度。
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关键词
RAIM算法
导航接收机
最小二乘
定位解算
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Keywords
RAIM
navigation receiver
least-square
positional calculation
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
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题名窄相关技术在导航接收机中的应用
被引量：2
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作者
商钧
仇跃华
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机构
中国空间技术研究院
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出处
《电子测量技术》
2007年第10期166-171,共6页
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文摘
窄相关技术是研制各类导航系统接收机设备的一项关键技术,窄相关技术的优化设计可有效提高接收机测距精度,提高导航系统性能指标。本文介绍了导航接收机基本功能,重点阐述了接收机伪码跟踪环路的基本原理。本文简要介绍了窄相关技术的发展,研究了窄相关技术提高伪码跟踪精度的理论,并通过MATLAH仿真平台对窄相关技术在导航接收机中的应用进行了仿真分析。对窄相关技术的进一步深人研究具有重要的理论价值和实践价值。
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关键词
导航接收机
窄相关
非相关延迟锁定环
MATLAH
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Keywords
navigation receiver
narrow correlator
NCDLL
MATLAB
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分类号
TN850
[电子电信—信息与通信工程]
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题名基于软件相关器的GPS跟踪算法研究与实现
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作者
李兴国
仇跃华
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机构
北京卫星信息工程研究所
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出处
《航天器工程》
2010年第4期68-73,共6页
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基金
国家863项目(2009AA12Z322)
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文摘
研究了适用于GPS软件接收机的软件相关器和信号跟踪算法,包括码跟踪和载波跟踪。为了提高跟踪灵敏度,码鉴别器和载波鉴相器每Nms输出一次鉴别结果,在Nms的间隔时间段内,每1ms采用状态外推算法对相位、多普勒和多普勒导数进行一次外推。跟踪环路采用载波环辅助码环的跟踪方法,提高了码环的跟踪精度和可靠性。利用真实的采样数据,在PC机上用Matlab对该算法进行了仿真,并且在GPS软件接收机平台上得到实现。实验证明,该算法可以实现对C/A码相位和载波频率的精确跟踪,并得到导航数据。
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关键词
卫星导航
GPS软件接收机
码跟踪
载波跟踪
软件相关器
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Keywords
satellite navigation
software receiver
code tracking
carrier tracking
software orrelator
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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