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VisualOne仿真技术在工业机器人教学中的应用探究: 1; 作者周建桂张化平 +1 位作者邓龙仇未星《南方农机》 2025年第17期195-198,共4页; 【目的】解决传统工业机器人教学模式存在的设备成本高昂、设备使用频率高及潜在安全风险等问题。【方法】将VisualOne仿真技术引入工业机器人教学,并探讨其在教学中的应用,具体分析工业机器人定点抓取与放置和循环抓取与放置两个典型... 展开更多; 关键词 VisualOne仿真技术工业机器人教学应用; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于电参数的GH4099短电弧铣削加工工艺研究: 2; 作者张化平仇未星 +3 位作者周建平王翔唐小强周建桂《制造技术与机床》北大核心 2024年第5期101-106,共6页; 短电弧铣削加工作为一种新的放电加工技术,本质上是一种热加工,其对镍基高温合金的加工具有很大优势。为探究短电弧铣削加工GH4099最优电参数工艺组合,创造性建立了GH4099短电弧铣削加工放电凹坑数值模拟模型,研究了电压、频率和占空比... 展开更多; 关键词短电弧铣削加工热加工镍基高温合金放电凹坑; 在线阅读下载PDF 职称材料

Ti-6Al-4V短电弧铣削加工热源的有限元分析被引量：3: 3; 作者仇未星周建平 +2 位作者许燕胡国玉陈小康《机床与液压》北大核心 2023年第1期147-151,共5页; 为确定短电弧铣削加工的热源,选取高斯热源和均匀热源,以Ti-6Al-4V为工件材料,分别建立两种热源下的三维短电弧单凹坑有限元仿真模型。开展单脉冲实验,分析采集的电压、电流波形;观看高速摄像机拍摄的照片;对比超景深拍摄的单个凹坑尺... 展开更多; 关键词短电弧铣削加工高斯热源均匀热源放电凹坑; 在线阅读下载PDF 职称材料

脉冲电源下GH4099的短电弧铣削加工实验研究被引量：2: 4; 作者马森雄周碧胜 +2 位作者周建平仇未星李国松《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2023年第3期46-49,共4页; GH4099作为航天中常用的难加工材料,传统加工不能很好地满足其加工需求,选择短电弧铣。削加工对GH4099开展加工实验。为探索GH4099短电弧铣削加工的最优参数组合,设计正交实验,以材料去除率(MRR)、相对电极损耗率(RTWR)以及表面质量作... 展开更多; 关键词难加工材料短电弧铣削加工最优参数材料去除率(MRR); 在线阅读下载PDF 职称材料

题名VisualOne仿真技术在工业机器人教学中的应用探究: 1; 作者周建桂张化平邓龙仇未星; 机构兰州石化职业技术大学; 出处《南方农机》 2025年第17期195-198,共4页; 基金 2024年甘肃省职业教育教学改革研究项目(2024GSZYJY-064) 2025年甘肃省大学生创新创业训练计划项目(202516209002)。; 文摘【目的】解决传统工业机器人教学模式存在的设备成本高昂、设备使用频率高及潜在安全风险等问题。【方法】将VisualOne仿真技术引入工业机器人教学,并探讨其在教学中的应用,具体分析工业机器人定点抓取与放置和循环抓取与放置两个典型任务以及通过更换不同手爪工具执行多样化操作任务。【结果】VisualOne仿真技术在工业机器人教学中的应用不仅能帮助学生深入理解工业机器人结构与编程操作,还激发了学生的学习兴趣,提升了创新能力以及分析和解决问题的能力,降低了实训设备损耗和维护成本,提高了教学互动性和课堂效率。【结论】本研究可为职业院校改进和优化教学模式以及培养掌握先进机器人技术和操作能力的高技能人才提供有力支撑,推动制造业转型升级和智能制造强国建设。; 关键词 VisualOne仿真技术工业机器人教学应用; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH18 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于电参数的GH4099短电弧铣削加工工艺研究: 2; 作者张化平仇未星周建平王翔唐小强周建桂; 机构兰州石化职业技术大学机械工程学院新疆大学机械工程学院; 出处《制造技术与机床》北大核心 2024年第5期101-106,共6页; 基金甘肃省自然科学基金(21JR7RA775) 甘肃省高等学校创新基金(2021A-223)。; 文摘短电弧铣削加工作为一种新的放电加工技术,本质上是一种热加工,其对镍基高温合金的加工具有很大优势。为探究短电弧铣削加工GH4099最优电参数工艺组合,创造性建立了GH4099短电弧铣削加工放电凹坑数值模拟模型,研究了电压、频率和占空比对放电凹坑形貌的影响规律,得出GH4099加工的最优电参数:30 V、1 kHz、60%,并通过设计实验,验证该参数加工下的工件材料去除率以及表面质量。这不仅可以实现GH4099材料的高效加工,而且能促进短电弧热加工理论的完善。; 关键词短电弧铣削加工热加工镍基高温合金放电凹坑; Keywords short electric arc machining(SEAM) thermal processing nickel-based superalloy discharge pit; 分类号 TG661 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Ti-6Al-4V短电弧铣削加工热源的有限元分析被引量：3: 3; 作者仇未星周建平许燕胡国玉陈小康; 机构新疆大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2023年第1期147-151,共5页; 基金国家自然科学基金项目(51765063) 自治区重点研发计划项目(2018B02009-1)。; 文摘为确定短电弧铣削加工的热源,选取高斯热源和均匀热源,以Ti-6Al-4V为工件材料,分别建立两种热源下的三维短电弧单凹坑有限元仿真模型。开展单脉冲实验,分析采集的电压、电流波形;观看高速摄像机拍摄的照片;对比超景深拍摄的单个凹坑尺寸、三维形貌、轮廓曲线,得出高斯热源更适合短电弧铣削加工。并在确定热源的基础上截取三维凹坑的二维截面,证明所建立的高斯热源模型是可靠的,能比较准确地模拟短电弧铣削放电凹坑形成过程。; 关键词短电弧铣削加工高斯热源均匀热源放电凹坑; Keywords Short electric arc machining(SEAM) Gauss heat source Even heat source Discharge pit; 分类号 TG661 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名脉冲电源下GH4099的短电弧铣削加工实验研究被引量：2: 4; 作者马森雄周碧胜周建平仇未星李国松; 机构新疆大学机械工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2023年第3期46-49,共4页; 基金国家自然科学基金项目(51765063)。; 文摘 GH4099作为航天中常用的难加工材料,传统加工不能很好地满足其加工需求,选择短电弧铣。削加工对GH4099开展加工实验。为探索GH4099短电弧铣削加工的最优参数组合,设计正交实验,以材料去除率(MRR)、相对电极损耗率(RTWR)以及表面质量作为衡量指标,采集加工过程中的电压电流波形,拍摄加工完的工件表面超景深图、微观形貌图以及截面金相图,并用X射线能谱分析工件表面元素,得出在电压为30 V、占空比为50%、频率为2.6 kHz、电机转速为900 r/min、冲液压力为0.3 MPa时可以保证GH4099高效加工的同时,也能使加工过程具有较低的电极损耗以及获得较为理想的表面质量。; 关键词难加工材料短电弧铣削加工最优参数材料去除率(MRR); Keywords difficult-to-process materials short electric arc machining(SEAM) optimal parameter material removal rate(MRR); 分类号 TH161 [机械工程—机械制造及自动化] TG661 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	VisualOne仿真技术在工业机器人教学中的应用探究	周建桂张化平邓龙仇未星	《南方农机》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于电参数的GH4099短电弧铣削加工工艺研究	张化平仇未星周建平王翔唐小强周建桂	《制造技术与机床》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	Ti-6Al-4V短电弧铣削加工热源的有限元分析	仇未星周建平许燕胡国玉陈小康	《机床与液压》北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	脉冲电源下GH4099的短电弧铣削加工实验研究	马森雄周碧胜周建平仇未星李国松	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料