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轨道交通基础设施自主无人机智能巡检技术现状与发展趋势
被引量：
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作者
秦勇
张紫城
+7 位作者
杨怀志
孟凡腾
崔京
仇宁海
孟彤
刘鹏帅
汪洋
王志鹏
《铁路通信信号工程技术》
2025年第2期1-10,共10页
轨道交通既有基础设施服役时间增长,受环境和自然灾害影响性能劣化,病害频发,需先进巡检技术掌握其服役状态。现有机械与传感设备巡检存在频率低、覆盖范围有限、智能分析能力不足等问题,在桥梁、隧道口等区域巡检盲区多。无人机巡检具...
轨道交通既有基础设施服役时间增长,受环境和自然灾害影响性能劣化,病害频发,需先进巡检技术掌握其服役状态。现有机械与传感设备巡检存在频率低、覆盖范围有限、智能分析能力不足等问题,在桥梁、隧道口等区域巡检盲区多。无人机巡检具有高空作业、远距离覆盖、受地形与天窗限制小的优势。围绕轨道交通无人机智能巡检分析系统的“边云协同”分布式架构,探讨边缘端技术、云端技术及智能分析模型协同优化轨道基础设施巡检任务的方式,通过实际工程应用案例验证该技术的巡检价值,并基于无人机系统自主化等级,对未来无人机技术在轨道交通基础设施巡检中的潜在应用场景和研究方向进行展望。
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关键词
轨道交通基础设施
自主无人机
智能巡检
边云协同
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职称材料
城市轨道交通双线运营规划与实践初探
2
作者
李晓争
郝顺
+4 位作者
秦勇
郭建媛
蒋舒宁
仇宁海
孙璇
《城市轨道交通》
2025年第2期56-59,共4页
为贯彻落实国家战略和行业需求,本文基于中车智能交通运营管理有限公司多城市、多项目、多制式的复杂运营管理挑战,提出双线运营理念,促进信息技术与城市轨道交通产业深度融合。当前依据国家聚焦数字化转型和发展新质生产力的战略,越来...
为贯彻落实国家战略和行业需求,本文基于中车智能交通运营管理有限公司多城市、多项目、多制式的复杂运营管理挑战,提出双线运营理念,促进信息技术与城市轨道交通产业深度融合。当前依据国家聚焦数字化转型和发展新质生产力的战略,越来越多的城市轨道交通运营企业,汲取新一代信息技术力量,因地制宜地开展数字化转型,我国城市轨道交通智慧化进程进入新阶段。
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关键词
数字化转型
城市轨道交通
运营管理
信息技术
多制式
智慧化
深度融合
智能交通
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职称材料
题名
轨道交通基础设施自主无人机智能巡检技术现状与发展趋势
被引量：
2
1
作者
秦勇
张紫城
杨怀志
孟凡腾
崔京
仇宁海
孟彤
刘鹏帅
汪洋
王志鹏
机构
北京交通大学先进轨道交通自主运行全国重点实验室
运营主动安全保障与风险防控铁路行业重点实验室
京沪高速铁路股份有限公司
京福铁路客运专线安徽有限责任公司
出处
《铁路通信信号工程技术》
2025年第2期1-10,共10页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFB4300600)
先进轨道交通自主运行全国重点实验室自主研究课题项目(RAO2023ZZ003)
京沪高速铁路股份有限公司科技研究项目(京沪科研-2024-16)。
文摘
轨道交通既有基础设施服役时间增长,受环境和自然灾害影响性能劣化,病害频发,需先进巡检技术掌握其服役状态。现有机械与传感设备巡检存在频率低、覆盖范围有限、智能分析能力不足等问题,在桥梁、隧道口等区域巡检盲区多。无人机巡检具有高空作业、远距离覆盖、受地形与天窗限制小的优势。围绕轨道交通无人机智能巡检分析系统的“边云协同”分布式架构,探讨边缘端技术、云端技术及智能分析模型协同优化轨道基础设施巡检任务的方式,通过实际工程应用案例验证该技术的巡检价值,并基于无人机系统自主化等级,对未来无人机技术在轨道交通基础设施巡检中的潜在应用场景和研究方向进行展望。
关键词
轨道交通基础设施
自主无人机
智能巡检
边云协同
Keywords
railway infrastructure
autonomous unmanned aerial vehicles
intelligent inspection
edgecloud collaboration
分类号
V279.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
U216 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
城市轨道交通双线运营规划与实践初探
2
作者
李晓争
郝顺
秦勇
郭建媛
蒋舒宁
仇宁海
孙璇
机构
中车智能交通运营管理有限公司
北京交通大学
出处
《城市轨道交通》
2025年第2期56-59,共4页
文摘
为贯彻落实国家战略和行业需求,本文基于中车智能交通运营管理有限公司多城市、多项目、多制式的复杂运营管理挑战,提出双线运营理念,促进信息技术与城市轨道交通产业深度融合。当前依据国家聚焦数字化转型和发展新质生产力的战略,越来越多的城市轨道交通运营企业,汲取新一代信息技术力量,因地制宜地开展数字化转型,我国城市轨道交通智慧化进程进入新阶段。
关键词
数字化转型
城市轨道交通
运营管理
信息技术
多制式
智慧化
深度融合
智能交通
分类号
F42 [经济管理—产业经济]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
轨道交通基础设施自主无人机智能巡检技术现状与发展趋势
秦勇
张紫城
杨怀志
孟凡腾
崔京
仇宁海
孟彤
刘鹏帅
汪洋
王志鹏
《铁路通信信号工程技术》
2025
2
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职称材料
2
城市轨道交通双线运营规划与实践初探
李晓争
郝顺
秦勇
郭建媛
蒋舒宁
仇宁海
孙璇
《城市轨道交通》
2025
0
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