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无人船信息融合与避障关键技术综述
被引量：
8
1
作者
王成才
商志刚
+3 位作者
何宇帆
陈嘉真
井方才
王冬海
《中国电子科学研究院学报》
北大核心
2019年第12期1228-1232,共5页
随着海洋开发活动日益增多,无人船作为水面智能任务平台,搭载多种传感器,完成环境监测、水文调查、巡逻搜救等任务。规避船只、岛礁或者其它障碍物,以最优路径到达指定地点是无人船的基本能力之一。本文从信息融合、避障和自主规划等方...
随着海洋开发活动日益增多,无人船作为水面智能任务平台,搭载多种传感器,完成环境监测、水文调查、巡逻搜救等任务。规避船只、岛礁或者其它障碍物,以最优路径到达指定地点是无人船的基本能力之一。本文从信息融合、避障和自主规划等方面论述研究成果,并展望了无人船信息融合和避障的未来的研究方向。
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关键词
信息融合
避障
自主规划
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职称材料
题名
无人船信息融合与避障关键技术综述
被引量：
8
1
作者
王成才
商志刚
何宇帆
陈嘉真
井方才
王冬海
机构
中国电子科学研究院
出处
《中国电子科学研究院学报》
北大核心
2019年第12期1228-1232,共5页
文摘
随着海洋开发活动日益增多,无人船作为水面智能任务平台,搭载多种传感器,完成环境监测、水文调查、巡逻搜救等任务。规避船只、岛礁或者其它障碍物,以最优路径到达指定地点是无人船的基本能力之一。本文从信息融合、避障和自主规划等方面论述研究成果,并展望了无人船信息融合和避障的未来的研究方向。
关键词
信息融合
避障
自主规划
Keywords
information fusion
obstacle avoidance
path planning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
无人船信息融合与避障关键技术综述
王成才
商志刚
何宇帆
陈嘉真
井方才
王冬海
《中国电子科学研究院学报》
北大核心
2019
8
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