期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
无人船信息融合与避障关键技术综述 被引量:8
1
作者 王成才 商志刚 +3 位作者 何宇帆 陈嘉真 井方才 王冬海 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2019年第12期1228-1232,共5页
随着海洋开发活动日益增多,无人船作为水面智能任务平台,搭载多种传感器,完成环境监测、水文调查、巡逻搜救等任务。规避船只、岛礁或者其它障碍物,以最优路径到达指定地点是无人船的基本能力之一。本文从信息融合、避障和自主规划等方... 随着海洋开发活动日益增多,无人船作为水面智能任务平台,搭载多种传感器,完成环境监测、水文调查、巡逻搜救等任务。规避船只、岛礁或者其它障碍物,以最优路径到达指定地点是无人船的基本能力之一。本文从信息融合、避障和自主规划等方面论述研究成果,并展望了无人船信息融合和避障的未来的研究方向。 展开更多
关键词 信息融合 避障 自主规划
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部