检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

六旋翼无人机航磁补偿方法研究: 1; 作者于龙兴魏媛媛 +2 位作者付世沫常青王耀力《电光与控制》北大核心 2025年第2期38-44,共7页; 地磁导航作为一种无源自主导航方法,与全球定位系统(GPS)相比具有更强的稳定性。为了提高无人机(UAV)平台地磁导航的精确性,需要补偿无人机平台产生的固定干扰、涡流干扰、感应干扰。根据实测六旋翼无人机磁场数据,分析出无人机作业时... 展开更多; 关键词无人机 Tolles-Lawson模型遗忘因子自适应卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

沿江圩区地下水埋深对小麦产量影响的试验成果分析被引量：1: 2; 作者于龙兴陈联《安徽水利科技》 1997年第2期16-18,共3页; 该文就三连圩径流实验站“不同地下水埋深对小麦生长发育及产量影响”专题试验研究成果进行了分析，并利用大面积的调查资料对试验成果进行了验证，旨在为沿江圩区排涝除渍工程规划设计，合理控制沟港水位，提高小麦产量提供科学依据。; 关键词地下水埋深小麦产量排涝灌溉盐渍化; 原文传递

水阳江“96.7”洪水宣城水文站以上溃口水量计算的探讨: 3; 作者于龙兴程光宇《安徽水利科技》 1997年第4期37-38,44,共3页; １９９６年７月１日水阳江宣城水文站出现了超历史的最高水位和最大流量，干支流到处漫流，多处溃破，文章就影响宣城站洪水总量的溃破水量进行计算，并对计算中的有关问题进行了探讨。; 关键词水阳江溃口水量堰流暴雨洪水最高水位; 原文传递

单次流量的经验误差: 4; 作者于龙兴《安徽水利科技》 1995年第2期14-17,53,共5页; 本文根据大砻坊水文站进行的感潮河段流量测验误差试验资料，进行了单次流量测验中Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型误差的分类研究，同时介绍了全国各试验站的误差综合情况，对学习和执行国家标准《河流流量测验规范》、掌握流量测验精度能有所帮助。; 关键词流量测验误差水文站; 原文传递

题名六旋翼无人机航磁补偿方法研究: 1; 作者于龙兴魏媛媛付世沫常青王耀力; 机构太原理工大学电子信息与光学工程学院太原供水设计研究院有限公司; 出处《电光与控制》北大核心 2025年第2期38-44,共7页; 基金山西省项目(201903D321003) 山西省自然科学基金(201801D121141) 太原供水设计研究院有限公司项目(RH2000005391)。; 文摘地磁导航作为一种无源自主导航方法,与全球定位系统(GPS)相比具有更强的稳定性。为了提高无人机(UAV)平台地磁导航的精确性,需要补偿无人机平台产生的固定干扰、涡流干扰、感应干扰。根据实测六旋翼无人机磁场数据,分析出无人机作业时干扰信号的频率特性;结合传统的Tolles-Lawson模型与卡尔曼滤波算法预测地磁场的变化,去除了传统Tolles-Lawson模型中恒定地磁场的假设;引入遗忘因子α,根据残差理论减小观测协方差误差与状态协方差误差来实现噪声预测,改进卡尔曼滤波。经过实验分析可得,改进自适应卡尔曼滤波有效地降低了补偿误差,较普通卡尔曼滤波补偿效果改善比(IR)提高了5.64,且补偿后磁场数据的噪声毛刺明显减少。; 关键词无人机 Tolles-Lawson模型遗忘因子自适应卡尔曼滤波; Keywords UAV Tolles-Lawson model forgetting factor adaptive Kalman filtering; 分类号 V243.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名沿江圩区地下水埋深对小麦产量影响的试验成果分析被引量：1: 2; 作者于龙兴陈联; 机构安徽省芜湖水文水资源局; 出处《安徽水利科技》 1997年第2期16-18,共3页; 文摘该文就三连圩径流实验站“不同地下水埋深对小麦生长发育及产量影响”专题试验研究成果进行了分析，并利用大面积的调查资料对试验成果进行了验证，旨在为沿江圩区排涝除渍工程规划设计，合理控制沟港水位，提高小麦产量提供科学依据。; 关键词地下水埋深小麦产量排涝灌溉盐渍化; 分类号 S274.6 [农业科学—农业水土工程] S512.1 [农业科学—作物学]; 原文传递

题名水阳江“96.7”洪水宣城水文站以上溃口水量计算的探讨: 3; 作者于龙兴程光宇; 机构安徽省芜湖水文水资源局安徽省萱城行署水电局; 出处《安徽水利科技》 1997年第4期37-38,44,共3页; 文摘１９９６年７月１日水阳江宣城水文站出现了超历史的最高水位和最大流量，干支流到处漫流，多处溃破，文章就影响宣城站洪水总量的溃破水量进行计算，并对计算中的有关问题进行了探讨。; 关键词水阳江溃口水量堰流暴雨洪水最高水位; 分类号 P332.3 [天文地球—水文科学]; 原文传递

题名单次流量的经验误差: 4; 作者于龙兴; 出处《安徽水利科技》 1995年第2期14-17,53,共5页; 文摘本文根据大砻坊水文站进行的感潮河段流量测验误差试验资料，进行了单次流量测验中Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型误差的分类研究，同时介绍了全国各试验站的误差综合情况，对学习和执行国家标准《河流流量测验规范》、掌握流量测验精度能有所帮助。; 关键词流量测验误差水文站; 分类号 P332.4 [天文地球—水文科学]; 原文传递

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	六旋翼无人机航磁补偿方法研究	于龙兴魏媛媛付世沫常青王耀力	《电光与控制》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	沿江圩区地下水埋深对小麦产量影响的试验成果分析	于龙兴陈联	《安徽水利科技》	1997	1	原文传递
3	水阳江“96.7”洪水宣城水文站以上溃口水量计算的探讨	于龙兴程光宇	《安徽水利科技》	1997	0	原文传递
4	单次流量的经验误差	于龙兴	《安徽水利科技》	1995	0	原文传递