基于人工神经网络BP算法的倒立摆控制研究 被引量：11

1

作者 于秀芬 段海滨 龚华军 《兵工自动化》 2003年第3期41-44,共4页

基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型,其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数,隐含层采用Lo... 基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型,其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数,隐含层采用Logsig函数,输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练,并与模糊控制逻辑算法对比,表明倒立摆控制BP算法精度高、收敛快,在非线性控制、鲁棒控制等领域具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 人工神经网络 BP算法 倒立摆控制 自动控制理论 物理模型 控制原理 网络结构 仿真训练

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基于时滞卡尔曼滤波的机器人视觉定位 被引量：6

2

作者 于秀芬 段海滨 龚华军 《电光与控制》 2004年第2期29-31,34,共4页

　在移动机器人视觉伺服跟踪系统中,考虑到视觉系统的延时,本文在引入单目视觉测量信息的基础上,利用延时的扩展卡尔曼滤波方法进行了空间运动目标定位和运动信息获取。蒙特卡洛仿真实验结果验证了该方法的有效性和可行性。

关键词 移动机器人 视觉定位 单目视觉 时滞扩展卡尔曼滤波

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知识构建理论对数字图书馆平台构建的影响研究 被引量：1

3

作者 于秀芬 席冬那 《现代情报》 北大核心 2008年第10期85-87,共3页

知识构建理论是数字图书馆知识平台构建的理论基础。本文首先总结了知识构建的核心互素以及知识构建对知识管理的影响,在此基础上,提出了数字图书馆知识构建的基本原理,并进一步提出了数字图书馆的知识构建流程,期望为数字图书馆知识服... 知识构建理论是数字图书馆知识平台构建的理论基础。本文首先总结了知识构建的核心互素以及知识构建对知识管理的影响,在此基础上,提出了数字图书馆知识构建的基本原理,并进一步提出了数字图书馆的知识构建流程,期望为数字图书馆知识服务提供一个和谐的知识生态环境。 展开更多

关键词 知识构建 数字图书馆 知识组织

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基于云模型理论的蚁群算法改进研究 被引量：44

4

作者 段海滨 王道波 +1 位作者 于秀芬 朱家强 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期115-119,共5页

近几年优化领域中新出现的蚁群算法采用分布式并行计算机制,易于与其它方法结合,具有较强的鲁棒性,但易限于局部最优解是其最突出的缺点.云模型是一种新的实现定性概念和定量数值之间转换的有力工具,本文在介绍云模型理论的基础上,提出... 近几年优化领域中新出现的蚁群算法采用分布式并行计算机制,易于与其它方法结合,具有较强的鲁棒性,但易限于局部最优解是其最突出的缺点.云模型是一种新的实现定性概念和定量数值之间转换的有力工具,本文在介绍云模型理论的基础上,提出了一种利用云模型来有效限制蚁群算法陷入局部最优解的方法,最后将基于云模型理论的改进蚁群算法与未改进的蚁群算法分别应用于著名的CHC144TSP进行实验.改进后的蚁群算法采用升半正态云规则进行控制,并选取了500个云滴,仿真计算结果证明了该方法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 云模型理论 蚁群算法 信息素 定性关联规则

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合成孔径雷达高度计与传统高度计精度比对分析与机载试验验证 被引量：5

5

作者 刘鹏 许可 +2 位作者 王磊 史灵卫 于秀芬 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期2495-2501,共7页

合成孔径雷达高度计是目前测高精度最高的新一代卫星海洋雷达高度计,它将孔径合成的思想引入到传统高度计中来,测高精度比传统高度计提高了1倍。该文在对合成孔径雷达高度计与传统雷达高度计的测量精度进行比对研究的基础上,提出了机载... 合成孔径雷达高度计是目前测高精度最高的新一代卫星海洋雷达高度计,它将孔径合成的思想引入到传统高度计中来,测高精度比传统高度计提高了1倍。该文在对合成孔径雷达高度计与传统雷达高度计的测量精度进行比对研究的基础上,提出了机载试验数据比对处理方法,首次通过机载试验的方法验证了合成孔径高度计比传统高度计测量精度提高约1倍的结论。 展开更多

关键词 合成孔径雷达高度计 精度比对 航空校飞

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基于改进蚁群算法的飞行仿真转台的控制优化 被引量：2

6

作者 段海滨 王道波 于秀芬 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期28-33,43,共7页

提出了一种用改进蚁群算法优化飞行仿真转台非线性PID控制参数的新策略,借助相遇搜索策略和信息素残留系数的自适应控制思想对基本蚁群算法进行了改进,设计了一种基于改进蚁群算法优化飞行仿真转台非线性PID(NLPID)控制参数的飞行仿真... 提出了一种用改进蚁群算法优化飞行仿真转台非线性PID控制参数的新策略,借助相遇搜索策略和信息素残留系数的自适应控制思想对基本蚁群算法进行了改进,设计了一种基于改进蚁群算法优化飞行仿真转台非线性PID(NLPID)控制参数的飞行仿真转台系统结构,在对非线性PID控制参数进行优化时采用了时间乘以误差绝对值积分最小性能指标,最后将用改进蚁群算法优化后的控制参数应用于某型高性能飞行仿真转台。实验表明,采用改进蚁群算法优化非线性PID控制参数的飞行仿真转台系统可从带噪声的输入信号中合理地提取出微分信号,并且对噪声具有很强的滤波作用,整个系统响应速度快,并具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 蚁群算法信息素 非线性比例-微分-积分控制器 参数优化 飞行仿真转台

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一种现代航天器飞行控制系统及其容错技术研究 被引量：1

7

作者 段海滨 于秀芬 王道波 《电光与控制》 2004年第3期40-43,共4页

　阐述了一种现代航天器飞行控制系统的组成原理及其类别,阐述了时分复用和波分复用的性能特点,进一步提出了光纤多路发送软件、接收软件的设计技术。在详尽介绍容错技术的基础上,设计了一种现代航天器飞行控制系统三余度容错技术方案... 　阐述了一种现代航天器飞行控制系统的组成原理及其类别,阐述了时分复用和波分复用的性能特点,进一步提出了光纤多路发送软件、接收软件的设计技术。在详尽介绍容错技术的基础上,设计了一种现代航天器飞行控制系统三余度容错技术方案。实例仿真验证表明,本文所设计的现代航天器容错系统是可行的,并具有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 航天器飞行控制系统 光纤 容错技术 TMRS

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基于在线学习误差反传算法的仿真伺服系统设计

8

作者 段海滨 王道波 +1 位作者 于秀芬 朱家强 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期267-271,共5页

针对无人机(UAV)仿真伺服系统的驱动模型,提出了一种将误差反传算法用于UAV仿真伺服系统在线学习设计的新方案。在该算法中采用了BP神经网络的基本思想,设计了两输入、单隐层、两输出在线学习策略,输入层分别为给定指令信号和反馈数字... 针对无人机(UAV)仿真伺服系统的驱动模型,提出了一种将误差反传算法用于UAV仿真伺服系统在线学习设计的新方案。在该算法中采用了BP神经网络的基本思想,设计了两输入、单隐层、两输出在线学习策略,输入层分别为给定指令信号和反馈数字解算后的位置信号;隐含层单元数为12 个;输出层设为2 个输出单元,即经在线学习误差反传算法学习训练后的数字位置和速度,其中位置控制器采用自调节比例积分微分(PID)控制,速度通过数字/模拟(D/A)转换后传送到速度控制器,设定精度误差指标为0.05,训练样本数为30。用研制的UAV仿真伺服系统对UAV光纤陀螺传感器进行含实物半物理实时仿真实验,结果表明,该在线学习误差反传算法控制方案的UAV仿真伺服系统具有收敛性好、动态响应快、鲁棒性强的特点。 展开更多

关键词 误差反传算法 BP神经网络 仿真伺服系统 在线学习 无人机

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光传操纵系统及其余度技术实现 被引量：1

9

作者 段海滨 于秀芬 《航空电子技术》 2003年第3期10-14,28,共6页

在论述光传操纵系统发展背景和工作原理的基础上,简要介绍了时分复用光传操纵系统和波分复用光传操纵系统两大类别,进一步提出了光纤多路发送软件、接收软件的设计问题。在详尽阐述余度技术的基础上,提出了典型光传操纵系统三余度设计... 在论述光传操纵系统发展背景和工作原理的基础上,简要介绍了时分复用光传操纵系统和波分复用光传操纵系统两大类别,进一步提出了光纤多路发送软件、接收软件的设计问题。在详尽阐述余度技术的基础上,提出了典型光传操纵系统三余度设计方案及其实现。实例验证表明,光传操纵系统及其余度技术具有普通电传操纵系统无可比拟的优点,必将在今后的航空领域中得到广泛的应用。 展开更多

关键词 光传操纵系统 余度技术 工作原理 设计方案 波分复用 监控技术 时分复用 飞行器

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强化观念创新 推动全市档案工作整体升位

10

作者 于秀芬 《兰台内外》 2002年第2期7-8,共2页

贯彻落实江总书记“三个代表”重要思想,重在结合本地、本部门的实际创造性地开展工作。最近,白城市委对所辖县(市、区)及市直各部门提出要求,要以“更新观念争上游,负重前进加压力,改革创新找差距,跨越发展升位次”作为新时期工作的重... 贯彻落实江总书记“三个代表”重要思想,重在结合本地、本部门的实际创造性地开展工作。最近,白城市委对所辖县(市、区)及市直各部门提出要求,要以“更新观念争上游,负重前进加压力,改革创新找差距,跨越发展升位次”作为新时期工作的重要方针。全市档案工作要贯彻这一方针,实现在全省同行中整体升位次的目标。近几年来,白城市的档案事业在市委、市政府的正确领导下,在省档案局的具体指导下,有了长足的发展,部分单项工作在省内和国内占有一席之地。但从整体工作水平上衡量,同省内先进地区比差距仍然很大。 展开更多

关键词 档案工作 观念创新 白城市 更新观念 改革创新 重要思想 贯彻落实 新时期 三个代表 开展工作

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解放思想是档案工作与时俱进的关键

11

作者 于秀芬 《兰台内外》 2003年第5期7-9,共3页

党的十六大提出了全面建设小康社会的奋斗目标,作为社会文化事业的档案工作必将面临着更为艰巨的任务和严峻的挑战。在这个特殊的历史阶段,档案工作必须体现开拓创新、与时俱进的时代精神,而其中首要的问题就是解放思想,这也是冲破束缚... 党的十六大提出了全面建设小康社会的奋斗目标,作为社会文化事业的档案工作必将面临着更为艰巨的任务和严峻的挑战。在这个特殊的历史阶段,档案工作必须体现开拓创新、与时俱进的时代精神,而其中首要的问题就是解放思想,这也是冲破束缚档案事业发展“瓶颈”的关键所在。一。 展开更多

关键词 思想解放 档案工作者 档案部门 档案服务 馆藏结构 档案保管

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立足“以人为本” 创新档案干部队伍建设新理念

12

作者 于秀芬 《兰台内外》 2005年第6期12-13,共2页

随着人类文明程度的提高，各项社会事业的发展，各级领导对档案工作重视的程度日趋提高，人们的档案意识日趋加强，档案工作也日显重要档案工作适应新形势、新任务的需要，目前急需解决的问题也不少，而这诸多问题中当务之急是档案干部... 随着人类文明程度的提高，各项社会事业的发展，各级领导对档案工作重视的程度日趋提高，人们的档案意识日趋加强，档案工作也日显重要档案工作适应新形势、新任务的需要，目前急需解决的问题也不少，而这诸多问题中当务之急是档案干部队伍的整体素质与所承担的任务不相适应。笔者认为，当前应侧重从三个方面解决这个问题。 展开更多

关键词 档案干部队伍建设 人本主义 档案管理 档案意识 学习型机关

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双频星载雷达高度计控制处理单元设计与实现 被引量：2

13

作者 唐月英 许可 于秀芬 《现代电子技术》 2008年第3期11-13,共3页

双频星载雷达高度计是一种主动式微波遥感器,有Ku和C两个波段。控制处理单元用于高精度时序控制、高速数据采集和实时高速处理,硬件主要由DSP,FPGA,A/D组成。这种基于DSP+FPGA设计不但满足整个系统对精度和处理速度的需求,同时还满足了... 双频星载雷达高度计是一种主动式微波遥感器,有Ku和C两个波段。控制处理单元用于高精度时序控制、高速数据采集和实时高速处理,硬件主要由DSP,FPGA,A/D组成。这种基于DSP+FPGA设计不但满足整个系统对精度和处理速度的需求,同时还满足了星载设备小型化、低功耗和高可靠性的要求。 展开更多

关键词 双频雷达高度计 遥感器 DSP FPGA

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基于内模PID鲁棒控制的飞行仿真伺服系统设计 被引量：5

14

作者 段海滨 于秀芬 +1 位作者 王道波 黄向华 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期1-6,68,共7页

针对飞行仿真伺服系统高频响、宽调速、高精度、超低速和鲁棒性要求 ,提出了内模PID鲁棒控制的有效方法。在探讨伺服系统数学模型的基础上 ,推导出一种飞行仿真伺服系统的内模PID鲁棒控制律 ,并将其应用于某型飞行仿真伺服系统 ,该伺服... 针对飞行仿真伺服系统高频响、宽调速、高精度、超低速和鲁棒性要求 ,提出了内模PID鲁棒控制的有效方法。在探讨伺服系统数学模型的基础上 ,推导出一种飞行仿真伺服系统的内模PID鲁棒控制律 ,并将其应用于某型飞行仿真伺服系统 ,该伺服系统采用了电流、速度和位置三闭环控制结构。仿真试验表明 :文中提出的内模PID鲁棒控制律使飞行仿真伺服系统获得了优良的跟踪性能 ,具有很强的抗干扰性和鲁棒性 ,可以很好地满足飞行仿真伺服系统的各项性能指标要求。 展开更多

关键词 飞行仿真 鲁棒控制 PID 伺服系统 鲁棒性 设计 仿真试验 跟踪性能 有效方法 抗干扰性

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牛的瘤胃鼓胀等前胃病的诊治

15

作者 付亚坤 韩旭 +6 位作者 张磊艳 张宝良 徐长吉 盛奎 马光明 褚景财 于秀芬 《中国农村小康科技》 2005年第7期47-47,53,共2页

关键词 牛 瘤胃鼓胀 前胃驰缓 瘤胃鼓胀 瘤胃积食 创伤性网胃炎 病因 诊断 防治

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新型风钻在凿岩过程中的应用

16

作者 于秀芬 高福义 《黑龙江科技信息》 2003年第3期85-85,共1页

风钻一直被认为是凿岩机和钻探设备中最关键的部分，高精度的快速钻削可减少凿岩机上设备数量，同时也能够增加每次爆破的进度，减少爆破次数，减少过碎，降低岩石强度，减少运输设备卡车、装载机的工作时间。在提高工作效率的同时，其... 风钻一直被认为是凿岩机和钻探设备中最关键的部分，高精度的快速钻削可减少凿岩机上设备数量，同时也能够增加每次爆破的进度，减少爆破次数，减少过碎，降低岩石强度，减少运输设备卡车、装载机的工作时间。在提高工作效率的同时，其它方面也得到了改进，而怎样控制风钻成为关键的问题。 展开更多

关键词 凿岩机 爆破 运输设备 岩石强度 钻探设备 卡车 降低 增加 进度 过程

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市、县级档案部门管理电子文件的探讨

17

作者 于秀芬 李学广 +1 位作者 赵贵章 邢惠勤 《兰台内外》 1998年第6期16-17,共2页

当前,在档案界及信息领域,围绕电子文件管理进行的理论探索和实践工作遇到了许多问题,其焦点和难点是电子文件是否具有法律效用和档案属性。尽管没有定论,但客观已迫切需要管理电子文件,面对这个实际问题,白城市档案局进行了有益的尝试... 当前,在档案界及信息领域,围绕电子文件管理进行的理论探索和实践工作遇到了许多问题,其焦点和难点是电子文件是否具有法律效用和档案属性。尽管没有定论,但客观已迫切需要管理电子文件,面对这个实际问题,白城市档案局进行了有益的尝试,在实践中加深了认识,并摸索出了一整套管理方法,现做以下阐述。一、正确认识纸质文件到电子文件的变革据权威机构调查预测。 展开更多

关键词 电子文件管理 县级档案部门 县级档案馆 纸质文件 白城市 理论探索 正确认识 档案局 档案属性 法律效用

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XJC-80浮选机搅拌系统的改进

18

作者 高福义 于秀芬 《黑龙江科技信息》 2003年第3期84-84,共1页

矿业选矿二期技改工程中，安装了2台XJC——80型外充气浮选机。此种型号浮选机是我国80年代中期研制的，其搅拌系统结构见图1。此设备在1993年投产后的生产实践中暴露出如下问题：

关键词 浮选机 选矿 矿业 生产实践 暴露 产后 中期 问题 改进 设备

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如何分析鸡产蛋量下降的原因

19

作者 阎林海 于秀芬 信守会 《养殖技术顾问》 2002年第3期13-13,共1页

关键词 鸡群采食 光照系统 鸡舍空气 鸡群健康 饲料营养成分 鸡产蛋量

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