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钢丝绳牵引式巡检机器人研究与应用
被引量：
13
1
作者
刘建荣
伊玉祥
+3 位作者
徐杜民
于生存
刘君贤
裴文良
《煤矿机械》
2021年第1期37-39,共3页
为了解决煤矿井下巡检机器人电池充电的问题,设计研发了一种钢丝绳牵引式巡检机器人,详细论述了该机器人系统的组成及实现方法,介绍了机器人本体自发电装置的组成和工作原理。应用结果表明,该巡检机器人系统可以实现对煤矿井下带式输送...
为了解决煤矿井下巡检机器人电池充电的问题,设计研发了一种钢丝绳牵引式巡检机器人,详细论述了该机器人系统的组成及实现方法,介绍了机器人本体自发电装置的组成和工作原理。应用结果表明,该巡检机器人系统可以实现对煤矿井下带式输送机巷道的自动巡检,实现无人值守的目标。
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关键词
机器人
巡检
钢丝绳
带式输送机
巷道
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职称材料
题名
钢丝绳牵引式巡检机器人研究与应用
被引量：
13
1
作者
刘建荣
伊玉祥
徐杜民
于生存
刘君贤
裴文良
机构
窑街煤电集团天祝煤业公司
中信重工开诚智能装备有限公司
出处
《煤矿机械》
2021年第1期37-39,共3页
文摘
为了解决煤矿井下巡检机器人电池充电的问题,设计研发了一种钢丝绳牵引式巡检机器人,详细论述了该机器人系统的组成及实现方法,介绍了机器人本体自发电装置的组成和工作原理。应用结果表明,该巡检机器人系统可以实现对煤矿井下带式输送机巷道的自动巡检,实现无人值守的目标。
关键词
机器人
巡检
钢丝绳
带式输送机
巷道
Keywords
robot
inspection
wire rope
belt conveyor
roadway
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
钢丝绳牵引式巡检机器人研究与应用
刘建荣
伊玉祥
徐杜民
于生存
刘君贤
裴文良
《煤矿机械》
2021
13
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