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题名磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统扰动力矩分析与抑制
被引量：8
- 1
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作者
于灵慧
房建成
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机构
北京航空航天大学第五研究室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期287-291,共5页
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基金
国家"863"高技术航天领域项目(2003AA741022)
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文摘
对磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统,提出了一种基于自适应逆扰动消除控制的设计方法。该控制器采用将被控对象动态控制和对象扰动控制分离处理的方法研究了控制力矩陀螺框架伺服系统的非线性摩擦干扰力矩、陀螺房内部高速磁悬浮转子系统因框架变速转动对框架伺服系统产生的耦合力矩以及航天器姿态改变导致框架伺服系统本身的参数大范围变化等问题。设计的自适应逆扰动消除器大大改善了框架伺服系统的控制性能、提高了系统的速率输出精度。仿真结果表明,提出的扰动力矩抑制方法是可行的,具有很强的鲁棒性。
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关键词
磁悬浮控制力矩陀螺
自适应逆控制
扰动力矩
耦合力矩
摩擦
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Keywords
Magnetically suspended control moment gyro
Adaptive inverse control
Disturbing moment
Coupling moment
Friction
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分类号
TP229
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V444
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于主动磁轴承的高速飞轮转子系统的非线性控制研究
被引量：6
- 2
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作者
于灵慧
房建成
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机构
北京航空航天大学第五研究室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期301-306,共6页
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基金
国家"863"高技术航天领域项目(2003AA741022).
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文摘
针对控制力矩陀螺———主动磁轴承飞轮转子系统的强非线性和由陀螺效应产生的进动和章动导致系统的失稳问题,提出了神经网络的控制方案,设计了RBF神经网络控制器,并给出了李亚普诺夫函数的稳定性证明。研究表明,该控制器解决了陀螺效应导致的主动磁轴承-飞轮转子的不稳定性问题,且抑制了噪声对磁轴承稳定性所造成的破坏。最后,数值算例证明了该方法消除噪声的可行性和有效性。
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关键词
控制力矩陀螺
主动磁轴承
飞轮转子
非线性控制
RBF神经网络
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Keywords
Control moment gyro
Active magnetic bearing
Flywheel rotor
Nonlinear control
RBF Neural Network
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分类号
V444
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名MSCMG永磁偏置磁轴承的低功耗控制方法研究
被引量：4
- 3
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作者
刘珠荣
房建成
韩邦成
于灵慧
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机构
北京航空航天大学第五研究室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期1036-1041,共6页
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基金
国家"863"高技术航天领域项目(2003AA741022)
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文摘
磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)在输出力矩且不计重力引入的功耗时,磁轴承的铜耗与输出力矩的平方成正比。这个问题不仅导致在输出额定力矩时,磁轴承的功耗在总功耗中占有较大的比例,而且最终限制了磁悬浮控制力矩陀螺的最大输出力矩。为解决这一难题,提出了通过控制转子悬浮位置由永磁体提供转矩的方法,并且分析了转子位置变化对输出力矩的影响。通过仿真和实验表明,输出力矩时磁轴承的功耗可降至静浮水平,样机实验表明,输出力矩为21Nm时磁轴承铜耗降为原来的34%。
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关键词
控制力矩陀螺
永磁偏置磁轴承
功耗
姿态控制
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Keywords
CMG
Permanent magnet biased
Power
Attitude control
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名敏捷卫星动中成像自主任务规划算法
被引量：3
- 4
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作者
陈雄姿
谢松
蔡熙
于灵慧
杨芳
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机构
航天东方红卫星有限公司
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期1693-1705,共13页
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基金
高分辨率对地观测系统重大专项(GFZX0404120311)。
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文摘
针对敏捷卫星动中成像(APBI)自主任务规划所涉及的关键算法进行了研究。首先,基于载荷幅宽和卫星轨道设计了区域目标斜条带拼幅成像垂轨条带划分算法;其次,建立了描述观测点位置与成像时间关系的连续可导的斜条带成像轨迹模型,进而推导出了敏捷卫星动中成像的三轴姿态规划算法;再次,为了发挥出卫星的最大机动能力,提出了一种基于六阶多项式姿态机动模型的动中成像任务间最短姿态机动时间求解算法;然后,设计了兼顾观测效率与质量的两级任务优化调度算法,包括基于分支定界算法与两种裁剪枝规则的及早观测搜索和观测队列最佳窗口倒序平移,在最大化观测目标数量的基础上将成像质量调整到最优;最后,在星载处理器上进行了仿真实验,仿真结果证明了本文所提算法的正确性和有效性。
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关键词
敏捷卫星
动中成像
自主任务规划
姿态机动
成像质量
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Keywords
Agile satellite
Active push-broom imaging
Autonomous mission planning
Attitude maneuver
Image quality
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分类号
V474.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名北京三号A卫星自主任务规划地影快速预报方法
被引量：1
- 5
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作者
陈雄姿
谢松
张磊
付凯林
于灵慧
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机构
航天东方红卫星有限公司
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出处
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2023年第3期32-37,共6页
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文摘
星上自主任务规划是北京三号A卫星的一项创新性技术,显著提升了卫星的好用、易用性和智能化水平。为了满足自主任务规划的高实时性要求,文章提出了一种卫星进/出地影时刻的快速预报方法。首先,基于太阳-地球-卫星的相对位置关系,建立了每个轨道圈内卫星进/出地影时刻的解析估算模型和进/出地影时刻卫星满足的非线性方程;然后,基于获得的进/出地影时刻的估计值,使用对分法迭代求解非线性方程,获得进影和出影时刻的精确结果。仿真结果表明:在星载处理器上使用该方法预报一天的地影时间耗时约1.1 s,计算速度比现有星上预报算法提升了约100倍,具有较高工程应用价值。
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关键词
北京三号A卫星
自主任务规划
地影预报
圆柱阴影模型
对分法
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Keywords
BJ-3A satellite
autonomous mission planning
earth shadow prediction
cylindrical shadow model
bisection method
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名自适应逆控制的离散混沌保密通信系统
- 6
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作者
卢志刚
于灵慧
吴士昌
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机构
燕山大学电气工程学院
北京航空航天大学第五研究室
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出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第9期125-131,共7页
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文摘
基于自适应逆控制原理设计了一新的离散混沌保密通信系统,该系统能够有效的克服信道噪声对混沌同步和信息传输的干扰,并且具有同步速度快,在信道噪声普遍存在的情况下,能够精确传输信息的优点。最后仿真证明了此系统的有效性。
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关键词
自适应逆控制
离散混沌同步
保密通信
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Keywords
adaptive inverse control
discrete chaotic synchronization
secure communication
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分类号
TN918
[电子电信—通信与信息系统]
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