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题名基于惯性系重力的高精度水平姿态确定方法
被引量：2
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作者
林萌萌
于滨凯
关劲
王秋滢
程正生
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
海军装备部
中国船舶重工集团第
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出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期209-212,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51379042)
中央高校基本科研业务基金资助项目(HEUCFQ1404)
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文摘
针对舰载星敏感器定位需依赖外部提供的水平姿态基准,提出了一种基于惯性系重力的高精度水平姿态确定方法。该方法利用星敏感器输出的载体系相对于惯性系的姿态转换矩阵,将加速度计的测量信息投影转换至惯性坐标系,设计自适应滤波器对加速度计投影后信息进行滤波,最大限度地对风浪和加速度计的噪声等外部干扰信息进行剔除,根据提取出的较纯净的重力矢量信息解算高精度的水平姿态,把这一高精度水平姿态作为星敏感器定位所需外部水平基准。仿真结果表明,该方法能有效剔除舰船海上航行时的各种扰动信息,水平姿态精度较高且误差不随时间积累,进而提高了星敏感器的定位精度,满足舰船长时间海上航行对于导航精度的要求。
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关键词
星敏感器
水平基准
自适应滤波器
加速度计
重力矢量
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Keywords
star sensor
horizontal reference
adaptive filter
accelerometer
gravity vector
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分类号
TN29
[电子电信—物理电子学]
U666.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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