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普通高中新课改的变化、困难与行进方略: 1; 作者于永昌《辽宁教育研究》北大核心 2008年第3期53-56,共4页; 普通高中新课改引发师生地位与关系、课程结构、教学方式、课程评价、教师观念等一系列变化;其前行中出现诸多困难,如选修课空缺和被扭曲,研究性课程出现异化,条件性资源不足,学科内容偏多过杂,学科壁垒森严,目标成为手段等。而克服困... 展开更多; 关键词普通高中新课改变化困难行进方略; 在线阅读下载PDF 职称材料

煤仓清理机器人研发与应用被引量：2: 2; 作者王峥商守海 +19 位作者高利强孙磊卢建宁薛道荣张国峰鲁杰为黄智何正勇刘建平袁广忠张海福丁红朱宴南陈闯齐连军褚立庆赵强于永昌董陆军张雷《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期215-221,共7页; 储煤筒仓在我国应用广泛、现存量巨大,储煤筒仓的粘壁、蓬煤、堵塞现象,长期以来一直给煤矿、电厂等企业带来困扰。储煤筒仓内部呈圆柱体,底部有多个方锥形落料口,落料口通常为一米见方远小于煤仓内径,原煤自上而下靠自重下落,这种结构... 展开更多; 关键词煤仓清理机器人堵煤冻堵; 在线阅读下载PDF 职称材料

羧基封端的树枝状聚酰胺-胺的制备及其与铬盐的配位作用被引量：5: 3; 作者范贵洋靳丽强 +2 位作者李彦春于永昌梁志新《中国皮革》 CAS 北大核心 2008年第3期16-20,共5页; 以乙二胺和丙烯酸甲酯为原料，通过反复进行迈克尔加成反应和酰胺化反应，得到0．5～3．5代树枝状PAM-AM。利用红外光谱和核磁共振对其结构进行了确认和表征。在酸性条件下，将半代PAMAM水解得到端基为羧基的PAMAM-COOH。胶体电荷滴定... 展开更多; 关键词聚酰胺-胺树枝状高分子铬盐配位作用; 在线阅读下载PDF 职称材料

东风_4机车主电路短路故障一例分析: 4; 作者于永昌《机车电传动》北大核心 1994年第2期49-50,共2页; 东风_４机车主电路短路故障一例分析唐山机车车辆工厂（唐山０６３０３５）于永昌我厂厂修的东风。１２６２机车，完工后在试运前走行时，发现机车在前进行驶时各电机支路电流相等，而在后进位运行时，第四电机支路电流随着机车速度增... 展开更多; 关键词电力机车主电路短路事故分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

绿色化皮革清洗保养剂及皮革制品保养工艺的研究被引量：4: 5; 作者张洪萍于永昌 +1 位作者王春莲杨晓东《中国皮革》 CAS 北大核心 2003年第9期17-19,共3页; 选用无毒、无害、易生物降解的清洗、加油、灭菌材料进行优化配伍 ,研制出集去污、滋润、防霉等多功能的环保型皮革清洗保养剂 ;; 关键词皮革清洗保养剂皮革制品水洗清洁法保养工艺环保型; 在线阅读下载PDF 职称材料

大口径榴弹塑料闭气环作用的研究被引量：4: 6; 作者史永高于永昌 +1 位作者李宪周潭文江《兵工学报（弹箭分册）》 CSCD 1990年第1期19-24,共6页; 本文讨论了在大口径榴弹的金属弹带后面加塑料闭气环的作用原理,及其对提高弹丸强度和火炮寿命,提高弹丸射击密集度的作用效果;并用实验作了验证。; 关键词大口径榴弹塑料闭气环原理弹丸强度火炮寿命; 全文增补中

绿色化皮革清洗保养剂及皮革制品保养工艺的研究(续) 被引量：2: 7; 作者张洪萍于永昌 +1 位作者王春莲杨晓东《中国皮革》 CAS 北大核心 2003年第13期32-33,共2页; 选用无毒、无害、易生物降解的清洗、加油、灭菌材料进行优化配伍 ,研制出集去污、滋润、防霉等多功能的环保型皮革清洗保养剂 ;; 关键词皮革清洗保养剂皮革制品保养工艺环保型; 在线阅读下载PDF 职称材料

半固定破碎站破碎机中间轴改造分析被引量：2: 8; 作者龙永祥刘树栋 +2 位作者李相军于永昌李金亮《露天采矿技术》 CAS 2008年第5期77-78,共2页; 本文结合实际分析了中电投蒙东能源集团露天煤业煤炭加工公司半固定破碎站破碎机的中间轴改造。; 关键词半固定破碎机中间轴改造; 在线阅读下载PDF 职称材料

绿色化皮革清洗保养剂及皮革制品保养工艺的研究(续): 9; 作者张洪萍于永昌 +1 位作者王春莲杨晓东《中国皮革》 CAS 北大核心 2003年第17期11-14,28,共5页; 选用无毒、无害、易生物降解的清洗、加油、灭菌材料进行优化配伍 ,研制出集去污、滋润、防霉等多功能的环保型皮革清洗保养剂 ;对各种皮革制品的水洗清洁法及保养工艺进行了科学的研究。; 关键词皮革清洗保养剂皮革制品保养工艺水洗清洁法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名普通高中新课改的变化、困难与行进方略: 1; 作者于永昌; 机构沈阳市人民政府教育督导室; 出处《辽宁教育研究》北大核心 2008年第3期53-56,共4页; 文摘普通高中新课改引发师生地位与关系、课程结构、教学方式、课程评价、教师观念等一系列变化;其前行中出现诸多困难,如选修课空缺和被扭曲,研究性课程出现异化,条件性资源不足,学科内容偏多过杂,学科壁垒森严,目标成为手段等。而克服困难的方略是拨正教师对新课程的教育价值取向,以人为本,实施发展性教学,激励教师进一步解放思想,全面落实新课程的"三维目标",应用系统科学开展新课改探究,加强课程资源建设,改革评价方式,加强学生自主、合作、探究学习能力的培养,大力培养创新精神和实践能力。; 关键词普通高中新课改变化困难行进方略; 分类号 G639.21 [文化科学—教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名煤仓清理机器人研发与应用被引量：2: 2; 作者王峥商守海高利强孙磊卢建宁薛道荣张国峰鲁杰为黄智何正勇刘建平袁广忠张海福丁红朱宴南陈闯齐连军褚立庆赵强于永昌董陆军张雷; 机构北京奥普科星技术有限公司国家电力投资集团有限公司国家电投集团内蒙古能源有限公司内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司南露天煤矿; 出处《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期215-221,共7页; 文摘储煤筒仓在我国应用广泛、现存量巨大,储煤筒仓的粘壁、蓬煤、堵塞现象,长期以来一直给煤矿、电厂等企业带来困扰。储煤筒仓内部呈圆柱体,底部有多个方锥形落料口,落料口通常为一米见方远小于煤仓内径,原煤自上而下靠自重下落,这种结构形式决定了锥形落料口附近原煤流速变缓、受挤压、易粘壁蓬堵,再遇上煤料颗粒细、含水量高、存煤时间长等情况,粘壁更易发生,粘壁使煤料流动通道更为狭窄、流速更慢,进而逐渐发展为堵塞,这种情况很难完全避免;在冬季气温很低的地区,含水量较高的煤料还会形成冻粘壁,进而逐渐发展为冻堵,更加难以疏通。目前煤矿解决粘壁蓬堵是靠人工巡检发现蓬堵、定期人工清理粘壁、人工疏通堵塞,人员须钻入煤仓中手动清理,环境恶劣劳动强度大、耗时长效果差,且存在极大的安全隐患,每年都有因人工煤仓清堵而导致的人身伤亡事故;而且对于放小炮也无效的冻堵只能等待来年回暖,使煤仓使用率降低,给煤矿及电厂的正常生产带来影响。为解决上述问题,运用特种工业机器人技术和控制算法,针对储煤筒仓研发了一套煤仓全方位智能清理机器人系统,在不改变储煤筒仓现有结构的情况下,在每个落煤口内部安装一套以液压为动力、可往复移动、捶打破煤的机器人执行单元,由机器人集群控制软件操控,根据每个落煤口布置的堵煤监测传感器及其他传感器的信号,实现自动监测判断蓬堵情况,自动选择最优的清理措施、操控相关机器人协调动作,使落煤口迅速恢复畅通。整个系统全自动无人值守运行,可迅速有效解决储煤筒仓中的蓬煤、粘壁、冻煤等落煤不畅和阻塞的情况,以成体系的技术化手段安全有效地替代人工高危工作,避免了因人工清堵而导致伤亡的可能,解决了长期困扰煤矿、电厂的痛点,提高储煤系统运行安全性。详细说明了煤仓清理机器人的运行机理、安装布局、样机试验测试、煤矿企业应用效果等情况,证明了煤仓清理机器人是解决煤仓粘壁、蓬煤、冻煤等落煤不畅和煤仓阻塞情况的有效手段。; 关键词煤仓清理机器人堵煤冻堵; Keywords coal bunker cleaning robot coal blocking freezing blocking; 分类号 TD562 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名羧基封端的树枝状聚酰胺-胺的制备及其与铬盐的配位作用被引量：5: 3; 作者范贵洋靳丽强李彦春于永昌梁志新; 机构山东轻工业学院轻化与环境工程学院山东省皮革工业研究所; 出处《中国皮革》 CAS 北大核心 2008年第3期16-20,共5页; 基金山东省科技攻关项目资助项目编号:2004GG2203156; 文摘以乙二胺和丙烯酸甲酯为原料，通过反复进行迈克尔加成反应和酰胺化反应，得到0．5～3．5代树枝状PAM-AM。利用红外光谱和核磁共振对其结构进行了确认和表征。在酸性条件下，将半代PAMAM水解得到端基为羧基的PAMAM-COOH。胶体电荷滴定表明：PAMAM-COOH具有两性聚合物的特征，其水溶性与溶液的pH值无关。利用紫外可见光谱和浊度法研究了PAMAM-COOH与铬盐的配位作用。结果证实PAMAM-COOH可以与铬盐形成大分子金属配合物；铬盐与PAMAM-COOH配位后，其耐碱能力增加。并对大分子金属配合物的分子构型进行了模拟。; 关键词聚酰胺-胺树枝状高分子铬盐配位作用; Keywords polyamidoamine dendrimers chrome salt coordination; 分类号 TS54 [轻工技术与工程—皮革化学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名东风_4机车主电路短路故障一例分析: 4; 作者于永昌; 机构唐山机车车辆工厂; 出处《机车电传动》北大核心 1994年第2期49-50,共2页; 文摘东风_４机车主电路短路故障一例分析唐山机车车辆工厂（唐山０６３０３５）于永昌我厂厂修的东风。１２６２机车，完工后在试运前走行时，发现机车在前进行驶时各电机支路电流相等，而在后进位运行时，第四电机支路电流随着机车速度增加逐渐下降，而第六电机支路电流则正...; 关键词电力机车主电路短路事故分析; 分类号 U264.61 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名绿色化皮革清洗保养剂及皮革制品保养工艺的研究被引量：4: 5; 作者张洪萍于永昌王春莲杨晓东; 机构山东省皮革工业研究所; 出处《中国皮革》 CAS 北大核心 2003年第9期17-19,共3页; 文摘选用无毒、无害、易生物降解的清洗、加油、灭菌材料进行优化配伍 ,研制出集去污、滋润、防霉等多功能的环保型皮革清洗保养剂 ;; 关键词皮革清洗保养剂皮革制品水洗清洁法保养工艺环保型; Keywords multi-function clean-care agent cleaning technology green; 分类号 TS529 [轻工技术与工程—皮革化学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大口径榴弹塑料闭气环作用的研究被引量：4: 6; 作者史永高于永昌李宪周潭文江; 出处《兵工学报（弹箭分册）》 CSCD 1990年第1期19-24,共6页; 文摘本文讨论了在大口径榴弹的金属弹带后面加塑料闭气环的作用原理,及其对提高弹丸强度和火炮寿命,提高弹丸射击密集度的作用效果;并用实验作了验证。; 关键词大口径榴弹塑料闭气环原理弹丸强度火炮寿命; 分类号 TJ412.3 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 全文增补中

题名绿色化皮革清洗保养剂及皮革制品保养工艺的研究(续) 被引量：2: 7; 作者张洪萍于永昌王春莲杨晓东; 机构山东省皮革工业研究所; 出处《中国皮革》 CAS 北大核心 2003年第13期32-33,共2页; 文摘选用无毒、无害、易生物降解的清洗、加油、灭菌材料进行优化配伍 ,研制出集去污、滋润、防霉等多功能的环保型皮革清洗保养剂 ;; 关键词皮革清洗保养剂皮革制品保养工艺环保型; Keywords multi-function clean-care agent cleaning technlogy green; 分类号 TS56 [轻工技术与工程—皮革化学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名半固定破碎站破碎机中间轴改造分析被引量：2: 8; 作者龙永祥刘树栋李相军于永昌李金亮; 机构中电投蒙东能源集团露天煤业煤炭加工公司内蒙古霍宁碳素有限责任公司; 出处《露天采矿技术》 CAS 2008年第5期77-78,共2页; 文摘本文结合实际分析了中电投蒙东能源集团露天煤业煤炭加工公司半固定破碎站破碎机的中间轴改造。; 关键词半固定破碎机中间轴改造; 分类号 TD422.5 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名绿色化皮革清洗保养剂及皮革制品保养工艺的研究(续): 9; 作者张洪萍于永昌王春莲杨晓东; 机构山东省皮革工业研究所; 出处《中国皮革》 CAS 北大核心 2003年第17期11-14,28,共5页; 文摘选用无毒、无害、易生物降解的清洗、加油、灭菌材料进行优化配伍 ,研制出集去污、滋润、防霉等多功能的环保型皮革清洗保养剂 ;对各种皮革制品的水洗清洁法及保养工艺进行了科学的研究。; 关键词皮革清洗保养剂皮革制品保养工艺水洗清洁法; Keywords multi-function clean-care agent cleaning technology green; 分类号 TS56 [轻工技术与工程—皮革化学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	普通高中新课改的变化、困难与行进方略	于永昌	《辽宁教育研究》北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	煤仓清理机器人研发与应用	王峥商守海高利强孙磊卢建宁薛道荣张国峰鲁杰为黄智何正勇刘建平袁广忠张海福丁红朱宴南陈闯齐连军褚立庆赵强于永昌董陆军张雷	《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	羧基封端的树枝状聚酰胺-胺的制备及其与铬盐的配位作用	范贵洋靳丽强李彦春于永昌梁志新	《中国皮革》 CAS 北大核心	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	东风_4机车主电路短路故障一例分析	于永昌	《机车电传动》北大核心	1994	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	绿色化皮革清洗保养剂及皮革制品保养工艺的研究	张洪萍于永昌王春莲杨晓东	《中国皮革》 CAS 北大核心	2003	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	大口径榴弹塑料闭气环作用的研究	史永高于永昌李宪周潭文江	《兵工学报（弹箭分册）》 CSCD	1990	4	全文增补中
7	绿色化皮革清洗保养剂及皮革制品保养工艺的研究(续)	张洪萍于永昌王春莲杨晓东	《中国皮革》 CAS 北大核心	2003	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	半固定破碎站破碎机中间轴改造分析	龙永祥刘树栋李相军于永昌李金亮	《露天采矿技术》 CAS	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
9	绿色化皮革清洗保养剂及皮革制品保养工艺的研究(续)	张洪萍于永昌王春莲杨晓东	《中国皮革》 CAS 北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料