塔机动态场景下基于强化学习的避障方法

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作者 于晓颖 方全 +2 位作者 余闯 林能发 员征文 《建设机械技术与管理》 2025年第3期10-13,共4页

研究聚焦于强化学习在塔式起重机(塔机)作业中的应用,特别是在具有移动障碍物的动态环境下进行避障和路径规划。鉴于塔机作业的复杂性及其在建筑工程中的广泛应用,开发一种能够有效应对动态障碍物的策略显得尤为重要。研究首先将塔机的... 研究聚焦于强化学习在塔式起重机(塔机)作业中的应用,特别是在具有移动障碍物的动态环境下进行避障和路径规划。鉴于塔机作业的复杂性及其在建筑工程中的广泛应用,开发一种能够有效应对动态障碍物的策略显得尤为重要。研究首先将塔机的操作环境离散化为适应其极坐标运动特性的网格地图,采用离散Soft Actor-Critic(SAC)算法对塔机在这一离散化环境中的避障和路径规划能力进行了训练和评估。SAC算法的选择基于其在连续和离散动作空间问题中表现出的优异性能,以及其内在的探索机制,有助于塔机在未知环境中做出高效的决策。通过一系列实验,研究验证了所提方法在处理动态障碍物方面的有效性。实验结果表明,通过离散化处理的环境模型与离散SAC算法相结合,能够显著提高塔机的避障效率和路径规划的准确性。此外,还对比了本方法与无避障算法在不同动态环境设置下的性能,结果进一步证明了所提方法在提高操作安全性和效率方面的潜力。总之,研究展示了强化学习在复杂建筑工程任务中的应用价值,特别是在动态环境下进行避障和路径规划的场景,为未来塔机自动化操作提供了新的思路。 展开更多

关键词 塔机 强化学习 动态避障

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成品油库汽油装车油气回收方案的比较 被引量：8

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作者 于晓颖 易琦 张文伟 《石油工程建设》 2008年第5期5-8,共4页

文章介绍了吸附法、吸收法、冷凝法、膜分离法4种油气回收技术的基本原理、工艺流程及工艺特点,通过对4种方法优缺点的分析比较,确定采用吸附法作为油气回收首选方案,通过计算给出装置的油气处理能力,并对油气回收的外部系统进行了说明。

关键词 油气回收 吸附法 吸收法 冷凝法 膜分离法

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石油库总平面布置与罐型的选择 被引量：1

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作者 于晓颖 易琦 张文伟 《石油工程建设》 2008年第4期12-15,共4页

石油库储罐罐型的选择,不但取决于储存油品的物性,同时也受到总平面布置的影响。在石油库设计过程中,需要综合考虑各方面的因素。文章介绍了储罐罐型的选择与石油库总平面布置的关系,结合工程实例,阐述了在进行多种油品储库的总平面布置... 石油库储罐罐型的选择,不但取决于储存油品的物性,同时也受到总平面布置的影响。在石油库设计过程中,需要综合考虑各方面的因素。文章介绍了储罐罐型的选择与石油库总平面布置的关系,结合工程实例,阐述了在进行多种油品储库的总平面布置时,必须对储存油品的物性、燃烧特性、火灾危险性及危害性等进行分析,并从技术、经济、环保、安全角度考虑,选择合适的罐型和总平面布置方式。 展开更多

关键词 石油库 罐型 总平面布置

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浅谈威廉·莫里斯的装饰设计风格——以“红屋”为例 被引量：2

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作者 于晓颖 《艺术科技》 2016年第4期305-305,共1页

威廉·莫里斯（1834～1896）作为一名英国的设计师,被称为“现代设计之父”.其围绕“红屋”进行的与社会理想相关的艺术设计活动,对工艺美术运动以及现代设计都影响深远.本文通过对“红屋”建筑的装饰分析,探讨了威廉·莫里斯... 威廉·莫里斯（1834～1896）作为一名英国的设计师,被称为“现代设计之父”.其围绕“红屋”进行的与社会理想相关的艺术设计活动,对工艺美术运动以及现代设计都影响深远.本文通过对“红屋”建筑的装饰分析,探讨了威廉·莫里斯设计风格的特点.“红屋”的建筑装饰在当时是探索性的设计作品,体现了莫里斯强烈的自然主义风格特征.威廉·莫里斯对自然主义的探索与推崇为后来的工艺美术运动提供了可借鉴的形式. 展开更多

关键词 威廉莫里斯 “红屋” 装饰设计

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铁艺与木头混搭的陈设艺术品赏析 被引量：1

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作者 于晓颖 《艺术科技》 2015年第9期188-,共1页

铁艺制品发展历史久远,铁艺制品在我们的家居生活中有着举足轻重的地位。随着工业与现代科技的发展,在材料上铁艺陈设品不再拘泥于单纯的钢铁材质,将铁与木材的结合混搭制造出了一系列的陈设艺术品。本文从对铁艺与木头的混搭制品的简介... 铁艺制品发展历史久远,铁艺制品在我们的家居生活中有着举足轻重的地位。随着工业与现代科技的发展,在材料上铁艺陈设品不再拘泥于单纯的钢铁材质,将铁与木材的结合混搭制造出了一系列的陈设艺术品。本文从对铁艺与木头的混搭制品的简介,以及其实用与艺术相结合、迎合现代审美趣味营造舒适氛围,工业与自然的完美结合三个方面来对这种新式铁艺陈设艺术品的艺术理念进行归纳,使我们更好地了解和把握创新思想的发展。 展开更多

关键词 铁艺陈设品 木材 创新

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北京建工北安集团连续十七年获评首都文明单位标兵称号

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作者 于晓颖 常艳艳 《安装》 2015年第8期24-24,共1页

本刊讯近期，北京建工北安集团（以下简称“北安集团”）获得由首都精神文明委授予的“首都文明单位标兵”称号，至此北安集团已连续十七年获此殊荣。“首都文明单位标兵”是反映单位整体文明水平的综合性荣誉称号。本次申报首次采取了... 本刊讯近期，北京建工北安集团（以下简称“北安集团”）获得由首都精神文明委授予的“首都文明单位标兵”称号，至此北安集团已连续十七年获此殊荣。“首都文明单位标兵”是反映单位整体文明水平的综合性荣誉称号。本次申报首次采取了网上申报的方式，测评体系包括51项“基本指标”和5项“特色指标”。“特色指标”是评选首都文明单位标兵的加分项。 展开更多

关键词 文明单位 首都 北京 网上申报 精神文明 测评体系

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京津沪渝四市安装企业发展战略研讨会在京举行

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作者 于晓颖 《安装》 2014年第12期28-28,共1页

11月21日上午。京津沪渝四市安装企业发展战略研讨会在北京民族饭店东华厅召开。中国安装协会会长王治安、京津沪渝四市安装公司的董事长、总经理、经营经理汇集一堂就安装企业走出去和安装行业新产业金融模式等企业发展战略问题进行探... 11月21日上午。京津沪渝四市安装企业发展战略研讨会在北京民族饭店东华厅召开。中国安装协会会长王治安、京津沪渝四市安装公司的董事长、总经理、经营经理汇集一堂就安装企业走出去和安装行业新产业金融模式等企业发展战略问题进行探讨。会议由北安集团党委书记何占利主持，北安集团领导班子成员及相关部室负责人近30人参加了研讨会。 展开更多

关键词 企业发展战略 安装行业 民族饭店 安装企业 党委书记 领导班子 总经理 董事长

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北京怀柔国际会展中心工程

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作者 于晓颖 《安装》 2014年第4期F0003-F0003,共1页

由北京建工北安集团通风公司承建通风空调、采暖、给排水等工程项目。该项目位于北京市怀柔区雁栖湖。工程用地约10．8公顷，总建筑面积约7．9万m^2。

关键词 工程项目 国际会展中心 北京市 通风空调 建筑面积 给排水 怀柔区 采暖

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北京安装集团与房山琉璃河薛庄村联合举办文明共建展示会

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作者 于晓颖 《安装》 2011年第8期22-22,共1页

本刊讯近日，在北京市房山区琉璃河镇薛庄村村委会，北京安装集团与薛庄村共同举办文明共建展示会。首都文明办、市国资委、住建委、宣传工作处，以及北京安装集团公司、房山区、薛庄村等有关领导一同出席。会上，北京安装集团总经理向... 本刊讯近日，在北京市房山区琉璃河镇薛庄村村委会，北京安装集团与薛庄村共同举办文明共建展示会。首都文明办、市国资委、住建委、宣传工作处，以及北京安装集团公司、房山区、薛庄村等有关领导一同出席。会上，北京安装集团总经理向薛庄村村委会赠送了两台总共价值一万余元的笔记本电脑。 展开更多

关键词 北京市 房山区 展示会 安装 文明 琉璃 笔记本电脑 宣传工作

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华北地区安装企业第24次政研会在承德召开

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作者 于晓颖 《安装》 2012年第9期22-22,共1页

本刊讯近日，华北地区安装企业第24次政研会在河北承德召开，华北地区三省两市11家中央安装企业和省、市级安装企业齐聚承德。会议南中建一局安装公司党委副书记吕忠杰主持，河北省建工集团党委书记赵新跃、北京建工北安集团党委书记、... 本刊讯近日，华北地区安装企业第24次政研会在河北承德召开，华北地区三省两市11家中央安装企业和省、市级安装企业齐聚承德。会议南中建一局安装公司党委副书记吕忠杰主持，河北省建工集团党委书记赵新跃、北京建工北安集团党委书记、中国建设职工思想政治工作研究会安装行业分会会长马文选出席了此次会议。 展开更多

关键词 安装企业 华北地区 河北承德 党委书记 思想政治工作 安装行业 河北省

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北安集团超额完成上半年经营指标

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作者 于晓颖 《安装》 2012年第8期20-20,共1页

本刊讯 北京建工北安集团面对激烈的市场竞争和资金紧张的困难局面，实行“全员营销”战略，多板块发展，开辟了经营工作的新局面，并在营销规模、承揽大型工程、承揽外埠工程、结算工作、继续培育公关大客户、加强成本预测分析等六个... 本刊讯 北京建工北安集团面对激烈的市场竞争和资金紧张的困难局面，实行“全员营销”战略，多板块发展，开辟了经营工作的新局面，并在营销规模、承揽大型工程、承揽外埠工程、结算工作、继续培育公关大客户、加强成本预测分析等六个方面取得突破。上半年新签合同额152971万元，完成年计划的51％， 展开更多

关键词 经营工作 大型工程 资金紧张 市场竞争 预测分析 大客户 营销

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北京开始试行电梯技工等级制

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作者 于晓颖 《安装》 2011年第10期21-21,共1页

本刊讯 近日，在第二届北京市职工职业技能大赛——“首都机场博维航空杯”电梯维修工比赛活动启动仪式上获悉，《国家职业标准（电梯安装工、电梯维修工）》在京开始试行，之后将向全国推广。该标准把电梯安装工和维修工分为五级，取... 本刊讯 近日，在第二届北京市职工职业技能大赛——“首都机场博维航空杯”电梯维修工比赛活动启动仪式上获悉，《国家职业标准（电梯安装工、电梯维修工）》在京开始试行，之后将向全国推广。该标准把电梯安装工和维修工分为五级，取得相关等级的技工，只能从事相对应的技术工种。 展开更多

关键词 电梯安装 北京市 技工 国家职业标准 职业技能大赛 维修工 首都机场

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建工北安集团荣获“北京建设行业AAA信用企业”称号

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作者 于晓颖 《安装》 2012年第12期20-20,共1页

本刊讯日前，北京建工北安集团被北京市建筑业联合会评定为“北京建设行业AAA信用企业”。

关键词 建设行业 北京市 AAA 企业 信用 建筑业

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北安成立60周年暨集团成立4周年庆祝大会在京举行

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作者 于晓颖 《安装》 2014年第2期23-24,共2页

本刊讯1月11日，北京市设备安装工程集团有限公司在全国政协礼堂举行了成立60周年暨集团成立4周年庆祝大会。各级领导及企业职工代表近千人参加了本次大会。

关键词 设备安装工程 企业职工 北京市 礼堂

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海拔气压变化对车载变压器气体保护的影响及改进方案

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作者 刘景来 唐伟 +1 位作者 于晓颖 刘丽静 《电力机车与城轨车辆》 2024年第3期128-131,共4页

气体保护装置在轨道车辆车载牵引变压器上使用时,在海拔落差大的运行区间易造成变压器产生非故障性的气体保护动作,干扰设备正常使用。为提高气体保护装置在车载牵引变压器中运用的可靠性,文章结合气体保护装置工作原理及故障问题原因,... 气体保护装置在轨道车辆车载牵引变压器上使用时,在海拔落差大的运行区间易造成变压器产生非故障性的气体保护动作,干扰设备正常使用。为提高气体保护装置在车载牵引变压器中运用的可靠性,文章结合气体保护装置工作原理及故障问题原因,提出环境适应性改进方案,并通过地面试验系统试验验证了该改进方案的可行性。 展开更多

关键词 轨道车辆 车载变压器 气体保护 布赫继电器

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农村经济工作存在的问题及解决措施 被引量：3

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作者 于晓颖 高翠敏 《现代农业科技》 2013年第24期296-296,共1页

在新的形势下,搞好农村经济工作,必须总结经验,查找问题,针对问题及时找出解决措施。总结了农村经济工作存在的问题,对存在问题的原因进行了分析,并提出相应的解决措施。

关键词 农村经济工作 问题 原因 解决措施

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整合资源 合作共赢 京津沪渝签订建安战略合作协议

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作者 于晓颖 《安装》 2011年第1期23-,共1页

本刊讯为规范建安市场的发展秩序,增强企业的快速应变能力和可持续发展能力,日前,京津沪渝4市的北京建工北京市设备安装工程集团有限公司、上海市安装工程有限公司。

关键词 京津沪 设备安装工程 战略合作伙伴 建筑安装企业 机电设备安装 工业设备安装 北京建工集团 劳务队伍 中国安装协会 区域分工

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北京市建筑业职业技能电焊工比赛落幕 北安集团邓少光获大赛第一名

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作者 于晓颖 李京金 《安装》 2013年第8期20-20,共1页

本刊讯近日，由北京市住房和城乡建设委员会主办的2013年北京市建筑业职业技能（电焊工）竞赛决赛落下帷幕。此次技能竞赛由北京市住房城乡建设委主办，北京建工集团有限责任公司承办。本次比赛在北京建工北安集团容器公司举行，在京的1... 本刊讯近日，由北京市住房和城乡建设委员会主办的2013年北京市建筑业职业技能（电焊工）竞赛决赛落下帷幕。此次技能竞赛由北京市住房城乡建设委主办，北京建工集团有限责任公司承办。本次比赛在北京建工北安集团容器公司举行，在京的15个大型建筑企业集团选派的26名选手参赛，北安容器公司的邓少光获大赛第一名。 展开更多

关键词 职业技能 北京市 建筑业 电焊工 比赛 北京建工集团 城乡建设 技能竞赛

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北京首届职工电梯安装维修大赛落幕 北安集团职工陶建伟获大赛第一名

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作者 于晓颖 张全乐 《安装》 2010年第11期25-25,共1页

本刊讯10月17日，由北京市总工会、北京市科学技术委员会、北京市人力资源和社会保障局主办，北京设备管理协会承办、美国福禄克公司提供技术支持的北京市首届职工电梯安装维修大赛落下帷幕，北京建工北安集团时代电梯公司陶建伟以95．... 本刊讯10月17日，由北京市总工会、北京市科学技术委员会、北京市人力资源和社会保障局主办，北京设备管理协会承办、美国福禄克公司提供技术支持的北京市首届职工电梯安装维修大赛落下帷幕，北京建工北安集团时代电梯公司陶建伟以95．4分的成绩获得大赛第1名。 展开更多

关键词 安装维修 北京市 职工 电梯 科学技术委员会 美国福禄克公司 社会保障 人力资源

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北安集团700万分红回报股东

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作者 于晓颖 《安装》 2011年第7期13-14,共2页

日前,从北京建工集团董事会议上获悉,经公司相关会议审议通过,北安集团改制一年来,取得了较好的经营业绩,决定按投资股的比例实施2010年度股金分红,投资回报700万元。

关键词 股东 北京建工集团 投资回报 经营业绩 董事会 改制

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