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Internet股指期货模拟交易系统
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作者 于春淼 马宏斌 《黑龙江电子技术》 1999年第4期17-17,51,共2页
1系统结构Internet的高速发展,使已经与计算机网络技术,卫星通信技术紧密结合的证券业又面临一次新的挑战与发展机遇。在证券市场中,最年轻、最复杂、发展最快的市场是股票价格指数期货市场,简称期指市场。随着电子金融,... 1系统结构Internet的高速发展,使已经与计算机网络技术,卫星通信技术紧密结合的证券业又面临一次新的挑战与发展机遇。在证券市场中,最年轻、最复杂、发展最快的市场是股票价格指数期货市场,简称期指市场。随着电子金融,电子商务技术的日趋成熟和广泛普及,... 展开更多
关键词 INTERNET 股指期货 证券交易 期指市场 交易系统
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基于逆系统解耦的MSCSG姿态测量方法 被引量:3
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作者 于春淼 汪洲 +2 位作者 任元 王卫杰 樊亚洪 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期150-158,共9页
磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)是一种将姿态控制和姿态测量功能合二为一的新型陀螺,采用洛伦兹力磁轴承(LFMB)控制转子径向偏转。针对MSCSG 2个测量轴之间存在耦合的问题,提出了一种基于逆系统解耦的测量方法。首先,分析了MSCSG的结构组成... 磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)是一种将姿态控制和姿态测量功能合二为一的新型陀螺,采用洛伦兹力磁轴承(LFMB)控制转子径向偏转。针对MSCSG 2个测量轴之间存在耦合的问题,提出了一种基于逆系统解耦的测量方法。首先,分析了MSCSG的结构组成,在此基础上建立了LFMB-转子系统动力学模型,推导了MSCSG陀螺进行两自由度姿态测量的工作原理;然后,分析了2个测量轴之间的耦合关系,进而提出采用逆系统对2个测量轴进行解耦。最后,对所提方法的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明:在所提解耦方法作用下,2个测量轴之间的耦合效果得到了很好的抑制,测量精度得到了一定的提高。 展开更多
关键词 磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG) 洛伦兹力磁轴承(LFMB) 姿态测量 逆系统解耦 径向偏转
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绝经期综合征女性中医证型分布及普适性生活质量评分调查
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作者 于春淼 于秋红 《中国实用医药》 2014年第8期111-112,共2页
目的:调查绝经期综合征(MPS)女性中医证型分布及普适性生活质量评分现况。方法75例MPS女性接受了“中医辨证分型诊断”和“普适性生活质量问卷(SF-36量表)”评估,对照组为21例同期体检结论健康同龄女性。结果75例MPS女性中,肝郁... 目的:调查绝经期综合征(MPS)女性中医证型分布及普适性生活质量评分现况。方法75例MPS女性接受了“中医辨证分型诊断”和“普适性生活质量问卷(SF-36量表)”评估,对照组为21例同期体检结论健康同龄女性。结果75例MPS女性中,肝郁证11例(14.67%)、肾虚证14例(18.67%)、肝郁肾虚证23例(30.67%)及肝郁肾虚夹瘀证27例(36.0%)。各个中医证型MPS女性SF-36问卷多数领域评分均明显低于对照组评估结果,同时,肝郁证及肝郁肾虚夹瘀证组SF-36问卷多数领域评分均明显低于肾虚证及肝郁肾虚证评估结果(P均〈0.01-0.05)。结论不同中医证型MPS女性均存在着明确的普适性生活质量评分下降,肝郁证及肝郁肾虚夹瘀证更为严重。 展开更多
关键词 绝经期综合征 中医证型 普适性生活质量 健康调查简易量表
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MSCSG随机误差测试及误差源分析 被引量:3
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作者 耿梦梦 任元 +2 位作者 樊亚洪 王丽芬 于春淼 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1697-1704,共8页
针对磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)的角速率测量信号中存在较大的随机误差,不利于提高MSCSG敏感精度,以MSCSG原理样机为研究对象,提出采用Allan方差分析法对MSCSG实测数据进行随机误差分析。首先,根据MSCSG角速率敏感原理推导出MSCSG转子... 针对磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)的角速率测量信号中存在较大的随机误差,不利于提高MSCSG敏感精度,以MSCSG原理样机为研究对象,提出采用Allan方差分析法对MSCSG实测数据进行随机误差分析。首先,根据MSCSG角速率敏感原理推导出MSCSG转子偏转角速率的量测公式;其次,应用Allan方差分析法和最小二乘拟合方法计算出5种典型随机误差系数。计算结果显示:在MSCSG随机误差中,零偏不稳定性、速率随机游走以及速率斜坡占主要成分,而量化噪声和角度随机游走误差所占比重较小。依此,对MSCSG误差来源进行了指向性分析,并给出了随机误差的抑制补偿方法,为MSCSG敏感精度的提高奠定了理论基础。 展开更多
关键词 磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG) 随机误差 Allan方差分析法 最小二乘拟合 误差补偿
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磁悬浮转子状态反馈解耦自抗扰控制方法 被引量:2
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作者 尹增愿 蔡远文 +3 位作者 任元 王卫杰 陈晓岑 于春淼 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1210-1221,共12页
针对磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)转子偏转通道强耦合及航天器姿态测量过程中受扰失稳问题,提出了一种磁悬浮转子偏转解耦抗干扰控制方法。分析了转子两自由度偏转耦合现象,设计了基于状态反馈的解耦控制器;建立了MSCSG在姿态测量过程中... 针对磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)转子偏转通道强耦合及航天器姿态测量过程中受扰失稳问题,提出了一种磁悬浮转子偏转解耦抗干扰控制方法。分析了转子两自由度偏转耦合现象,设计了基于状态反馈的解耦控制器;建立了MSCSG在姿态测量过程中航天器的姿态运动对磁悬浮转子产生的干扰力矩模型,采用自抗扰控制器(ADRC)抑制磁悬浮转子的外部干扰;对所建立的扩展状态观测器(ESO)跟踪性和系统稳定性进行了分析,通过调节ADRC中非线性状态误差反馈控制律系数,实现了系统有界输入条件下的稳定。仿真结果表明:状态反馈解耦能够实现偏转自由度的完全解耦,ESO具有良好的跟踪性能,ADRC较传统PID控制方法具有更好的抗干扰性能。 展开更多
关键词 磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG) 磁悬浮转子 姿态测量 状态反馈解耦 自抗扰控制(ADRC)
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