期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
“板凳龙”的螺线运动分析与求解
1
作者
王吉彬
倪力赟
于明硕
《南通职业大学学报》
2025年第1期60-64,93,共6页
针对“板凳龙”在龙头速度恒定时沿等距螺线盘入和盘出的相关运动问题,基于理论力学极坐标系下的速度变换,分析得到在不同等距螺线下每个板凳的位置坐标及速度;并由此建立平面刚体碰撞检测模型,以判断板凳间是否发生碰撞;再利用二分搜...
针对“板凳龙”在龙头速度恒定时沿等距螺线盘入和盘出的相关运动问题,基于理论力学极坐标系下的速度变换,分析得到在不同等距螺线下每个板凳的位置坐标及速度;并由此建立平面刚体碰撞检测模型,以判断板凳间是否发生碰撞;再利用二分搜索算法求解进入调头区域前不发生碰撞的最小螺距;通过几何分析证明了调头曲线长度为定值,并确定舞龙队的盘入、盘出路线;最后,建立最大龙头速度单目标优化模型,采用二分搜索算法求出龙头最大行进速度。
展开更多
关键词
等距螺线
极坐标系
速度变换
二分搜索算法
单目标优化模型
“板凳龙”
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
“板凳龙”的螺线运动分析与求解
1
作者
王吉彬
倪力赟
于明硕
机构
南通大学张謇学院
出处
《南通职业大学学报》
2025年第1期60-64,93,共6页
基金
江苏省教育厅省高校面上项目(24KJB520033)
南通大学2023年度教学改革研究课题(2023C07)。
文摘
针对“板凳龙”在龙头速度恒定时沿等距螺线盘入和盘出的相关运动问题,基于理论力学极坐标系下的速度变换,分析得到在不同等距螺线下每个板凳的位置坐标及速度;并由此建立平面刚体碰撞检测模型,以判断板凳间是否发生碰撞;再利用二分搜索算法求解进入调头区域前不发生碰撞的最小螺距;通过几何分析证明了调头曲线长度为定值,并确定舞龙队的盘入、盘出路线;最后,建立最大龙头速度单目标优化模型,采用二分搜索算法求出龙头最大行进速度。
关键词
等距螺线
极坐标系
速度变换
二分搜索算法
单目标优化模型
“板凳龙”
Keywords
equidistant spirals
polar coordinate system
velocity transformation
binary search algorithm
single-objective optimization model
“Bench Dragon”
分类号
O311 [理学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
“板凳龙”的螺线运动分析与求解
王吉彬
倪力赟
于明硕
《南通职业大学学报》
2025
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
