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高马赫气流中双排横向喷注燃料增混方法数值研究
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作者 周越寰 张旭 +3 位作者 黄庭隆 于德海 岳连捷 孙波 《推进技术》 北大核心 2025年第3期173-182,共10页
针对高马赫数燃烧室的掺混难题,本文数值研究了入口马赫数4.08条件下流向孔间距、当量比和喷注总压对双排氢燃料喷注掺混规律的影响。相比以往研究仅发现极近流向孔间距有利于近场掺混,本文进一步发现25~70倍孔径的较远流向孔间距能够... 针对高马赫数燃烧室的掺混难题,本文数值研究了入口马赫数4.08条件下流向孔间距、当量比和喷注总压对双排氢燃料喷注掺混规律的影响。相比以往研究仅发现极近流向孔间距有利于近场掺混,本文进一步发现25~70倍孔径的较远流向孔间距能够改善远场掺混,且最佳间距与当量比和喷注总压有关,其对应掺混增益范围为1.16~1.25。给定当量比和孔间距条件下,合理设置喷注总压能进一步改善远场掺混,使掺混增益达1.29。通过剖析流场结构,揭示了双排喷注增强掺混的两种机制,分别与弓形激波等因素降低上游喷注尾迹区的静压和动压相关。其一,较近流向孔间距时,上游喷注尾迹区低静压意味着下游喷注反压比提高,促进下游喷注诱导流动分离,有利于喷孔近场掺混。其二,较远流向孔间距时,上游喷注尾迹区低动压意味着下游喷注动量比提高,能改善下游喷注射流穿透深度,有利于下游远场掺混。实际掺混过程中,总掺混增益是两种机制耦合作用的结果,最佳间距取决于当量比和喷注压力。 展开更多
关键词 超燃冲压发动机 横向射流 双排喷注 增混方法 远场掺混
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复杂条件下地铁盾构施工过程的影响因素分析 被引量:9
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作者 于德海 张涛 姜谙男 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2015年第5期86-91,共6页
研究目的:在盾构施工过程中,盾构机与岩土体相互作用间具有强烈的耦合关系,如何通过仿真技术分析各因素对盾构施工过程中隧道受力和地表沉降的影响,是保障隧道施工安全的必要条件。本文以大连地铁202标段为例,对盾构开挖进行模拟,并结... 研究目的:在盾构施工过程中,盾构机与岩土体相互作用间具有强烈的耦合关系,如何通过仿真技术分析各因素对盾构施工过程中隧道受力和地表沉降的影响,是保障隧道施工安全的必要条件。本文以大连地铁202标段为例,对盾构开挖进行模拟,并结合工程实际地质情况和现场监测数据,进行三维仿真分析,研究其施工过程的影响因子及效应。研究结论:分析结果表明:(1)随着土舱压力的增大,地表沉降呈减小趋势,掌子面上的应力呈增大趋势,且塑性区范围增大;(2)注浆量增大,地表沉降减小,当注浆量过大时,破坏土体的自稳性,地表沉降变大;(3)盾构机在穿越不同土层时,地表变化是不同的,可根据模拟结果调整参数;(4)本研究成果可用于复杂环境下地铁盾构隧道的监测。 展开更多
关键词 地铁施工 盾构开挖 影响因素 监测
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考虑施工过程的地铁盾构仿真模拟及沉降分析 被引量:4
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作者 于德海 张涛 姜谙男 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2015年第7期88-93,共6页
研究目的:随着城市建设的不断发展,地铁的开发和利用已经扩展到各个工程领域,且发挥着重要的社会和经济效益。同时,地下隧道网络的不断完善使得盾构施工现象大量涌现,施工的相互影响问题也日益突出。本文以大连地铁202标段香沙区间为例... 研究目的:随着城市建设的不断发展,地铁的开发和利用已经扩展到各个工程领域,且发挥着重要的社会和经济效益。同时,地下隧道网络的不断完善使得盾构施工现象大量涌现,施工的相互影响问题也日益突出。本文以大连地铁202标段香沙区间为例,对盾构开挖引起地表沉降规律进行模拟,并结合工程实际地质情况和现场监测数据进行盾构开挖的三维仿真分析,研究其对周围环境的影响效应。研究结论:结果表明:(1)在盾构施工中,横向地表沉降呈V形,即在盾构正上方地表沉降大,两边沉降逐渐减小;(2)纵向地表沉降呈S形,即盾构开挖面正前方呈隆起,开挖面后呈下沉,在距开挖面后一定距离沉降呈稳定;(3)本研究成果可用于施工过程中地铁盾构隧道的监测与分析。 展开更多
关键词 地铁施工 盾构开挖 地表沉降 监测
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带落角约束的末端机动Terminal滑模导引律设计 被引量:1
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作者 于德海 范作娥 史贤俊 《海军航空工程学院学报》 2011年第5期517-520,共4页
为了提高反舰导弹的突防概率,有效规避敌方舰空导弹的拦截,并且实现反舰导弹按预定方向精确打击目标的战术要求,首先,基于弹目之间的三维相对运动模型,应用Terminal滑模控制理论,设计了一种带有落角约束的变结构导引律;然后,通... 为了提高反舰导弹的突防概率,有效规避敌方舰空导弹的拦截,并且实现反舰导弹按预定方向精确打击目标的战术要求,首先,基于弹目之间的三维相对运动模型,应用Terminal滑模控制理论,设计了一种带有落角约束的变结构导引律;然后,通过叠加虚拟干扰的方法,在原来导引律基础上叠加了一虚拟干扰,此虚拟干扰不影响导引律的渐进稳定性,不影响反舰导弹的打击精度,并且使得反舰导弹能够产生足够大的过载,但是又不超过其可用过载,使反舰导弹产生一定的机动变轨来实现规避舰空导弹。仿真结果表明了文章设计方法的有效性。 展开更多
关键词 导引律 TERMINAL滑模 落角约束 机动
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带落角约束的反舰导弹自适应模糊滑模三维导引律设计 被引量:1
5
作者 于德海 范作娥 +1 位作者 史贤俊 顾文锦 《四川兵工学报》 CAS 2011年第8期52-55,58,共5页
为了完成反舰导弹按预定方向打击目标的战术要求,基于三维弹目相对运动模型,将落角要求约束在滑模面上,然后通过模糊系统对非线性模型进行逼近,设计了一种带有落角约束的三维自适应模糊滑模导引,并根据Lyapunov稳定性定理,从理论上证明... 为了完成反舰导弹按预定方向打击目标的战术要求,基于三维弹目相对运动模型,将落角要求约束在滑模面上,然后通过模糊系统对非线性模型进行逼近,设计了一种带有落角约束的三维自适应模糊滑模导引,并根据Lyapunov稳定性定理,从理论上证明了制导系统的稳定性。仿真结果表明了本文方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 落角 模糊 导引律 反舰导弹
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陕南公路斜坡灾害分布规律及失稳模式研究 被引量:1
6
作者 于德海 彭建兵 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2008年第6期92-96,共5页
秦巴山区是我国著名的山地灾害多发区。通过对陕南G316国道斜坡灾害的实地调查,总结了斜坡灾害点的基本情况,指出研究区的地形地貌、地质构造、气象水文等地质环境条件有利于斜坡灾害的孕育。在此基础上,进一步研究了坡度、坡高、坡向... 秦巴山区是我国著名的山地灾害多发区。通过对陕南G316国道斜坡灾害的实地调查,总结了斜坡灾害点的基本情况,指出研究区的地形地貌、地质构造、气象水文等地质环境条件有利于斜坡灾害的孕育。在此基础上,进一步研究了坡度、坡高、坡向及坡形等基础因子对斜坡稳定性的影响,并提出了各影响因子的优势度。同时,归纳了该路段斜坡灾害的变形破坏特征,总结出顺层滑动、弯曲-倾倒、楔形体滑动、溃曲破坏以及滑移-拉裂5种典型的失稳模式,并对每种模式进行了具体的实例分析,从而为边坡成灾预警和选择经济有效的治理对策奠定基础。 展开更多
关键词 秦巴山区 斜坡灾害 发育规律 失稳模式
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非线性系统的自适应反演H∞性能控制器设计
7
作者 于德海 张友根 熊波 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期33-36,共4页
针对一类不确定非线性系统,提出了基于H∞跟踪性能的自适应反演控制器来削弱系统部分未建模动态和扰动带来的影响。首先用反演设计方法逐步设计控制律和更新律,并用自适应的方法来调节不确定的参数,然后利用H∞跟踪设计技术融入自适应... 针对一类不确定非线性系统,提出了基于H∞跟踪性能的自适应反演控制器来削弱系统部分未建模动态和扰动带来的影响。首先用反演设计方法逐步设计控制律和更新律,并用自适应的方法来调节不确定的参数,然后利用H∞跟踪设计技术融入自适应反演控制中得到控制律。相对于传统的控制器,给出方法不仅保证系统闭环稳定,也能保证在没有总的不确定上界这样的宽松假设条件下整个系统H∞跟踪性能。仿真结果验证该方法的有效性。 展开更多
关键词 自适应控制 反演控制 H∞跟踪性能 不确定非线性系统
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加氢装置改造及RN-32V蜡油加氢催化剂的工业应用 被引量:6
8
作者 于德海 廖勇 +1 位作者 闫乃锋 蒋东红 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 2006年第8期20-23,共4页
RN-32V催化剂是石油化工科学研究院最新开发的新一代蜡油加氢处理催化剂,该催化剂在中国石化济南分公司由600kt/a柴油加氢精制装置改造而成的400kt/a蜡油加氢装置上进行了首次工业应用。结果表明,该催化剂的脱硫率达到了85.8%,脱氮率达... RN-32V催化剂是石油化工科学研究院最新开发的新一代蜡油加氢处理催化剂,该催化剂在中国石化济南分公司由600kt/a柴油加氢精制装置改造而成的400kt/a蜡油加氢装置上进行了首次工业应用。结果表明,该催化剂的脱硫率达到了85.8%,脱氮率达到了50.0%,说明RN-32V催化剂性能优良,改造后装置的实际处理能力比设计值提高6个百分点,能够满足蜡油加氢预处理的需要。 展开更多
关键词 蜡油 加氢处理 催化剂 工业规模 改造
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某型飞机角位移自动驾驶仪比例式控制规律设计与仿真 被引量:11
9
作者 程继红 曲东才 +1 位作者 卢斌文 于德海 《海军航空工程学院学报》 2011年第3期241-245,共5页
现代飞机越来越复杂的飞行任务对飞机控制系统性能提出了更高要求,而飞机控制系统性能的好坏与飞机自动驾驶仪控制规律设计的优劣关系密切。为此,对某型飞机自动驾驶仪的比例式控制规律进行了分析和设计,仿真研究了控制规律中的速率反... 现代飞机越来越复杂的飞行任务对飞机控制系统性能提出了更高要求,而飞机控制系统性能的好坏与飞机自动驾驶仪控制规律设计的优劣关系密切。为此,对某型飞机自动驾驶仪的比例式控制规律进行了分析和设计,仿真研究了控制规律中的速率反馈及位置反馈的作用和选取原则,进而设计出性能良好的飞机角位移自动驾驶仪比例式控制规律。通过大量仿真比较与验证得到:所设计的比例式控制规律性能良好,飞机角位移控制系统具有较好的动态和稳态性能,控制系统的时域和频域指标均能满足性能指标要求。 展开更多
关键词 比例式控制规律 舵回路 俯仰角速率反馈 系统阻尼 仿真
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基于动态二阶滑模控制算法的导弹自动驾驶仪设计 被引量:4
10
作者 尚安利 于德海 顾文锦 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期50-53,共4页
尾控型侧滑转弯(STT)导弹过载输出跟踪模型具有非最小相位的特性,系统的零动态或内部动态不稳定,所以不能直接应用反馈线性化和滑模控制等算法设计导弹过载输出控制器。为了设计方便,首先将导弹数学模型的线性部分进行规范形转化;然后... 尾控型侧滑转弯(STT)导弹过载输出跟踪模型具有非最小相位的特性,系统的零动态或内部动态不稳定,所以不能直接应用反馈线性化和滑模控制等算法设计导弹过载输出控制器。为了设计方便,首先将导弹数学模型的线性部分进行规范形转化;然后将输出跟踪问题转化为状态跟踪问题,则可采用滑模控制设计自动驾驶仪。通过构造动态滑模输出,使得系统零动态稳定;采用全局二阶滑模控制来消除抖振。仿真结果表明,所提出的方法可使导弹的输出过载准确跟踪制导指令,而且切换抖动得到有效抑制。 展开更多
关键词 自动控制技术 二阶滑模 非最小相位 零动态 抖振
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一种基于DFT的高精度载波频偏估计算法 被引量:6
11
作者 朱乾坤 许阳 +1 位作者 刘东鑫 于德海 《海军航空工程学院学报》 2014年第4期329-334,共6页
针对无线数字通信中的载波频率同步问题,提出一种新的载波频偏估计算法。利用离散傅里叶变换(DFT)内插技术,在较大频偏范围内估计出载波频偏,并且在估计精度上相对于DFT法有了很大的提高。这种算法不需要增加DFT数据长度,适合突发通信... 针对无线数字通信中的载波频率同步问题,提出一种新的载波频偏估计算法。利用离散傅里叶变换(DFT)内插技术,在较大频偏范围内估计出载波频偏,并且在估计精度上相对于DFT法有了很大的提高。这种算法不需要增加DFT数据长度,适合突发通信方式。进行了MonteCarlo仿真实验,仿真结果表明新算法不仅具有宽的估计范围,还具有高的估计精度。 展开更多
关键词 载波同步 频偏估计 突发同步 DFT算法
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基于滑模控制理论的导弹自动驾驶仪的设计 被引量:3
12
作者 尚安利 于德海 +1 位作者 顾文锦 邓以高 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期16-19,共4页
基于变结构自适应控制理论 ,提出一种新的 STT导弹自动驾驶仪三通道独立设计方法。该方法在设计过程中保留了通道间的全部耦合因素 ,通过构造滑模面和最优值原理配置转换系统零动态的极点 ,从而提高了系统的稳定性 ,增强了系统的适应性... 基于变结构自适应控制理论 ,提出一种新的 STT导弹自动驾驶仪三通道独立设计方法。该方法在设计过程中保留了通道间的全部耦合因素 ,通过构造滑模面和最优值原理配置转换系统零动态的极点 ,从而提高了系统的稳定性 ,增强了系统的适应性和鲁棒性。运用所提出的方法 ,本文设计了某型导弹的自动驾驶仪 ,并在考虑了舵机系统 ,加速度计等各种非理想因素的情况下 。 展开更多
关键词 二阶滑模 非最小相位 零动态
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精密测试转台空气静压轴承动态特征 被引量:2
13
作者 庞志成 陈世家 +3 位作者 王瑜 庞坦 于德海 曲存景 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1997年第3期50-53,共4页
由于气体的可压缩性,惯导测试设备上的空气静压轴承,在工作中常发生气膜振荡而严重影响主轴刚度和运动精度。本文深入研究了在阶跃载荷及交变载荷作用下,轴承气膜的过渡特性及动刚度特性,为分析空气静压轴承的动态特性提供了理论根... 由于气体的可压缩性,惯导测试设备上的空气静压轴承,在工作中常发生气膜振荡而严重影响主轴刚度和运动精度。本文深入研究了在阶跃载荷及交变载荷作用下,轴承气膜的过渡特性及动刚度特性,为分析空气静压轴承的动态特性提供了理论根据,并成功地解决了转台轴承的稳定性问题。 展开更多
关键词 空气静压轴承 动态特性
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织物阻燃涂层剂TF687A的成炭行为 被引量:1
14
作者 瞿少敏 曾军 +2 位作者 于德海 刘经吉 沈军 《印染》 北大核心 2012年第18期35-38,共4页
新型环保阻燃涂层胶应用于涤纶织物,经英标BS5852—2006检测,符合阻燃要求。采用TG、SEM和EDS等手段对新型环保阻燃涂层胶处理的软垫纺织品进行研究,结果表明,新型环保涂层织物表现出优异的凝聚相阻燃行为,其良好的成炭能力使得织物在... 新型环保阻燃涂层胶应用于涤纶织物,经英标BS5852—2006检测,符合阻燃要求。采用TG、SEM和EDS等手段对新型环保阻燃涂层胶处理的软垫纺织品进行研究,结果表明,新型环保涂层织物表现出优异的凝聚相阻燃行为,其良好的成炭能力使得织物在受热时迅速形成致密完整的隔绝层,可以减少火焰区附近与海绵区的氧气、热量及可燃物传递或交换,并将海绵表层炭化,将火焰与软垫的海绵有效隔绝,实现了良好的阻燃效果。 展开更多
关键词 涂层整理 阻燃性 织物 聚对苯二甲酸乙二酯纤维
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水稻高产栽培氮肥运筹试验总结 被引量:1
15
作者 于德海 钱永德 《黑龙江科技信息》 2014年第26期274-275,共2页
(参考12年试验的结果)13年试验得出:a.寒地水稻超高产栽培的氮肥施用宜采取基:蘖:穗=4:2:4的施肥比例。b.超高产栽培的氮肥施入量为:亩产700公斤水稻需施入尿素13.945公斤。
关键词 水稻 氮肥用量 比例 氮肥运筹
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基于协同神经网络人脸信息联想记忆算法
16
作者 史东承 于德海 +1 位作者 周佳伟 高静 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2003年第S1期110-114,共5页
根据序化动力系统模型(ODSM),通过KPCA分析实现数据降维和增加人脸模式的可分性,给出了一种基于协同神经网络和KPCA的人脸图像视觉信息联想记忆(VIAM)算法。实验结果表明本文给出的方案可以针对输入特征激励完成对输入模式的联想。
关键词 序化动力系统模型 视觉信息联想记忆 核主元分析
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基于开环补偿的飞机偏航角控制系统设计及仿真
17
作者 曲东才 于德海 徐庆九 《海军航空工程学院学报》 2015年第1期7-11,共5页
飞机侧向姿态运动的有关侧向力、力矩具有较强耦合性,且基于副翼、方向舵对侧向运动实施控制,侧向运动这些特点必然导致侧向控制系统设计的复杂性。为设计飞机偏航角侧向姿态控制系统,首先,基于飞机侧向运动的动力学方程组,建立了飞机... 飞机侧向姿态运动的有关侧向力、力矩具有较强耦合性,且基于副翼、方向舵对侧向运动实施控制,侧向运动这些特点必然导致侧向控制系统设计的复杂性。为设计飞机偏航角侧向姿态控制系统,首先,基于飞机侧向运动的动力学方程组,建立了飞机侧向姿态控制系统全面运动结构图;然后,在分析全面运动结构图基础上,基于开环补偿原理,设计了一种飞机偏航角侧向姿态控制系统,即通过引入交叉传动比,将滚转通道的γ信号引入偏航通道,通过调节来实现基本协调转弯的控制结构方案;最后,在Matlab平台下,对所设计的飞机偏航角侧向姿态控制系统进行了大量仿真研究。仿真结果显示,通过调节可减弱飞机滚转运动和偏航运动的耦合影响,基于开环补偿的飞机偏航角侧向姿态控制系统是合理可行的。 展开更多
关键词 偏航角运动 侧向姿态控制 交联耦合 开环控制 仿真
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对反舰导弹无线电高度表的干扰途径分析
18
作者 熊波 曾鑫 +1 位作者 于德海 邢永强 《四川兵工学报》 CAS 2012年第8期71-73,共3页
反舰导弹无线电高度表天线方向图的水平方向增益很低,如何对其实施干扰是电子对抗的一个难点。为了研究对导弹无线电高度表实施干扰的可能途径,对某型导弹无线电高度表微带阵列天线进行了理论分析,采用AnsoftHFSS进行了电磁仿真研究。... 反舰导弹无线电高度表天线方向图的水平方向增益很低,如何对其实施干扰是电子对抗的一个难点。为了研究对导弹无线电高度表实施干扰的可能途径,对某型导弹无线电高度表微带阵列天线进行了理论分析,采用AnsoftHFSS进行了电磁仿真研究。结果表明:微带天线具有多种传播模式,在主模式下天线方向图的水平方向增益很低,但在高次模式下天线的水平方向增益很高,因此,带外干扰信号可以从水平方向进入接收天线。 展开更多
关键词 无线电高度表 微带阵列天线 电子干扰 电磁仿真
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一种多视角人脸姿态估计算法
19
作者 史东承 于德海 杨冬 《长春工业大学学报》 CAS 2004年第1期19-24,共6页
基于独立子空间分析(ISA)技术,提出了一种多视角人脸姿态估计算法。给出了ISA视角子空间分析公式和有效的多视角子空间有监督学习算法。基于有监督学习的多视角人脸模型子空间学习算法,能够实现比无监督ISA学习算法得到更高的姿态估计... 基于独立子空间分析(ISA)技术,提出了一种多视角人脸姿态估计算法。给出了ISA视角子空间分析公式和有效的多视角子空间有监督学习算法。基于有监督学习的多视角人脸模型子空间学习算法,能够实现比无监督ISA学习算法得到更高的姿态估计精度。 展开更多
关键词 独立子空间分析 多视角人脸姿态估计 内核主元分析(KPCA)
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钵育摆栽超高产栽培试验研究
20
作者 于德海 焉山 任淑娟 《中国科技财富》 2009年第1X期107-107,共1页
应用高产品种进行钵育摆栽进行超高产栽培技术研究,将解决水稻生育期生长期短,产量低的问题。2008年在八五六分公司水田试验站进行试验示范研究,产量突破850kg/667m2。
关键词 钵育 机械播种摆栽 高产品种 超高产栽培.
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