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农业植保无人机发展现状及趋势
被引量：
28
1
作者
李欣雨
温晓鑫
+6 位作者
葛宜元
杨传华
郭忠宝
邱茂
宁成强
周海洋
于宝越
《农机使用与维修》
2017年第8期1-4,共4页
无人机在军用与民用领域都具有良好的实用性,各国对无人机的研发都非常重视。农业航空技术已成为各国现代化农业的关键技术,在农业生产中占有很大比重。日本、美国、韩国等国家植保无人机技术成熟,并已广泛应用于农业。我国的无人机研...
无人机在军用与民用领域都具有良好的实用性,各国对无人机的研发都非常重视。农业航空技术已成为各国现代化农业的关键技术,在农业生产中占有很大比重。日本、美国、韩国等国家植保无人机技术成熟,并已广泛应用于农业。我国的无人机研究起步较晚,技术水平与发达国家存在一定差距,但无人机航摄技术处于领先地位。由于土地流转等原因,无人机在农业上应用前景广阔,但价格昂贵和配套服务滞后,导致无人机的推广受阻。因此,研究适合于中国国情的植保无人机及服务,显得尤为重要。
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关键词
农业
植保
无人机
现状
发展趋势
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职称材料
黄瓜采摘机械手系统研究
被引量：
2
2
作者
葛宜元
吴庆越
+9 位作者
李瞳
沈文豪
于宝越
李欣雨
邱茂
兰国忠
宋昊罡
苑孟吉
宋彦峰
李佳航
《农机使用与维修》
2016年第1期1-4,共4页
果蔬收获工作劳动繁重，人工收获成本占总成本33％～50％，研究开发智能型采摘机器人势在必行。智能黄瓜采摘机械手，根据黄瓜果实与叶片果梗在颜色深度上的差异，识别黄瓜果实。控制系统采用G分量RGB传感器进行图像分析，在特征提取后...
果蔬收获工作劳动繁重，人工收获成本占总成本33％～50％，研究开发智能型采摘机器人势在必行。智能黄瓜采摘机械手，根据黄瓜果实与叶片果梗在颜色深度上的差异，识别黄瓜果实。控制系统采用G分量RGB传感器进行图像分析，在特征提取后判断黄瓜是否满足成熟果实及采摘点位置，具有相当高的灵敏度和可操控性的特点。机械手末端采摘执行装置装有压力传感器，可以自动控制采摘力的大小，避免果实破损。机械采摘可实现长时间的连续工作，实现经济效益最大化。
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关键词
黄瓜采摘机械手
图像识别
RGB传感器
PLC
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题名
农业植保无人机发展现状及趋势
被引量：
28
1
作者
李欣雨
温晓鑫
葛宜元
杨传华
郭忠宝
邱茂
宁成强
周海洋
于宝越
机构
佳木斯大学机械工程学院
出处
《农机使用与维修》
2017年第8期1-4,共4页
基金
黑龙江省大学生创新创业训练项目(201510222051)
2016年黑龙江省教育厅青年创新人才培养计划项目
佳木斯大学科技创新团队建设计划项目资助(Cxtd-2013-01)
文摘
无人机在军用与民用领域都具有良好的实用性,各国对无人机的研发都非常重视。农业航空技术已成为各国现代化农业的关键技术,在农业生产中占有很大比重。日本、美国、韩国等国家植保无人机技术成熟,并已广泛应用于农业。我国的无人机研究起步较晚,技术水平与发达国家存在一定差距,但无人机航摄技术处于领先地位。由于土地流转等原因,无人机在农业上应用前景广阔,但价格昂贵和配套服务滞后,导致无人机的推广受阻。因此,研究适合于中国国情的植保无人机及服务,显得尤为重要。
关键词
农业
植保
无人机
现状
发展趋势
分类号
S252.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
黄瓜采摘机械手系统研究
被引量：
2
2
作者
葛宜元
吴庆越
李瞳
沈文豪
于宝越
李欣雨
邱茂
兰国忠
宋昊罡
苑孟吉
宋彦峰
李佳航
机构
佳木斯大学机械工程学院
出处
《农机使用与维修》
2016年第1期1-4,共4页
基金
佳木斯大学大学生创新创业训练计划项目(2015xj16)
黑龙江省高校科技成果产业化前期研发培育项目(1254CGZH07)
+1 种基金
2015年度佳木斯大学青年创新人才培养计划项目(22Zq201505)
佳木斯市2015年度重点科研课题(1550)
文摘
果蔬收获工作劳动繁重，人工收获成本占总成本33％～50％，研究开发智能型采摘机器人势在必行。智能黄瓜采摘机械手，根据黄瓜果实与叶片果梗在颜色深度上的差异，识别黄瓜果实。控制系统采用G分量RGB传感器进行图像分析，在特征提取后判断黄瓜是否满足成熟果实及采摘点位置，具有相当高的灵敏度和可操控性的特点。机械手末端采摘执行装置装有压力传感器，可以自动控制采摘力的大小，避免果实破损。机械采摘可实现长时间的连续工作，实现经济效益最大化。
关键词
黄瓜采摘机械手
图像识别
RGB传感器
PLC
分类号
S225.92 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
农业植保无人机发展现状及趋势
李欣雨
温晓鑫
葛宜元
杨传华
郭忠宝
邱茂
宁成强
周海洋
于宝越
《农机使用与维修》
2017
28
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职称材料
2
黄瓜采摘机械手系统研究
葛宜元
吴庆越
李瞳
沈文豪
于宝越
李欣雨
邱茂
兰国忠
宋昊罡
苑孟吉
宋彦峰
李佳航
《农机使用与维修》
2016
2
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