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基于LSTM-Transformer多通道特征融合的锂电池SOC-SOH联合估计
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作者 于天剑 曾笑颜 +2 位作者 冯恩来 黄金 张桂南 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2026年第1期301-313,共13页
随着新能源机车向高效率、智能化方向发展,精准监测动力电池的充放电状态(state of charge,SOC)和健康状态(state of health,SOH)对于保障机车运行安全尤为关键。针对传统独立估计方法在复杂工况下适应性差、难以捕捉时变耦合特性的问题... 随着新能源机车向高效率、智能化方向发展,精准监测动力电池的充放电状态(state of charge,SOC)和健康状态(state of health,SOH)对于保障机车运行安全尤为关键。针对传统独立估计方法在复杂工况下适应性差、难以捕捉时变耦合特性的问题,提出一种基于自适应加权多通道长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)与Transformer融合的联合网络架构(MLTA-Net)。该方法构建了涵盖多层次特征的电池健康因子集合,引入等压升时间、最大容量增量电压等关键动态特征,从电化学机理层面强化了老化趋势的表征能力。MLTA-Net模型采用多通道并行架构,分离处理不同类型的电池数据特征,通过LSTM编码器捕获短期时序依赖关系,利用Transformer多头自注意力机制解析全局工况特征,并通过自适应加权融合层进行特征融合,实现电池状态高精度优化估计。实验方法基于磷酸铁锂电池循环老化数据集,在不同老化阶段下对SOH进行估计。研究结果表明,所提方法对电池最大容量衰减均方根误差稳定在0.06%以内,在预测误差、稳定性方面均优于传统方法。在脉冲工况和深度充放电条件下对电池SOC-SOH进行联合估计,预测精度相比单独估计有显著提升,尤其在SOC发生突变的关键时刻误差降低了84.2%,在电池老化阶段展现出更强的鲁棒性和泛化能力。本研究为复杂工况下的SOC-SOH联合估计提供了高效、精准的解决方案,为智能电池管理系统的优化提供了理论参考和技术支持。 展开更多
关键词 状态表征 荷电状态 联合估计 锂电池 健康状态
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基于VMD和改进Transformer模型的镍镉蓄电池SOH预测研究
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作者 于天剑 冯恩来 +1 位作者 伍珣 张庆东 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第7期3266-3279,共14页
动车组镍镉电池容量表现出非线性特性和“记忆效应”等特征,严重影响传统动车组电池健康状态(state of health,SOH)预测模型的准确性。为准确预测动车组的SOH并提高其蓄电池管理系统的效率和可靠性,基于变分模态分解(variational mode d... 动车组镍镉电池容量表现出非线性特性和“记忆效应”等特征,严重影响传统动车组电池健康状态(state of health,SOH)预测模型的准确性。为准确预测动车组的SOH并提高其蓄电池管理系统的效率和可靠性,基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)和改进的Transformer模型,提出一种综合预测框架。首先,通过白鲸优化算法(beluga whale optimization,BWO)对VMD的超参数进行优化,利用VMD分解重构准确捕捉电池在其整个生命周期中的容量退化特性,消除蓄电池记忆效应对SOH预测研究带来的不良影响;其次,在Transformer编码模块中嵌入了长短时记忆网络自编码模块(long short-term memory network autoencoder,LSTM Autoencoder),以有效提取电池健康退化的短期特征信息并压缩数据维度,从而降低模型复杂度;最后,将Transformer解码层替换为全连接神经网络,以降低模型复杂度和减少预测误差累积现象,从而提高模型的预测性能和运行效率。并且在验证方案中,以实际动车组蓄电池为研究对象,通过消融实验以及横向对比实验双向证明研究算法具有最高的预测精度,输出预测结果在均方根误差、平均绝对误差相较于其他模型平均降低了60.83%和62.14%,在决定系数上平均提升了6.73%,具有高度的准确性和鲁棒性。可以实现对电池SOH实现精确的预测,对电池健康状态进行有效监控,为电池检修工作提供数据支撑和方法支持。 展开更多
关键词 镍镉蓄电池 SOH预测 变分模态分解 长短时记忆网络自编码器 改进Transformer模型
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基于牵引力动态分配的城轨列车运行节能优化研究
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作者 向超群 范子寅 +3 位作者 李兆龄 成庶 杜京润 于天剑 《铁道学报》 北大核心 2025年第10期70-80,共11页
为降低城轨列车牵引过程中的电能消耗,提出一套基于牵引力动态分配的节能优化方案。建立列车动力学模型和牵引效率模型;将目标速度曲线和载客量代入动力学模型,计算列车实时所需的整车牵引力;根据牵引效率模型提出牵引力动态分配策略,... 为降低城轨列车牵引过程中的电能消耗,提出一套基于牵引力动态分配的节能优化方案。建立列车动力学模型和牵引效率模型;将目标速度曲线和载客量代入动力学模型,计算列车实时所需的整车牵引力;根据牵引效率模型提出牵引力动态分配策略,将整车牵引力分配到各节动车。牵引力动态分配策略先离线完成牵引力分配方式寻优以及决策表编写,再基于决策表在线完成牵引力分配,既可保证寻优精度,又能满足列控系统对信号传递的实时性要求。为检验节能优化方案效果,设计一个仿真测试程序用于模拟列车自动驾驶系统(ATO)和中央控制单元(CCU)的牵引控制流程,并以长沙地铁6号线的三段区间为算例进行仿真分析。仿真结果显示,节能优化方案明显提高列车牵引效率,最多可降低10.41%的牵引能耗。 展开更多
关键词 节能优化 牵引效率模型 牵引力动态分配 决策表
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一种基于预测误差校正的永磁同步电机模型预测电流控制方法 被引量:3
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作者 文宇良 陈春阳 +2 位作者 曾小凡 赵俊栋 于天剑 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第4期1778-1787,共10页
永磁同步电机模型预测电流控制需要知道精确的电机参数模型来实现对未来电流的预测以实现最优控制,然而永磁同步电机电感参数易受磁场饱和等因素影响而发生很大变化,进而导致预测电流误差大、控制电流纹波高、系统稳定性差,为此,提出一... 永磁同步电机模型预测电流控制需要知道精确的电机参数模型来实现对未来电流的预测以实现最优控制,然而永磁同步电机电感参数易受磁场饱和等因素影响而发生很大变化,进而导致预测电流误差大、控制电流纹波高、系统稳定性差,为此,提出一种参数自适应反馈校正的永磁同步电机模型预测电流控制策略。以内置式永磁同步发电机为例,首先根据永磁同步发电机在同步旋转坐标系下的数学模型推导了直交轴电感参数偏差与预测电流误差之间的预测误差数学模型;然后较详细地探讨了永磁电机直交轴电感参数偏差对电流预测误差的影响;接着根据建立的预测误差数学模型,利用递归最小二乘法对电感参数偏差进行在线辨识;最后针对开环的电感参数偏差在线辨识校正方法精度有限问题,设计闭环校正环节,根据电流预测误差对电感参数偏差进行反馈校正。该方法与采用其他参数辨识方法的开环预测相比,通过在线闭环校正电机电感参数偏差,大大提高了电流预测的准确性,进而提升了控制的鲁棒性和精确性。通过仿真和实验结果表明,该策略能完全消除预测电流误差的影响,验证了提出方法的实用性和正确性。研究结果为进一步优化和提升永磁同步电机模型预测电流控制性能提供了参考。 展开更多
关键词 永磁同步电机 预测电流控制 参数自适应反馈校正 鲁棒性 电感参数
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CRH380型动车组镍镉蓄电池老化状态研究 被引量:1
5
作者 左明洁 席振 +4 位作者 毕福亮 关超 代毅 向超群 于天剑 《电气工程学报》 北大核心 2025年第1期291-298,共8页
蓄电池作为高速列车关键设备之一,其老化状态的精确预估对高速列车的安全运营具有重要意义。针对CRH380型动车组镍镉蓄电池老化状态在线估计困难的问题,基于镍镉电池的检修规程和健康状态指标,研究在不同温度、不同寿命条件下的电池老... 蓄电池作为高速列车关键设备之一,其老化状态的精确预估对高速列车的安全运营具有重要意义。针对CRH380型动车组镍镉蓄电池老化状态在线估计困难的问题,基于镍镉电池的检修规程和健康状态指标,研究在不同温度、不同寿命条件下的电池老化状态,分析镍镉蓄电池的老化机理及其影响因素,并对镍镉蓄电池的相关参数进行了测试分析。首先,根据镍镉电池的标准检修规程,设计试验方案;然后,对不同修程的镍镉电池进行容量测试和电压测试;最后,通过获取的试验数据分析不同条件下的老化特征。结果表明随环境温度、荷电保持时间与镍镉蓄电池的老化状态为正相关。 展开更多
关键词 动车组 镍镉蓄电池 老化状态 检修规程
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编组形式对重载列车运行状态影响仿真研究
6
作者 周昕怡 成庶 +2 位作者 周伟 于天剑 陈蓝 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第8期3616-3628,共13页
为研究编组形式对于2万t重载列车的纵向冲击和动态性能的影响,以大秦线2万t编组列车为例,建立4种重载列车编组形式模型,即前置机车编组形式(编组1)、分布式机车编组形式(编组2)、后置机车编组形式(编组3)和头尾互挽编组形式(编组4)。建... 为研究编组形式对于2万t重载列车的纵向冲击和动态性能的影响,以大秦线2万t编组列车为例,建立4种重载列车编组形式模型,即前置机车编组形式(编组1)、分布式机车编组形式(编组2)、后置机车编组形式(编组3)和头尾互挽编组形式(编组4)。建立基于神经网络制动系统的4种不同编组形式的纵向动力学模型,分析在实际制动工况下不同编组形式的纵向动力学性能,并找出纵向冲击最大位置建立4节车辆的三维多体动力学模型,通过分析不同速度下车辆的动态性能指标(脱轨系数和轮重减载率)来综合评价重载列车的运行状态。研究结果表明:以分布式机车编组形式的制动时间为基准,前置机车编组形式的制动效率提升8.25%,头尾互挽编组形式的制动效率降低了2.78%。分布式机车编组形式和后置机车编组形式的制动效率相同,但是后置机车编组形式的车钩力极值的平均值较分布式机车编组下降了42.86%,后置机车编组可以有效缓解车辆间的纵向冲击力。制动初速度并不是影响列车间纵向冲击的主要因素,而列车编组对纵向车钩力的影响较大。车辆的脱轨系数和轮重减载率均随速度的增加呈现波动性上升的趋势,平直路段的4种编组形式的脱轨系数和轮重减载率均在车辆动力学性能评定和试验鉴定规范GB/T 5599―2019中规定的安全范围之内。曲线路段不同编组的安全性指标整体相差不大,前置机车编组形式的安全性较差。后置机车编组形式拥有最好的纵向动力学性能和运行安全性。该研究结果为进一步优化重载列车编组形式和保障重载铁路安全营运提供参考。 展开更多
关键词 重载列车 编组 纵向动力学 脱轨系数 轮重减载率
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HMM在电机轴承上的故障诊断 被引量:10
7
作者 于天剑 陈特放 +1 位作者 陈雅婷 成庶 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期184-188,共5页
为了提高其机械系统故障诊断能力及其准确性,以历史的经验数据为基础对滚动轴承进行健康管理,提出一种新的基于多个隐马尔可夫模型与蚁群聚类算法(ACC)和神经网络相结合的方法来用于轴承故障的诊断与检测,该方法采用HMM与模式识别相结... 为了提高其机械系统故障诊断能力及其准确性,以历史的经验数据为基础对滚动轴承进行健康管理,提出一种新的基于多个隐马尔可夫模型与蚁群聚类算法(ACC)和神经网络相结合的方法来用于轴承故障的诊断与检测,该方法采用HMM与模式识别相结合的方法通过对轴承振动信号进行特征提取,在时频域内进行分析其老化的现象,分别将历史数据和新数据进行故障诊断和检测,并通过HMM和ANFIS来估计其剩余使用寿命和年限.实验结果表明:HMM与模式识别相结合的方法可以准确地对故障进行诊断及预测,通过对结果分析可以得到该方法降低了计算的复杂度,提高了诊断的精度,通过对不同故障诊断实例详细阐述了基于HMM故障诊断方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 故障诊断 隐马尔可夫模型 ACC 电机轴承 模式识别
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基于GS-LSTM-Attention的钠储能电池荷电状态估计
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作者 周刚 戴迎根 +1 位作者 方浩 于天剑 《电源技术》 北大核心 2025年第10期2123-2128,共6页
储能电池的荷电状态(SOC)具有波动性和非线性等特点,这给准确估计荷电状态带来了困难。为了解决这一问题,提出了一种网格搜索优化的结合注意力机制的长短期记忆网络(GS-LSTM-Attention)模型,通过注意力机制捕捉关键信息,通过网格搜索优... 储能电池的荷电状态(SOC)具有波动性和非线性等特点,这给准确估计荷电状态带来了困难。为了解决这一问题,提出了一种网格搜索优化的结合注意力机制的长短期记忆网络(GS-LSTM-Attention)模型,通过注意力机制捕捉关键信息,通过网格搜索优化模型的关键超参数。实验结果表明,GS-LSTM-Attention模型在各个工况和各个指标上都优于LSTM模型和LSTM-Attention模型,各个工况下的决定系数(R^(2))都高于0.91,且在2A工况下,R^(2)高达0.9771,比其它两种模型的R^(2)分别提高了0.1203和0.0763,均方误差和平均绝对误差也有不同程度的降低,验证了本文模型的高精度和应用价值。 展开更多
关键词 储能电池 荷电状态估计 网格搜索 LSTM模型 注意力机制
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TCN-Transformer组合模型的锂电池SOC估计
9
作者 陈龙 魏勇 +3 位作者 马建新 于天剑 胡立鹏 唐进君 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第11期241-247,共7页
锂电池荷电状态(SOC)的精确估计对电池管理系统至关重要,但其非线性、时变性和不可直接测量等特性使传统方法面临精度不足的挑战。为此,提出一种基于TCN-Transformer混合模型的高精度SOC估计方法,通过时序卷积网络(TCN)提取电池电压、... 锂电池荷电状态(SOC)的精确估计对电池管理系统至关重要,但其非线性、时变性和不可直接测量等特性使传统方法面临精度不足的挑战。为此,提出一种基于TCN-Transformer混合模型的高精度SOC估计方法,通过时序卷积网络(TCN)提取电池电压、电流及单体电池温度的局部时序特征,并结合Transformer的自注意力机制建模全局时间依赖性,构建多源输入数据和电池SOC之间非线性函数映射关系。基于车载锂离子电池数据集进行测试,实验结果表明:相较于LSTM、GRU、Transformer等模型,TCN-Transformer混合模型在MSE、SMAPE、RMSE和MAE四项评估指标上均表现最优;SMAPE较单一Transformer模型降低29.7%,RMSE和MAE分别较GRU模型下降18.3%和20.2%。实验结果验证了该模型的可行性。 展开更多
关键词 锂离子电池 SOC 时间卷积网络 Transformer模型
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基于HMM在电机故障诊断上的研究 被引量:4
10
作者 于天剑 陈雅婷 +1 位作者 陈特放 陈春阳 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期103-108,共6页
提出一种基于隐马尔可夫模型的方法用于故障的诊断与检测,该方法采用HMM与模式识别相结合的方法,通过对电机的电压电流信号进行特征提取和分析,构建电压电流空间模型,并且每个模型可以作为一级,每一级可以提高其判断的准确度,而HMM模型... 提出一种基于隐马尔可夫模型的方法用于故障的诊断与检测,该方法采用HMM与模式识别相结合的方法,通过对电机的电压电流信号进行特征提取和分析,构建电压电流空间模型,并且每个模型可以作为一级,每一级可以提高其判断的准确度,而HMM模型用做一个故障分类器来使用,相比于自适应模糊推理方法(MLFF)和多层前馈网络法(ANFIS),其准度有了很大提高,并且减少了计算。通过对不同故障诊断实例阐述了基于HMM的故障诊断方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 故障诊断 隐马尔可夫模型 感应电机 模式识别
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基于TimeGAN-GRU的镍镉蓄电池RUL预测 被引量:3
11
作者 于天剑 杨雨萌 +3 位作者 刘海涛 伍珣 代毅 向超群 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期4899-4909,共11页
镍镉蓄电池广泛用作我国高速列车的辅助电源,其性能可靠性直接关系到高速列车行车安全。蓄电池剩余使用寿命是指其性能从当前状态退化至失效的时长或可充放电次数,是表征电池性能的重要指标。目前,高速列车镉镍蓄电池寿命模型受限于小... 镍镉蓄电池广泛用作我国高速列车的辅助电源,其性能可靠性直接关系到高速列车行车安全。蓄电池剩余使用寿命是指其性能从当前状态退化至失效的时长或可充放电次数,是表征电池性能的重要指标。目前,高速列车镉镍蓄电池寿命模型受限于小样本数据而存在精确性和泛化性差的问题。因此,从全新镍镉蓄电池寿命实验数据中提取电池退化特征,采取时序对抗生成网络对其进行增强从而提高数据规模和质量,并依据分类分数、预测分数、主成分分析、t-分布随机邻域嵌入分析方法对增强效果进行评价。其次,使用增强数据建立门控循环单元方法的高速列车镍镉蓄电池剩余使用寿命预测模型。最终,通过四级修镉镍蓄电池循环寿命实验数据进行不同预测起点验证,并对比时序对抗生成网络-门控循环单元融合模型、门控循环单元模型、长短期记忆模型的预测效果。研究结果表明:对于时序对抗生成网络数据增强效果,真实数据与模拟数据分布相近,平均绝对误差小,模拟数据质量较高;经四级修镍镉蓄电池数据验证的时序对抗生成网络-门控循环单元融合模型相比门控循环单元模型、长短期记忆模型,具有更高的泛化性能和预测精度。针对高速列车镍镉蓄电池在小样本数据限制下建立了具有较好精确性和泛化性的剩余寿命预测模型,为保障高速列车行车安全和优化制定检修方案提供了参考。 展开更多
关键词 蓄电池 镍镉蓄电池 剩余寿命预测 时序对抗生成网络 门控循环单元网络
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盲反卷积去噪在机车走行部故障分析上的应用 被引量:1
12
作者 于天剑 陈特放 +1 位作者 陈雅婷 陈春阳 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期46-51,共6页
基于一种新的机车齿轮箱振动信号去噪的模型及算法,在分析总结大量实际振动信号的基础上,探讨运用盲反卷积去噪的方法以提高信号信噪比和信号质量,通过提取机车齿轮的故障特征信息并与TSA(时间同步平均)方法相比较,其在准度和精度方面... 基于一种新的机车齿轮箱振动信号去噪的模型及算法,在分析总结大量实际振动信号的基础上,探讨运用盲反卷积去噪的方法以提高信号信噪比和信号质量,通过提取机车齿轮的故障特征信息并与TSA(时间同步平均)方法相比较,其在准度和精度方面都有较大改善。不仅能满足在线监测和故障诊断的实时性和可靠性的要求,同时显示出属性的可靠性、耐用性和高置信度性,提高了诊断和预警的技术。 展开更多
关键词 机车故障诊断 盲反卷积 振动信号 故障预测
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基于数据驱动的动车组镍镉电池记忆效应消除策略研究 被引量:1
13
作者 于天剑 冯恩来 伍珣 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1747-1760,共14页
在碱性镍镉蓄电池长期未彻底充放电的情况下,蓄电池会产生次级放电平台,称为“记忆效应”。该效应会导致电池可释放容量降低,需要定期消除。在动车组蓄电池检修中,传统的“记忆效应”消除方法耗时过长,会对检修工作带来很大压力。为了... 在碱性镍镉蓄电池长期未彻底充放电的情况下,蓄电池会产生次级放电平台,称为“记忆效应”。该效应会导致电池可释放容量降低,需要定期消除。在动车组蓄电池检修中,传统的“记忆效应”消除方法耗时过长,会对检修工作带来很大压力。为了降低储能检修成本,对动车组镍镉电池“记忆效应”消除策略优化方案开展研究。以实际动车组三级修镍镉蓄电池电池为研究对象,通过分析电池的充放电循环中的参数特征,结合大量的电池充放电实验,提取出与电池容量密切相关的特征数据。首先,通过特征筛选和降维组合,搭建线性模型和非线性模型的交叉加权耦合方法,创建近似模型以反映电池的真实可释放容量,消除镍镉电池不一致性对优化方案实验设计带来的系统误差。其次,在此基础上,通过调整影响电池状态的高影响因子变量,构建正交实验方案。研究动车组镍镉蓄电池“记忆效应”快速、安全的消除策略。最后,通过重复验证实验和安全性检测实验对该策略进行实证,研究结果表明,提出的镍镉蓄电池“记忆效应”消除策略能够有效恢复镍镉电池真实容量,并且能够极大地缩减时间成本(约44.15%),并且有利于缓解蓄电池因过充导致电池劣化现象。该消除方案对于提升动车组镍镉电池的维护效率及确保其安全性具有重要意义。 展开更多
关键词 动车组 镍镉蓄电池 记忆效应 信息挖掘 交叉融合建模方法 正交实验
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磁浮直线电机的等效控制模型改进
14
作者 于天剑 陈特放 +2 位作者 邓江明 陈雅婷 成庶 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期171-177,共7页
为准确测量电机参数,提出一种新的改进的SLIM等效电路参数辨识方法,利用不同频率时的电机推力、变频器输出电压和电流等静态堵转特性,结合算法推算出适合控制用的SLIM等效电路中的初级电阻、漏感、次级等效电阻和漏感参数.通过MATLAB仿... 为准确测量电机参数,提出一种新的改进的SLIM等效电路参数辨识方法,利用不同频率时的电机推力、变频器输出电压和电流等静态堵转特性,结合算法推算出适合控制用的SLIM等效电路中的初级电阻、漏感、次级等效电阻和漏感参数.通过MATLAB仿真实验,结果表明各动态参数幅值的修正对提高电机速度辨识精度是有利的,并在中低速磁悬浮模拟实验平台上进行实验,验证了在改进后的T-模型下,对结果分析可以得知电机的状态辨识效果和精度得到了提高,并对以后的电机参数设计具有指导意义. 展开更多
关键词 SLIM 等效电路 参数设计 MATLAB仿真 磁悬浮实验平台
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基于特征提取与误差补偿的金属化薄膜电容器剩余寿命预测 被引量:16
15
作者 成庶 刘嘉文 +3 位作者 伍珣 于天剑 向超群 袁东辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期2672-2680,共9页
金属化薄膜电容器是轨道交通变流系统的重要元器件之一,精确预测其剩余寿命有助于优化变流系统的运行维护策略,降低系统运用成本,同时降低故障和突发事故发生所带来的损失。由于老化试验成本与时间的限制,当前的寿命预测存在数据样本数... 金属化薄膜电容器是轨道交通变流系统的重要元器件之一,精确预测其剩余寿命有助于优化变流系统的运行维护策略,降低系统运用成本,同时降低故障和突发事故发生所带来的损失。由于老化试验成本与时间的限制,当前的寿命预测存在数据样本数小、特征参数测量点少等问题,因此,文中采用能较好适应该类样本的支持向量回归(support vector regression,SVR),并利用深度置信网络(deep belief network,DBN)在未构建复杂且未知的经验退化函数下对电容量退化序列的特征进行深度提取,建立融合DBN与“双通道”支持向量回归(binary support vector regression,BSVR)的预测模型,其中“第一通道”基于Linear核函数的SVR对序列实行多步递归预测(recursive multi-step forecast strategy,RMFS),随后将所获误差代入基于Gauss核函数的“第二通道”SVR完成误差补偿训练,较好地消除了实行RMFS时所造成的累积误差。就此,提出基于特征提取与误差补偿的剩余寿命预测方法,并在老化试验下的金属化薄膜电容器电容量退化数据集上对所提方法进行仿真实验,实验结果表明,该方法在不同预测起点的平均预测误差仅为7.08%,相比已有预测方法有效提升了对电容器剩余寿命的预测精度,增强了模型的可靠性和泛化能力。 展开更多
关键词 金属化薄膜电容器 特征提取 误差补偿 剩余寿命预测
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一种基于相电流轨迹的逆变器开路故障诊断方法 被引量:11
16
作者 成庶 赵俊栋 +3 位作者 李凯迪 于天剑 伍珣 张志龙 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2584-2593,共10页
提出一种非侵入式的针对逆变器功率器件开路故障的诊断方法。针对开路故障前后的相电流轨迹进行基于数学模型的分析;根据相电流轨迹的分析数据进行故障特征的提取并结合积分算法对故障进行定位;基于dSPACE半实物仿真平台对本文所提故障... 提出一种非侵入式的针对逆变器功率器件开路故障的诊断方法。针对开路故障前后的相电流轨迹进行基于数学模型的分析;根据相电流轨迹的分析数据进行故障特征的提取并结合积分算法对故障进行定位;基于dSPACE半实物仿真平台对本文所提故障定位方法的有效性与可靠性进行实验的验证。研究结果表明:所提方法可以很好的应用于逆变器开路故障诊断。 展开更多
关键词 逆变器 开路故障 故障诊断 积分算法
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中低速磁浮单边直线电机设计及特性优化 被引量:2
17
作者 陈雅婷 陈特放 +3 位作者 邓江明 于天剑 唐建湘 成庶 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期83-88,共6页
为满足中低速磁浮用单边直线感应电机(single-sided linear induction motor,SLIM)的牵引制动特性要求,给出了两种备选设计方案:一种是八极-80槽(长度1 927 mm),一种是八极(虚拟9极)-89槽(长度2 047 mm).在结构空间、材料成本酌优考量... 为满足中低速磁浮用单边直线感应电机(single-sided linear induction motor,SLIM)的牵引制动特性要求,给出了两种备选设计方案:一种是八极-80槽(长度1 927 mm),一种是八极(虚拟9极)-89槽(长度2 047 mm).在结构空间、材料成本酌优考量的基础上,对SLIM的绕组极数、节距、匝数、槽型、布线等的快速准确定型,对两种SLIM设计方案分别进行磁路、磁势、等值电路、起动特性等的计算,给出相应的理论计算及仿真测试结果.实验结果表明:两种备选方案均能满足中低速磁浮牵引要求,其中八极-80槽已经量产化,八极-89槽可行性已被验证.对结果分析可以得知SLIM设计流程和相关特性计算方法能为中低速磁悬浮列车驱动用SLIM的优化设计提供参考,依据结构设计过程,可准确地计算出与SLIM动态控制有关的参数的静态值. 展开更多
关键词 单边直线感应电机 结构设计 参数计算 优化 有限元分析
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有源钳位四电平能馈变流器预测电流控制 被引量:4
18
作者 向超群 范子寅 +4 位作者 王成强 席振 周瑞睿 成庶 于天剑 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期333-346,共14页
地铁能馈变流器能回收车辆制动能量,实现节能减排。多电平变流器可以降低有源开关的断态电压上升率,有效保护电路元件,提高输出电流的波形质量,一直是中大功率领域研究的热点。模型预测控制算法是应用于多电平变流器的一种控制算法,具... 地铁能馈变流器能回收车辆制动能量,实现节能减排。多电平变流器可以降低有源开关的断态电压上升率,有效保护电路元件,提高输出电流的波形质量,一直是中大功率领域研究的热点。模型预测控制算法是应用于多电平变流器的一种控制算法,具有运算简单、速度快和适用性广等优点,在变流器控制领域有广阔的应用前景。目前,能馈变流器的拓扑主要为二电平和三电平,对四电平拓扑的应用关注较少。有源钳位四电平拓扑采用有源器件的T型连接代替钳位二极管,减少了元件数量,降低了系统损耗。在四电平能馈变流器的控制算法方面,载波调制算法仍被广泛使用,模型预测控制算法未能得到应用。在此背景下,提出一种适用于有源钳位四电平拓扑的预测电流控制算法,建立四电平拓扑的数学模型,分析开关状态对直流母线电容电压的影响,建立电流和电容电压的预测模型。通过模型预测控制算法中的代价函数,实现输出电流和电容电压的多目标控制。利用并网仿真模型对所提算法进行验证,在预测控制作用下可以顺利并网,并输出高质量的电流。进行阻感负载实验,能有效跟踪给定电流,维持电容电压稳定,对于负载突变也有较强的鲁棒性。仿真和实验均证明了拓扑模型和控制算法的有效性,展现了其在地铁能馈领域应用的可行性。 展开更多
关键词 有源钳位四电平拓扑 预测电流控制 电容电压平衡
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三电平辅助变流器寿命优化控制 被引量:5
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作者 向超群 杜京润 +3 位作者 孙士杰 李佳怡 范子寅 于天剑 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期328-341,共14页
辅助变流系统是动车组车辆上关键的电气组成部分,主要为空调机组、风机、照明等交流负载提供稳定的三相电源。结温是影响动车组三电平辅助变流器IGBT(Insulated-gate Bipolar Transistor)模块寿命的主要因素。为了提高动车组三电平中点... 辅助变流系统是动车组车辆上关键的电气组成部分,主要为空调机组、风机、照明等交流负载提供稳定的三相电源。结温是影响动车组三电平辅助变流器IGBT(Insulated-gate Bipolar Transistor)模块寿命的主要因素。为了提高动车组三电平中点钳位(Neutral-Point Clamped,NPC)型辅助变流器寿命,提出一种降低结温的模型预测电流控制(Model Predictive Current Control,MPCC)策略。首先,考虑传统MPCC在每个采样周期需要代入27个电压矢量循环计算,计算量较大,因此将三电平基本电压矢量划分在间隔60°的6个扇区中,通过计算电压矢量在两相静止坐标下的相角,进而判断参考电压矢量所处扇区,将备选矢量数目从27缩减至10,减少了计算量;其次,传统MPCC直接应用于动车组辅助变流器会使IGBT模块的结温较高,老化速度加快,对变流器安全稳定运行产生不可预测的损害,本文对IGBT模块的开关损耗和导通损耗进行近似等效,得到了和集射极电压、集电极电流相关的功率损耗因子。通过预测每相电流的方向,进而预测IGBT模块的开关和导通情况,动态加入功率损耗因子,并在代价函数中约束每相IGBT及其续流二极管(Free Wheeling Diode,FWD)的功率损耗,使得最优电压矢量在降低功率损耗的同时保证一定的控制性能。通过仿真与实验验证,本文所提方法相比传统MPCC策略降低了功率器件的结温,提高了变流器寿命。 展开更多
关键词 三电平中点钳位型辅助变流器 功率损耗 模型预测电流控制 损耗因子 变流器寿命
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镉镍蓄电池寿命预测的PF-LSTM建模方法研究 被引量:5
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作者 成庶 甘沁洁 +4 位作者 赵明 毕福亮 王家捷 王国良 于天剑 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1825-1832,共8页
对动车组用蓄电池进行寿命预测,能够评估电池状态,降低故障的危害性和运用维护成本,指导修订修程。相较于在线预测模型,离线预测模型无法适应影响因素的不断变化,提出一种基于粒子滤波(PF)与长短期记忆网络(LSTM)融合的在线预测方法。... 对动车组用蓄电池进行寿命预测,能够评估电池状态,降低故障的危害性和运用维护成本,指导修订修程。相较于在线预测模型,离线预测模型无法适应影响因素的不断变化,提出一种基于粒子滤波(PF)与长短期记忆网络(LSTM)融合的在线预测方法。传统的PF方法依赖经验方程作为状态转移方程,而精确的经验方程难以得到,利用已有数据训练LSTM模型,模型得到的退化方程作为PF的状态转移方程,解决了PF依赖经验方程的问题,同时PF能给出不确定性表达。研究结果表明,该方法模型更新简单有效,预测精度好,弥补了镉镍蓄电池寿命模型研究的缺失,对蓄电池剩余寿命研究的发展有着重要意义。 展开更多
关键词 蓄电池 剩余寿命 在线预测 长短期记忆网络 粒子滤波
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