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三体复合动力无人艇的太阳能铺板结构优化: 1; 作者于升杰王健汪俊《舰船科学技术》北大核心 2024年第9期76-81,共6页; 太阳能铺板结构优化有利于解决局部应力、变形过大的问题,对三体复合动力无人艇的研究具有重要意义。本文建立太阳能铺板局部有限元模型,计算原结构的应力和变形量,基于多优化目标综合评估各优化方案的效果,得出最优方案。计算结果表明... 展开更多; 关键词太阳能铺板复合动力无人艇结构优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶在风、流环境下的操纵性数字模型被引量：5: 2; 作者于升杰朱克强 +3 位作者赵金鹏沈小龙张亚张长永《舰船科学技术》北大核心 2013年第1期27-30,共4页; 系统地论述船舶操纵仿真数学模型及计算机模拟,并以MMG操纵运动数学模型及相关的系列实验结果为基础,建立单(双)桨方形舵(流线型舵、单板舵)运输船舶的基本模型,以及在水动力、螺旋桨推力、舵力及其力矩、静水、风、流中的操纵运动模型... 展开更多; 关键词船舶操纵性 MMG模型仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶拖缆作业时的循线航行和定点定位控制被引量：2: 3; 作者于升杰庞师坤 +1 位作者李英辉张裕芳《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期472-477,共6页; 针对拖缆作业船舶在进行循线航行和定点定位时受到的海洋环境力和拖缆拉力,建立了船舶、拖缆和拖体三者之间耦合的运动数学模型.因其控制系统具有较强的非线性,单独使用模糊控制效果不够理想,所以设计了Fuzzy-PID(Proportion Integratio... 展开更多; 关键词拖缆作业耦合非线性定点定位控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于EEDI能效指数的船舶风帆助航效能被引量：6: 4; 作者于升杰谢英亮 +1 位作者周桂华庞师坤《中国航海》 CSCD 北大核心 2017年第3期125-128,134,共5页; 航运业的CO_2排放量一直倍受环保组织的关注,因此降低船舶能效设计指数(Energy Efficiency Design Index,EEDI)也成为国际船舶标准研究的焦点。基于风帆气动特性及受力分析,结合风洞实验的推力系数极图,建立综合风帆推力效益模型,设计... 展开更多; 关键词水路运输气动性能复杂风况台湾海峡船舶能效设计指数; 在线阅读下载PDF 职称材料

Fuzzy-PID合成控制下铺缆船舶首向寻优动力定位被引量：2: 5; 作者李英辉于升杰张裕芳《舰船科学技术》北大核心 2016年第1期39-43,共5页; 为使海上作业的铺缆船舶能够更好地保持定点作业能力,其上都安装有动力定位系统。船舶运动的数学模型是非线性的,单独使用模糊控制效果不够理想,通过使用Fuzzy-PID合成控制器可实现更精确的动力定位。该控制器包含大误差切换至Fuzzy控... 展开更多; 关键词铺缆船非线性 Fuzzy-PID合成控制器绿色动力定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于零兴波理论的非常规小水线面双体船设计被引量：2: 6; 作者钱鹏易宏 +1 位作者李英辉于升杰《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1053-1058,共6页; 基于零兴波阻力理论,提出了一种非常规的S曲线形小水线面双体船(SWATH),其片体关于船中对称,单片体有一定艏向偏角.基于雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程黏流理论对设计进行求解验证,给出了设计的非常规SWATH静水中阻力性能.与常规带有... 展开更多; 关键词小水线面双体船 S曲线形船舶阻力零兴波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三体复合动力无人艇的太阳能铺板结构优化: 1; 作者于升杰王健汪俊; 机构中国船级社浙江分社上海交通大学海洋智能装备与系统教育部重点实验室; 出处《舰船科学技术》北大核心 2024年第9期76-81,共6页; 基金上海交通大学2022深蓝基金面上项目(SL2022MS003)。; 文摘太阳能铺板结构优化有利于解决局部应力、变形过大的问题,对三体复合动力无人艇的研究具有重要意义。本文建立太阳能铺板局部有限元模型,计算原结构的应力和变形量,基于多优化目标综合评估各优化方案的效果,得出最优方案。计算结果表明,所提出的优化方案在不损失布置面积的前提下,使结构最大应力降低了60.2%,最大变形降低了70.52%。该优化方案可大幅度降低太阳能铺板最大应力和变形,解决了局部强度问题,为复合动力无人艇结构设计提供了新的思路。; 关键词太阳能铺板复合动力无人艇结构优化; Keywords solar deck multiple power source USV structural optimization; 分类号 U674.925 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶在风、流环境下的操纵性数字模型被引量：5: 2; 作者于升杰朱克强赵金鹏沈小龙张亚张长永; 机构宁波大学海运学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2013年第1期27-30,共4页; 基金长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0734) 国家自然科学基金资助项目(11272060) 宁波市学科项目(szx11066); 文摘系统地论述船舶操纵仿真数学模型及计算机模拟,并以MMG操纵运动数学模型及相关的系列实验结果为基础,建立单(双)桨方形舵(流线型舵、单板舵)运输船舶的基本模型,以及在水动力、螺旋桨推力、舵力及其力矩、静水、风、流中的操纵运动模型,导出该模型的无因次化方程组,选择欧拉积分法,积分求解该方程组。利用VB程序模拟了船舶回转运动,其计算结果基本符合实际情况,最后对结果进行了分析。; 关键词船舶操纵性 MMG模型仿真; Keywords ship maneuverability MMG simulation; 分类号 U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶拖缆作业时的循线航行和定点定位控制被引量：2: 3; 作者于升杰庞师坤李英辉张裕芳; 机构上海交通大学海洋工程国家重点实验室; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期472-477,共6页; 文摘针对拖缆作业船舶在进行循线航行和定点定位时受到的海洋环境力和拖缆拉力,建立了船舶、拖缆和拖体三者之间耦合的运动数学模型.因其控制系统具有较强的非线性,单独使用模糊控制效果不够理想,所以设计了Fuzzy-PID(Proportion Integration Differentiation)合成控制器.该控制器包含3个模块:大误差切换至Fuzzy控制模块;小误差切换至Fuzzy-I控制模块;微误差切换至Fuzzy-PID控制模块.仿真给出了船舶在扰动情况下循线拖曳时的拖体轨迹,并通过定点定位控制验证了该控制器具有更强的抗干扰性和鲁棒性,能够实现较高精度的定位控制.; 关键词拖缆作业耦合非线性定点定位控制; Keywords towed operation coupling non linear fixed point and positon control; 分类号 P75 [天文地球—海洋科学] U675.9 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于EEDI能效指数的船舶风帆助航效能被引量：6: 4; 作者于升杰谢英亮周桂华庞师坤; 机构中国船级社舟山办事处浙江新一海海运有限公司上海交通大学海洋工程国家重点实验室; 出处《中国航海》 CSCD 北大核心 2017年第3期125-128,134,共5页; 文摘航运业的CO_2排放量一直倍受环保组织的关注,因此降低船舶能效设计指数(Energy Efficiency Design Index,EEDI)也成为国际船舶标准研究的焦点。基于风帆气动特性及受力分析,结合风洞实验的推力系数极图,建立综合风帆推力效益模型,设计一型风帆助航方案,并对风帆在复杂风况下长时期工作的综合效能进行计算。结合台湾海峡气象数据,以一艘散货船为例,对厦门至高雄航线的船舶装帆后的经济、环保综合效益进行分析。综合计算结果表明,风帆助航船的节能效果显著,船舶能效指数显著降低。; 关键词水路运输气动性能复杂风况台湾海峡船舶能效设计指数; Keywords waterway transportation aerodynamic characteristics complex wind condition Taiwan Strait EEDI; 分类号 U692.3 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Fuzzy-PID合成控制下铺缆船舶首向寻优动力定位被引量：2: 5; 作者李英辉于升杰张裕芳; 机构上海交通大学海洋工程国家重点实验室; 出处《舰船科学技术》北大核心 2016年第1期39-43,共5页; 文摘为使海上作业的铺缆船舶能够更好地保持定点作业能力,其上都安装有动力定位系统。船舶运动的数学模型是非线性的,单独使用模糊控制效果不够理想,通过使用Fuzzy-PID合成控制器可实现更精确的动力定位。该控制器包含大误差切换至Fuzzy控制模块、小误差切换至Fuzzy-I控制模块及微误差切换至Fuzzy-PID控制模块3个模块。同时为了船舶能够更好、更节能地抵抗外界环境,在控制器部分还加入了首向寻优环节。仿真验证表明,与传统Fuzzy控制对比后得出,使用Fuzzy-PID控制器仿真时系统的稳定性和响应速度都较为优越,提高了动力定位的效果,符合绿色动力定位的理念。; 关键词铺缆船非线性 Fuzzy-PID合成控制器绿色动力定位; Keywords cable-laying ship nonlinear Fuzzy-PID synthesis controller green dynamic positioning; 分类号 U664.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于零兴波理论的非常规小水线面双体船设计被引量：2: 6; 作者钱鹏易宏李英辉于升杰; 机构上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1053-1058,共6页; 文摘基于零兴波阻力理论,提出了一种非常规的S曲线形小水线面双体船(SWATH),其片体关于船中对称,单片体有一定艏向偏角.基于雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程黏流理论对设计进行求解验证,给出了设计的非常规SWATH静水中阻力性能.与常规带有鱼雷体状潜体的SWATH相比,设计的S形非常规SWATH不仅在低航速下(弗劳德数Fr=0.3)具有较低的阻力,在高速下(Fr≥0.8)也具有绝对的低阻优势.; 关键词小水线面双体船 S曲线形船舶阻力零兴波; Keywords small-waterplane-area-twin-hull（SWATH） S-shaped hull ship resistance zero wave; 分类号 U661.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	三体复合动力无人艇的太阳能铺板结构优化	于升杰王健汪俊	《舰船科学技术》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	船舶在风、流环境下的操纵性数字模型	于升杰朱克强赵金鹏沈小龙张亚张长永	《舰船科学技术》北大核心	2013	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	船舶拖缆作业时的循线航行和定点定位控制	于升杰庞师坤李英辉张裕芳	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于EEDI能效指数的船舶风帆助航效能	于升杰谢英亮周桂华庞师坤	《中国航海》 CSCD 北大核心	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	Fuzzy-PID合成控制下铺缆船舶首向寻优动力定位	李英辉于升杰张裕芳	《舰船科学技术》北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于零兴波理论的非常规小水线面双体船设计	钱鹏易宏李英辉于升杰	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料