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题名基于Arduino的六足仿生机器人的设计与研究
被引量:5
- 1
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作者
王贺
王凤娇
于兰浩
曹高华
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机构
山东科技大学机械电子工程学院
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出处
《南方农机》
2017年第16期33-33,共1页
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文摘
文章分析了六足机器人的工作原理,机械结构设计和运动步态,并以Arduino板作为主控板,舵机控制板控制舵机,超声波和红外传感器结合实现机器人平稳运动。
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关键词
六足仿生机器人
ARDUINO
舵机
三角步态
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名罐车罐体强度的有限元分析
被引量:2
- 2
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作者
李铮
于兰浩
王凤娇
韩天一
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机构
山东科技大学机械电子工程学院
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出处
《南方农机》
2017年第18期34-34,共1页
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文摘
文章利用ANSYS Workbench对一种罐车的罐体在几种典型工况下的强度进行有限元分析,仿真结果表明:该罐体满足强度要求。
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关键词
罐车
有限元
强度分析
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分类号
O242.21
[理学—计算数学]
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题名卷盘式喷灌机卷盘支架机械结构的设计
被引量:1
- 3
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作者
李铮
韩天一
王凤娇
于兰浩
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机构
山东科技大学机械电子工程学院
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出处
《南方农机》
2017年第18期26-26,共1页
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文摘
根据卷盘式喷灌机的使用要求,对支架进行了设计,并利用Solid Works建立了三维模型,利用ANSYS Workbench对支架在典型工况下的应力、变形进行了仿真分析,结果表明:该支架满足使用要求。
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关键词
喷灌机
支架
有限元
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分类号
S277.94
[农业科学—农业水土工程]
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