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基于Arduino的六足仿生机器人的设计与研究 被引量:5
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作者 王贺 王凤娇 +1 位作者 于兰浩 曹高华 《南方农机》 2017年第16期33-33,共1页
文章分析了六足机器人的工作原理,机械结构设计和运动步态,并以Arduino板作为主控板,舵机控制板控制舵机,超声波和红外传感器结合实现机器人平稳运动。
关键词 六足仿生机器人 ARDUINO 舵机 三角步态
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罐车罐体强度的有限元分析 被引量:2
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作者 李铮 于兰浩 +1 位作者 王凤娇 韩天一 《南方农机》 2017年第18期34-34,共1页
文章利用ANSYS Workbench对一种罐车的罐体在几种典型工况下的强度进行有限元分析,仿真结果表明:该罐体满足强度要求。
关键词 罐车 有限元 强度分析
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卷盘式喷灌机卷盘支架机械结构的设计 被引量:1
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作者 李铮 韩天一 +1 位作者 王凤娇 于兰浩 《南方农机》 2017年第18期26-26,共1页
根据卷盘式喷灌机的使用要求,对支架进行了设计,并利用Solid Works建立了三维模型,利用ANSYS Workbench对支架在典型工况下的应力、变形进行了仿真分析,结果表明:该支架满足使用要求。
关键词 喷灌机 支架 有限元
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