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基于PSO算法的网格任务调度策略
被引量：
7
1
作者
迟玉红
白鹏
+1 位作者
于俊发
喻春明
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2010年第2期274-277,共4页
为了合理地协调和分配网格资源,降低网格任务完成时间,有效保持网格资源负载平衡,通过分析网格任务调度的关键问题和PSO算法的优化原理,建立了网格任务调度的元任务模型和性能指标的数学模型,确定了粒子编码和解码方式,提出了一种基于...
为了合理地协调和分配网格资源,降低网格任务完成时间,有效保持网格资源负载平衡,通过分析网格任务调度的关键问题和PSO算法的优化原理,建立了网格任务调度的元任务模型和性能指标的数学模型,确定了粒子编码和解码方式,提出了一种基于局部模型PSO算法的网格任务调度策略,并在PSO算法处理粒子边界问题时,采用了"圆桌运动"的新方法。仿真实验结果表明,算法可行有效,并且改善了PSO算法易陷入局部最优的问题。
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关键词
网格
任务调度
元任务
PSO算法
局部模型
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职称材料
基于6-UHU型并联机构的动载坦克模拟器螺旋耦合补偿
被引量：
2
2
作者
丛明
伍英华
+3 位作者
刘冬
杜宇
温海营
于俊发
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期209-214,共6页
基于螺旋理论,以动载坦克模拟器为研究对象,对6-UHU型并联机构螺旋耦合现象进行分析.在逆运动学基础上推导耦合角度及耦合速度,提出动载坦克模拟器螺旋耦合补偿.考虑运动控制器及电机自身性能,以支链实际运动轨迹为模型输入,使用机构-...
基于螺旋理论,以动载坦克模拟器为研究对象,对6-UHU型并联机构螺旋耦合现象进行分析.在逆运动学基础上推导耦合角度及耦合速度,提出动载坦克模拟器螺旋耦合补偿.考虑运动控制器及电机自身性能,以支链实际运动轨迹为模型输入,使用机构-模型联合运动方法对螺旋耦合补偿进行了实验研究.结果表明,该螺旋耦合补偿提高了动载坦克模拟器运动的平稳性和准确性,降低了抖动幅度,为模拟器的运动控制研究进行了有益的探索.
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关键词
动载坦克模拟器
螺旋理论
耦合补偿
机构-模型联合运动
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职称材料
六自由度坦克模拟驾驶仪时间和冲击综合轨迹规划
被引量：
1
3
作者
丛明
温海营
+3 位作者
刘冬
杜宇
伍英华
于俊发
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期726-733,共8页
为确保坦克模拟驾驶仪运动平稳性和动作实时性，提出了一种在笛卡儿空间基于Stewart机构的时间和冲击综合优化轨迹规划方法。建立了六自由度运动平台运动学模型，利用分段三次样条曲线对坦克姿态点进行插补，以六自由度运动平台速度、...
为确保坦克模拟驾驶仪运动平稳性和动作实时性，提出了一种在笛卡儿空间基于Stewart机构的时间和冲击综合优化轨迹规划方法。建立了六自由度运动平台运动学模型，利用分段三次样条曲线对坦克姿态点进行插补，以六自由度运动平台速度、加速度为约束条件，以时间和冲击为优化目标，对样条曲线进行控制，规划出满足模拟驾驶仪运动要求的轨迹曲线。在优化插补点时间间隔的非线性规划时，采用实时的可行方向法（MFD）来处理。仿真和试验结果表明，该轨迹规划方法可以使模拟驾驶仪实时平稳地跟踪视景系统给定的任意运动勤挤．
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关键词
坦克模拟驾驶仪
轨迹规划
时间和冲击
六自由度平台
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职称材料
题名
基于PSO算法的网格任务调度策略
被引量：
7
1
作者
迟玉红
白鹏
于俊发
喻春明
机构
清华大学计算机科学与技术系
中国人民解放军
出处
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2010年第2期274-277,共4页
基金
国家重点基础研究专项基金资助项目(G2007cb311003)
国家自然科学杰出青年基金资助项目(60625304)
文摘
为了合理地协调和分配网格资源,降低网格任务完成时间,有效保持网格资源负载平衡,通过分析网格任务调度的关键问题和PSO算法的优化原理,建立了网格任务调度的元任务模型和性能指标的数学模型,确定了粒子编码和解码方式,提出了一种基于局部模型PSO算法的网格任务调度策略,并在PSO算法处理粒子边界问题时,采用了"圆桌运动"的新方法。仿真实验结果表明,算法可行有效,并且改善了PSO算法易陷入局部最优的问题。
关键词
网格
任务调度
元任务
PSO算法
局部模型
Keywords
grid
task scheduling
meta task
PSO algorithm
local best model
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于6-UHU型并联机构的动载坦克模拟器螺旋耦合补偿
被引量：
2
2
作者
丛明
伍英华
刘冬
杜宇
温海营
于俊发
机构
大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室
[
出处
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期209-214,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50675027)
文摘
基于螺旋理论,以动载坦克模拟器为研究对象,对6-UHU型并联机构螺旋耦合现象进行分析.在逆运动学基础上推导耦合角度及耦合速度,提出动载坦克模拟器螺旋耦合补偿.考虑运动控制器及电机自身性能,以支链实际运动轨迹为模型输入,使用机构-模型联合运动方法对螺旋耦合补偿进行了实验研究.结果表明,该螺旋耦合补偿提高了动载坦克模拟器运动的平稳性和准确性,降低了抖动幅度,为模拟器的运动控制研究进行了有益的探索.
关键词
动载坦克模拟器
螺旋理论
耦合补偿
机构-模型联合运动
Keywords
dynamic load tank simulator screw theory coupling compensation mechanism-model combined motion
分类号
TH113.22 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
六自由度坦克模拟驾驶仪时间和冲击综合轨迹规划
被引量：
1
3
作者
丛明
温海营
刘冬
杜宇
伍英华
于俊发
机构
大连理工大学机械工程学院
[
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期726-733,共8页
基金
国家自然科学基金（50675027）资助项目.
文摘
为确保坦克模拟驾驶仪运动平稳性和动作实时性，提出了一种在笛卡儿空间基于Stewart机构的时间和冲击综合优化轨迹规划方法。建立了六自由度运动平台运动学模型，利用分段三次样条曲线对坦克姿态点进行插补，以六自由度运动平台速度、加速度为约束条件，以时间和冲击为优化目标，对样条曲线进行控制，规划出满足模拟驾驶仪运动要求的轨迹曲线。在优化插补点时间间隔的非线性规划时，采用实时的可行方向法（MFD）来处理。仿真和试验结果表明，该轨迹规划方法可以使模拟驾驶仪实时平稳地跟踪视景系统给定的任意运动勤挤．
关键词
坦克模拟驾驶仪
轨迹规划
时间和冲击
六自由度平台
Keywords
tank driving simulator, trajectory planning, time-jerk, 6 DOF motion platform
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PSO算法的网格任务调度策略
迟玉红
白鹏
于俊发
喻春明
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2010
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于6-UHU型并联机构的动载坦克模拟器螺旋耦合补偿
丛明
伍英华
刘冬
杜宇
温海营
于俊发
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
六自由度坦克模拟驾驶仪时间和冲击综合轨迹规划
丛明
温海营
刘冬
杜宇
伍英华
于俊发
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
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