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基于改进遗传算法的自动导航小车路径规划调度
被引量：
14
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作者
于佳乔
李岩
《机床与液压》
北大核心
2022年第5期16-20,共5页
为解决智能车间物料运输AGV小车调度问题,以AGV补料任务行走总距离最短为目标,结合路径选择及任务排序双重标准,提出双层编码方式;同时为避免染色体上的基因聚集到小的邻域内,提出一种改进的遗传算法,算法增加了多种变异过程,相较于传...
为解决智能车间物料运输AGV小车调度问题,以AGV补料任务行走总距离最短为目标,结合路径选择及任务排序双重标准,提出双层编码方式;同时为避免染色体上的基因聚集到小的邻域内,提出一种改进的遗传算法,算法增加了多种变异过程,相较于传统遗传算法扩大了解的空间,防止局部最优解的产生。最后通过MATLAB对环境进行建模、仿真,并与基本遗传算法进行对比。实验结果表明:所提出的改进算法能高效且可靠地解决AGV在多任务目标情况下的路径规划问题。
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关键词
AGV小车
智能车间
双层编码方式
遗传算法
路径规划
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题名
基于改进遗传算法的自动导航小车路径规划调度
被引量：
14
1
作者
于佳乔
李岩
机构
长春工业大学电气与电子工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第5期16-20,共5页
基金
吉林省科技发展计划项目(20190302025GX)
吉林省科技发展计划项目(20180201105GX)。
文摘
为解决智能车间物料运输AGV小车调度问题,以AGV补料任务行走总距离最短为目标,结合路径选择及任务排序双重标准,提出双层编码方式;同时为避免染色体上的基因聚集到小的邻域内,提出一种改进的遗传算法,算法增加了多种变异过程,相较于传统遗传算法扩大了解的空间,防止局部最优解的产生。最后通过MATLAB对环境进行建模、仿真,并与基本遗传算法进行对比。实验结果表明:所提出的改进算法能高效且可靠地解决AGV在多任务目标情况下的路径规划问题。
关键词
AGV小车
智能车间
双层编码方式
遗传算法
路径规划
Keywords
Automated guided vehicle
Intelligent workshop
Double-layer coding mode
Genetic algorithm
Path planning
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
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被引量
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1
基于改进遗传算法的自动导航小车路径规划调度
于佳乔
李岩
《机床与液压》
北大核心
2022
14
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