-
题名基于车路协同的行人车辆碰撞风险识别与决策方法
被引量:9
- 1
-
-
作者
吕能超
旷权
谭青山
于仁斌
-
机构
武汉理工大学智能交通系统研究中心
水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心
武汉理工大学能源与动力工程学院
-
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期60-66,共7页
-
基金
国家自然科学基金资助(51208401)
交通运输部应用基础研究项目(2014319811200)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项基金资助(133244003)
武汉理工大学自主创新研究基金资助(146805014)
-
文摘
为提高行人与车辆碰撞风险识别和预警效果,研究车路协同(CVIS)环境中,多行驶状态下行人与车辆碰撞风险识别与决策过程。基于CVIS平台获取车辆直道行驶和换道行驶状态信息,考虑驾驶人反应状态、车辆运动状态对碰撞风险的影响。引入风险区域预判风险,将当前相对运动状态与决策阈值进行比较,分级识别碰撞风险。采用提醒避碰判别法实时提醒驾驶人当前驾驶状态,使其采取相应的阶梯式双重避碰措施实现避碰决策。仿真结果表明,随着车辆行车速度的增加,进行预警的起始距离和起始时间均呈增加趋势,符合实际情形,该方法考虑了影响人车碰撞的多种因素,能够对碰撞风险进行分级识别和预警。
-
关键词
交通安全
车路协同(CVIS)
风险识别
驾驶状态判别
决策模型
-
Keywords
traffic safety
cooperative vehicle infrastructure system(CVIS)
risk identification
driving status
decision model
-
分类号
X913.4
[环境科学与工程—安全科学]
-
-
题名谈校园文化建设对提高学生人文素质的作用
被引量:6
- 2
-
-
作者
于仁斌
-
机构
日照职业技术学院
-
出处
《教育与职业》
北大核心
2005年第12期35-36,共2页
-
文摘
党的十六届三中全会提出要"树立全面、协调、可持续发展的发展观",这是我们党各项事业健康发展的重要保证,其前提是坚持"以人为本",即把人的全面发展作为事业的出发点与落脚点,这是党和国家对马克思主义关于生产力理论在新世纪、新阶段的新发展.因此,高等职业教育应以学生为本,使其具有宽广的知识基础和多方面的能力,能够解决复杂的实际问题,重视基本品质教育,加强大学校园文化建设,从而促进大学生人文素质的全面发展.
-
关键词
校园文化建设
人文素质
高等职业教育
办学理念
选修课
社会实践活动
-
分类号
G717
[文化科学—职业技术教育学]
G718.5
[文化科学—职业技术教育学]
-