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基于车路协同的行人车辆碰撞风险识别与决策方法 被引量:9
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作者 吕能超 旷权 +1 位作者 谭青山 于仁斌 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期60-66,共7页
为提高行人与车辆碰撞风险识别和预警效果,研究车路协同(CVIS)环境中,多行驶状态下行人与车辆碰撞风险识别与决策过程。基于CVIS平台获取车辆直道行驶和换道行驶状态信息,考虑驾驶人反应状态、车辆运动状态对碰撞风险的影响。引入风险... 为提高行人与车辆碰撞风险识别和预警效果,研究车路协同(CVIS)环境中,多行驶状态下行人与车辆碰撞风险识别与决策过程。基于CVIS平台获取车辆直道行驶和换道行驶状态信息,考虑驾驶人反应状态、车辆运动状态对碰撞风险的影响。引入风险区域预判风险,将当前相对运动状态与决策阈值进行比较,分级识别碰撞风险。采用提醒避碰判别法实时提醒驾驶人当前驾驶状态,使其采取相应的阶梯式双重避碰措施实现避碰决策。仿真结果表明,随着车辆行车速度的增加,进行预警的起始距离和起始时间均呈增加趋势,符合实际情形,该方法考虑了影响人车碰撞的多种因素,能够对碰撞风险进行分级识别和预警。 展开更多
关键词 交通安全 车路协同(CVIS) 风险识别 驾驶状态判别 决策模型
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谈校园文化建设对提高学生人文素质的作用 被引量:6
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作者 于仁斌 《教育与职业》 北大核心 2005年第12期35-36,共2页
党的十六届三中全会提出要"树立全面、协调、可持续发展的发展观",这是我们党各项事业健康发展的重要保证,其前提是坚持"以人为本",即把人的全面发展作为事业的出发点与落脚点,这是党和国家对马克思主义关于生产力... 党的十六届三中全会提出要"树立全面、协调、可持续发展的发展观",这是我们党各项事业健康发展的重要保证,其前提是坚持"以人为本",即把人的全面发展作为事业的出发点与落脚点,这是党和国家对马克思主义关于生产力理论在新世纪、新阶段的新发展.因此,高等职业教育应以学生为本,使其具有宽广的知识基础和多方面的能力,能够解决复杂的实际问题,重视基本品质教育,加强大学校园文化建设,从而促进大学生人文素质的全面发展. 展开更多
关键词 校园文化建设 人文素质 高等职业教育 办学理念 选修课 社会实践活动
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