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融合地面多传感器信息引导无人机着陆
被引量：
3
1
作者
张代兵
王勋
+3 位作者
钟志伟
闫成平
向绍华
习业勋
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期151-156,共6页
针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果...
针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。
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关键词
多传感器融合
无人机着陆
卫星导航干扰环境
近红外相机
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职称材料
多视点视频编码的TZSearch算法优化
被引量：
1
2
作者
李跃
邓联文
+3 位作者
习业勋
黄生祥
胡照文
周克省
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期3450-3455,共6页
为了减少多视点视频编码(MVC)中TZSearch算法的计算复杂度,通过分析相邻宏块运动矢量之间的相关性以及当前编码宏块与相邻宏块的最优率失真(RD)之间的关系,提出一种提前终止策略;并对TZSearch算法中光栅搜索范围和循环钻石搜索的最大步...
为了减少多视点视频编码(MVC)中TZSearch算法的计算复杂度,通过分析相邻宏块运动矢量之间的相关性以及当前编码宏块与相邻宏块的最优率失真(RD)之间的关系,提出一种提前终止策略;并对TZSearch算法中光栅搜索范围和循环钻石搜索的最大步长进行优化。研究结果表明:在编码性能基本不变的前提下,与TZSearch算法相比,本文算法平均节约运动估计时间89.67%。
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关键词
多视点视频编码
运动估计
TZSearch算法
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职称材料
题名
融合地面多传感器信息引导无人机着陆
被引量：
3
1
作者
张代兵
王勋
钟志伟
闫成平
向绍华
习业勋
机构
国防科技大学智能科学学院
西北核技术研究所
中国人民解放军
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期151-156,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61403406)
文摘
针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。
关键词
多传感器融合
无人机着陆
卫星导航干扰环境
近红外相机
Keywords
multisensory fusion
unmanned aerial vehicles landing
global navigation satellite system denied environments
nearinfrared camera
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
多视点视频编码的TZSearch算法优化
被引量：
1
2
作者
李跃
邓联文
习业勋
黄生祥
胡照文
周克省
机构
中南大学物理与电子学院
中南大学粉末冶金国家重点实验室
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期3450-3455,共6页
基金
湖南省自然科学基金资助项目(10JJ5049)
湖南省科技计划项目(2012SK3232
+1 种基金
2011SK3258)
中南大学研究生创新基金资助项目(2013)~~
文摘
为了减少多视点视频编码(MVC)中TZSearch算法的计算复杂度,通过分析相邻宏块运动矢量之间的相关性以及当前编码宏块与相邻宏块的最优率失真(RD)之间的关系,提出一种提前终止策略;并对TZSearch算法中光栅搜索范围和循环钻石搜索的最大步长进行优化。研究结果表明:在编码性能基本不变的前提下,与TZSearch算法相比,本文算法平均节约运动估计时间89.67%。
关键词
多视点视频编码
运动估计
TZSearch算法
Keywords
multiview video coding
motion estimation
TZSearch algorithm
分类号
TP371 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
融合地面多传感器信息引导无人机着陆
张代兵
王勋
钟志伟
闫成平
向绍华
习业勋
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
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职称材料
2
多视点视频编码的TZSearch算法优化
李跃
邓联文
习业勋
黄生祥
胡照文
周克省
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
1
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职称材料
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