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深海行走机构灰色预测-模糊PID速度控制 被引量:7
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作者 乔桂玲 张文明 +1 位作者 薛山 冯雅丽 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1550-1553,共4页
针对深海行走机构在海底复杂作业环境下行走所呈现的随机性、非线性、时变性,难以建立精确数学模型等特点,提出将灰色预测、模糊控制与常规PID控制相结合的灰色预测模糊PID控制算法.灰色预测根据少量的速度检测数值预测系统的未来变化,... 针对深海行走机构在海底复杂作业环境下行走所呈现的随机性、非线性、时变性,难以建立精确数学模型等特点,提出将灰色预测、模糊控制与常规PID控制相结合的灰色预测模糊PID控制算法.灰色预测根据少量的速度检测数值预测系统的未来变化,模糊PID控制通过模糊推理对常规PID参数自适应调整实现速度控制.仿真结果表明,该算法消除了系统的随机性,能够对深海行走机构灰色系统实行有效的控制,取得了比普通PID算法更加优良的性能. 展开更多
关键词 深海行走机构 灰色预测 模糊控制 PID控制
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基于MATLAB的深海行走机构液压系统建模及仿真研究 被引量:3
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作者 乔桂玲 孟庆波 +1 位作者 张文明 冯雅丽 《煤矿机械》 北大核心 2009年第4期49-51,共3页
在研究深海行走机构液压系统工作原理的基础上,设计了行走机构液压控制系统,采用变量泵-变量马达容积调速回路,对液压控制系统进行建模仿真分析,为行星轮式海底行走机构整机设计的合理性提供依据。
关键词 深海行走机构 液压控制 仿真
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蜗轮蜗杆的参数化设计与绘图 被引量:7
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作者 乔桂玲 吕莉 《煤矿机械》 北大核心 2007年第2期85-88,共4页
机械产品的数字化设计与制造是制造业信息化的重要内容,而数字化设计包括参数的优化和计算机辅助绘图等内容。介绍了在AUTOCAD2002应用环境下,用VB6.0开发的集蜗轮蜗杆参数优化计算及参数化绘图为一体的计算机辅助设计系统,它集优化设... 机械产品的数字化设计与制造是制造业信息化的重要内容,而数字化设计包括参数的优化和计算机辅助绘图等内容。介绍了在AUTOCAD2002应用环境下,用VB6.0开发的集蜗轮蜗杆参数优化计算及参数化绘图为一体的计算机辅助设计系统,它集优化设计与绘图一体化,大大缩短了设计时间,提高了设计质量。 展开更多
关键词 蜗轮蜗杆 优化设计 参数化绘图
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大流量快动控制阀先导阀的设计与仿真 被引量:4
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作者 乔桂玲 张文明 周平 《煤矿机械》 北大核心 2008年第9期25-26,共2页
在分析大流量快动控制阀先导阀工作原理的基础上,建立了先导阀的数学模型,并利用AMESim进行动态仿真,分析了先导阀的流量特性和变参对先导阀分合闸的影响,为先导阀的结构优化提供理论依据,对控制阀的研制具有指导意义。
关键词 先导阀 液压 数学模型 动态仿真
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矿用汽车换挡离合器研究及控制油路分析 被引量:1
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作者 薛山 乔桂玲 +1 位作者 张文明 杨珏 《煤矿机械》 北大核心 2009年第4期71-73,共3页
通过对某矿用汽车湿式换挡离合器结构和工作原理进行阐述,分析了离合器结合、分离过程和可靠的传递扭矩对其结构的要求;针对为减小离合器实际换挡中换挡冲击的问题,分析和研究换挡电液控制油路和采用液压缓冲控制阀的作用及其工作原理,... 通过对某矿用汽车湿式换挡离合器结构和工作原理进行阐述,分析了离合器结合、分离过程和可靠的传递扭矩对其结构的要求;针对为减小离合器实际换挡中换挡冲击的问题,分析和研究换挡电液控制油路和采用液压缓冲控制阀的作用及其工作原理,为平稳换挡、提高换挡品质提供应用依据。 展开更多
关键词 矿用汽车 湿式换挡离合器 电液控制 换挡冲击 液压缓冲控制阀
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“课程思政”融入纯电动汽车教学的实践与探索——以一次任务课程思政示范课为例 被引量:7
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作者 张海松 朱品昌 乔桂玲 《时代汽车》 2022年第10期52-54,共3页
“课程思政”是新时代新要求,也是提高人才培养质量的内在要求。本文以纯电动汽车检修课程中的一次项目任务为例,创新教学模式采用“三段”、“六步”教学方式,在课前探究阶段采用线上课程实现思政酝酿激发兴趣、在课中阶段实现通过“... “课程思政”是新时代新要求,也是提高人才培养质量的内在要求。本文以纯电动汽车检修课程中的一次项目任务为例,创新教学模式采用“三段”、“六步”教学方式,在课前探究阶段采用线上课程实现思政酝酿激发兴趣、在课中阶段实现通过“启、探、仿、练、赛、评”六步教学法,使思政春风化雨贯穿始终,在课后拓展延伸阶段与第二、第三课堂联动,实现思政实践升华,并构建合理科学的课程评价体制。把思想政治教育“无痕”融入新能源汽车课程教学,解决思政教育与专业课程教育两张皮的问题,促进爱国情怀、劳动教养、一丝不苟、精益求精、工匠精神入耳入脑入心。最后通过调查问卷评估此次课程思政的效果,通过反思、总结提出课程思政实效性的途径,为新能源汽车专业课程有效开展“课程思政”提供新模式。 展开更多
关键词 课程思政 新能源 课堂教学
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新时期企业统计的职能优化 被引量:1
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作者 乔桂玲 《科技创新与应用》 2013年第9期251-251,共1页
单位的统计活动是确保单位管控人合理的意识到单位多种数量要素的一项常见方法,为单位的有序决定,合理运作,积极管控提供活动参考。由于当前我国已经形成了新的经济体制,而且各种单位也面临着全新的进步,此时统计活动在单位开展各项决... 单位的统计活动是确保单位管控人合理的意识到单位多种数量要素的一项常见方法,为单位的有序决定,合理运作,积极管控提供活动参考。由于当前我国已经形成了新的经济体制,而且各种单位也面临着全新的进步,此时统计活动在单位开展各项决定工作以及运作活动中的意义不断的得以体现,因此就规定单位的统计活动不断的体现出优势特征,笔者以六个层次的内容展开论述。 展开更多
关键词 企业制度 企业统计 经营管理 经济决策
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企业统计工作的意义以及统计中的相关问题浅析
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作者 乔桂玲 《科技创新与应用》 2013年第8期256-256,共1页
单位的统计活动是对单位开展合理管控,监管单位所有事项的一个关键的方法,是单位布置法规以及活动规划的关键参考信息。
关键词 企业统计 意义 问题
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