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分布式电驱动装载机驱动防滑控制
被引量：
1
1
作者
严周栋
杭鹏
+3 位作者
陈重璞
乔依然
薛卡
陈辛波
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第10期1944-1953,共10页
分布式电驱动装载机是电动底盘技术在工程车辆上的重要应用。装载机铲土作业时车速接近于零且不易准确获取,基于滑转率的防滑控制算法难以应用。本文通过分析车轮打滑时的角加速度特性,提出基于车轮角加速度逻辑门限的防滑控制方法和数...
分布式电驱动装载机是电动底盘技术在工程车辆上的重要应用。装载机铲土作业时车速接近于零且不易准确获取,基于滑转率的防滑控制算法难以应用。本文通过分析车轮打滑时的角加速度特性,提出基于车轮角加速度逻辑门限的防滑控制方法和数据处理算法。首先通过装载机的实车数据验证算法的有效性。随后采用AD‐AMS和Simulink联合仿真分析,结果表明算法在装载机铲土作业工况下能有效防止车轮持续打滑,发挥路面附着条件。同时,该控制算法在低附路面加速工况下也获得良好的防滑效果,具有一定的路况适用性。
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关键词
分布式电驱动
驱动防滑控制
逻辑门限控制
离散最速微分跟踪器
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职称材料
题名
分布式电驱动装载机驱动防滑控制
被引量：
1
1
作者
严周栋
杭鹏
陈重璞
乔依然
薛卡
陈辛波
机构
同济大学汽车学院
同济大学交通运输工程学院
江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
同济大学新能源汽车工程中心
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第10期1944-1953,共10页
基金
江苏省科技计划项目(BE2021006-3)资助。
文摘
分布式电驱动装载机是电动底盘技术在工程车辆上的重要应用。装载机铲土作业时车速接近于零且不易准确获取,基于滑转率的防滑控制算法难以应用。本文通过分析车轮打滑时的角加速度特性,提出基于车轮角加速度逻辑门限的防滑控制方法和数据处理算法。首先通过装载机的实车数据验证算法的有效性。随后采用AD‐AMS和Simulink联合仿真分析,结果表明算法在装载机铲土作业工况下能有效防止车轮持续打滑,发挥路面附着条件。同时,该控制算法在低附路面加速工况下也获得良好的防滑效果,具有一定的路况适用性。
关键词
分布式电驱动
驱动防滑控制
逻辑门限控制
离散最速微分跟踪器
Keywords
distributed electric drive
drive anti-skid control
logic threshold control
discrete fastest differential tracker
分类号
TH243 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分布式电驱动装载机驱动防滑控制
严周栋
杭鹏
陈重璞
乔依然
薛卡
陈辛波
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023
1
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