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动态环境下的多无人机协同任务规划仿真被引量：5: 1; 作者乔体洲郭新平 +2 位作者李亚威张文军尹中义《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2126-2132,共7页; 为解决无人机编队协同任务规划的仿真问题,提出了一个基于HLA/RTI的并行仿真架构进行协同任务规划仿真,通过真实的无人机气动力学仿真和飞控仿真,可以更真实有效地验证算法方案。通过建立无人机的损失概率模型,优化路径时将环境中的不... 展开更多; 关键词无人机协同任务分配路径规划动态环境随机环境; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于回归森林的面部姿态分析被引量：6: 2; 作者乔体洲戴树岭《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1151-1158,共8页; 快速稳定地计算头部姿态的算法在很多应用领域都是非常重要的,为了寻求在飞行模拟器中实时跟踪操纵者头部运动的新方法,提出一个基于随机回归森林、使用深度数据来解决面部朝向的计算框架.该框架利用标注了真实头部位置和朝向的大规模... 展开更多; 关键词随机森林面部朝向分析决策树飞行模拟器机器视觉; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于特征点识别的头部姿态计算被引量：4: 3; 作者乔体洲戴树岭《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1038-1043,共6页; 为了提升使用随机回归森林进行头部姿态分析的精度,提出了一种基于特征点识别分析头部姿态的计算框架.考虑到高误差投票的干扰,该计算框架以随机森林的特征点识别为基础从而避免异常投票干扰,将头部姿态计算问题转换为空间鼻尖特征点和... 展开更多; 关键词特征点探测面部朝向估计随机森林决策树虚拟座舱; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Kinect的人手姿态混合跟踪方法被引量：4: 4; 作者乔体洲戴树岭《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期713-720,共8页; 为了实现在无标记的情况下不对称地跟踪人手及其所有关节的位置和姿态,提出一种软硬件结合的混合跟踪计算框架,同时使用电磁跟踪器和无标记人手关节姿态分析算法提出基于CUDA的异步并行粒子群优化(PSO)加速方法.首先通过跟踪器测量人手... 展开更多; 关键词手关节跟踪无标记跟踪粒子群优化电磁跟踪器 GPU加速; 在线阅读下载PDF 职称材料

晴天天空与太阳的实时仿真被引量：6: 5; 作者任程乔体洲戴树岭《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期305-310,共6页; 依据大气散射原理,总结了晴天时太阳与天空在各个时刻的颜色及亮度特征,并在全天范围内对其进行了实时仿真.通过对纹理图采样模拟了全天不同时刻的大气Rayleigh散射,提出简化的指数公式模拟大气Mie散射,再利用自调节Key值的高动态范围... 展开更多; 关键词大气散射天空仿真太阳仿真高动态范围晴天; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动态环境下的多无人机协同任务规划仿真被引量：5: 1; 作者乔体洲郭新平李亚威张文军尹中义; 机构中国航天电子技术研究院无人机系统工程研究所; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2126-2132,共7页; 文摘为解决无人机编队协同任务规划的仿真问题,提出了一个基于HLA/RTI的并行仿真架构进行协同任务规划仿真,通过真实的无人机气动力学仿真和飞控仿真,可以更真实有效地验证算法方案。通过建立无人机的损失概率模型,优化路径时将环境中的不确定性因素和威胁因素考虑在内。通过将每架无人机的失败概率模型与其它所有无人机的选定任务设定耦合联系可以提升协同真实性。为了尽可能实现理想的任务目标,使用随机仿真模型设计协作规划,最大程度提高无人机间的协作关系以提升生存概率。; 关键词无人机协同任务分配路径规划动态环境随机环境; Keywords UAV cooperation assignment path planning dynamic environment stochastic environment; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于回归森林的面部姿态分析被引量：6: 2; 作者乔体洲戴树岭; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1151-1158,共8页; 基金国家"八六三"高技术研究发展计划(2009AA01Z333); 文摘快速稳定地计算头部姿态的算法在很多应用领域都是非常重要的,为了寻求在飞行模拟器中实时跟踪操纵者头部运动的新方法,提出一个基于随机回归森林、使用深度数据来解决面部朝向的计算框架.该框架利用标注了真实头部位置和朝向的大规模人体面部模型数据库进行随机森林的训练,将携带标注真实参数值的随机采样图像块输入随机森林进行训练;在决策树叶子节点中得到姿态参数的高斯分布,再使用得到的随机森林进行面部姿态的计算,从而将面部姿态分析问题转换为待测试深度图像的随机采样子域的投票问题.测试了参数和引入计算的图像特征对识别性能的影响,并与相关算法进行比较,结果表明,该框架有较高的识别率和抗干扰能力,能够处理头部姿态大范围、快速变化、暂时性遮挡以及面部表情等数据.; 关键词随机森林面部朝向分析决策树飞行模拟器机器视觉; Keywords random forest head pose analysis decision tree flight simulator machine vision; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于特征点识别的头部姿态计算被引量：4: 3; 作者乔体洲戴树岭; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1038-1043,共6页; 基金国家高技术研究发展计划资助项目(2009AA01Z333); 文摘为了提升使用随机回归森林进行头部姿态分析的精度,提出了一种基于特征点识别分析头部姿态的计算框架.考虑到高误差投票的干扰,该计算框架以随机森林的特征点识别为基础从而避免异常投票干扰,将头部姿态计算问题转换为空间鼻尖特征点和朝向特征点的识别问题.在随机森林的训练中,决策函数使用了高斯曲率和平均曲率作为图形特征,根据微分熵的信息增益在随机生成的决策函数库中搜索最优化决策函数.在训练完成的随机回归森林的叶子节点中,通过分析保存的样本数据,可以得到目标特征点的高斯分布估计.根据实验测试结果,在适当的阈值设定的情况下,该方法可以实现较高的识别成功率,使用曲率后明显提高了识别精度,能够在一定程度上处理有遮挡的数据,并且该方法已经成功应用于虚拟座舱的实时头部姿态分析计算系统.; 关键词特征点探测面部朝向估计随机森林决策树虚拟座舱; Keywords feature point detection head pose estimation random forest decision tree virtual cockpit; 分类号 TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Kinect的人手姿态混合跟踪方法被引量：4: 4; 作者乔体洲戴树岭; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期713-720,共8页; 基金国家"八六三"高技术研究发展计划(2009AA01Z333); 文摘为了实现在无标记的情况下不对称地跟踪人手及其所有关节的位置和姿态,提出一种软硬件结合的混合跟踪计算框架,同时使用电磁跟踪器和无标记人手关节姿态分析算法提出基于CUDA的异步并行粒子群优化(PSO)加速方法.首先通过跟踪器测量人手手腕的位置姿态,使用Kinect数据作为输入,在三空间(双颜色空间和深度空间)下进行手部区域分割;然后使用PSO方法将手关节的23个自由度的跟踪问题转化为求解一个优化问题,使用不对称策略来提高部分手指的跟踪性能,寻找给定参数空间内能够最小化观测值和估计值之间偏差的手模型参数解.该方法不需要进行任何标记,可以对手部关节姿态进行连续跟踪,实验结果表明,其在实验的硬件平台上可以达到12帧/s的运行速度,平均误差稳定在10 mm以内.; 关键词手关节跟踪无标记跟踪粒子群优化电磁跟踪器 GPU加速; Keywords hand articulations tracking markerless tracking particle swarm optimization electromagnetic tracker GPU acceleration; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名晴天天空与太阳的实时仿真被引量：6: 5; 作者任程乔体洲戴树岭; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期305-310,共6页; 文摘依据大气散射原理,总结了晴天时太阳与天空在各个时刻的颜色及亮度特征,并在全天范围内对其进行了实时仿真.通过对纹理图采样模拟了全天不同时刻的大气Rayleigh散射,提出简化的指数公式模拟大气Mie散射,再利用自调节Key值的高动态范围光照技术实现各个时刻太阳天空及地面的高动态光照亮度.对比分析结果显示,在保证实时性的同时,采用该方法达到了更好的逼真度.; 关键词大气散射天空仿真太阳仿真高动态范围晴天; Keywords atmospheric scattering sky simulation sun simulation high dynamic range clear day; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	动态环境下的多无人机协同任务规划仿真	乔体洲郭新平李亚威张文军尹中义	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于回归森林的面部姿态分析	乔体洲戴树岭	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于特征点识别的头部姿态计算	乔体洲戴树岭	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于Kinect的人手姿态混合跟踪方法	乔体洲戴树岭	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	晴天天空与太阳的实时仿真	任程乔体洲戴树岭	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2009	6	在线阅读下载PDF 职称材料