-
题名ChatGPT在列车牵引计算课程中的应用
- 1
-
-
作者
杨旭
乔义义
-
机构
西安交通工程学院交通运输学院
-
出处
《集成电路应用》
2024年第9期88-89,共2页
-
基金
西安交通工程学院校级教学改革项目(XJY232012)
-
文摘
阐述智能技术和ChatGPT在列车牵引计算课程中的应用效果。介绍ChatGPT的原理、设计与开发过程,分析其在列车牵引计算课程中的教学评估和局限性分析。
-
关键词
人工智能
ChatGPT
自然语言处理
机器学习
列车牵引计算
-
Keywords
artificial intelligence
ChatGPT
natural language processing
machine learning
train traction calculation
-
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
U294
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
-
-
题名可达集约束下的路径规划RRT算法
- 2
-
-
作者
杨旭
乔义义
张海
刘娜
-
机构
西安交通工程学院交通运输系
-
出处
《科技通报》
2022年第1期49-54,共6页
-
基金
国家自然科学基金(61573009)
山东省自然基金(ZR2018BF024)
+1 种基金
西安交通工程学院青年基金项目(20KY-14)
西安交通工程学院青年基金项目(20KY-13)。
-
文摘
针对目前RRT路径规划算法存在不可达现象及安全性置信度低的问题,提出了以可达集修正约束条件的自主车辆路径规划算法。即以多车道,多车辆的复杂情况作为道路环境,使用后向可达集演变范围修正RRT算法的约束条件,采用自主车辆当前状态越靠近高等级安全区域斥力越大的思想,解决自主车辆RRT路径规划算法不可达问题,并且从理论上保证了该算法安全性的置信水平。仿真表明,该方法不仅提高了势场RRT算法的安全性,同时也可以推算自主车辆轨迹跟踪的过程中安全状态的可达范围,预测自主车辆未来一段时间间隔内安全状态。
-
关键词
智能交通
路径规划
可达集
复杂环境
势场RRT算法
混合系统
-
Keywords
intelligent transportation
path planning
reach set
complex environment
potential field RRT algorithm
hybrid system
-
分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
