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无人直升机自主着舰系统设计及仿真试验被引量：5: 1; 作者乌兰巴根胡继忠徐元铭《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期986-990,共5页; 设计了一套包含视觉目标识别单元、目标跟踪器、甲板状态跟踪器和模糊逻辑控制的无人直升机自主着舰系统.视觉系统通过对采集的图像预处理提取出可能的甲板标识区域,然后对此区域计算其仿射不变矩特征集合,对得到的特征集经过模糊识别... 展开更多; 关键词无人直升机自主降落卡尔曼滤波仿射矩模糊识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

中蒙俄经济走廊的历史基础与地缘政治分析被引量：3: 2; 作者乌兰巴根《北方经济》 2017年第12期8-12,共5页; 从历史演进的大维度上讲,清俄陆路贸易通道、中蒙苏铁路联运和中蒙俄经济走廊是一脉相承的三个发展阶段,三个阶段各有赖以发展的世界格局和地缘政治条件。文章在阐述中蒙俄经济走廊的历史演进和政治条件的基础上,提出中蒙俄经济走廊具... 展开更多; 关键词中蒙俄经济走廊茶叶之路满洲里铁路二连浩特铁路; 在线阅读下载PDF 职称材料

国有商业银行服务实体经济之我见被引量：1: 3; 作者赵景盛乌兰巴根《北方金融》 2017年第6期81-82,共2页; 从起源看,商业银行就是为服务实体经济而产生的,并随着实体经济的发展而发展,服务实体经济是商业银行的基本职能。商业银行只有服务实体经济才能更好地发展和防控风险,如果“脱实入虚”,必然会产生风险乃至金融危机。当前,我国经济正经... 展开更多; 关键词商业银行服务服务实体阵痛期风险管理促进改革信贷资源信贷政策金融危机流程银行超额回报; 在线阅读下载PDF 职称材料

深耕数字化经营,奋力提升经营质效: 4; 作者乌兰巴根肖海燕《北方金融》 2021年第6期107-108,共2页; 大家知道,数字技术对社会的影响和改变是巨大的,它深刻改变着我们的生产生活方式,影响着经济社会格局。党的十八大以来,习近平总书记多次点名"数字中国"并就"数字中国"建设发表了一系列重要讲话,为"数字中国&q... 展开更多; 关键词数字化经营系列重要讲话党的十八大以来生产生活方式对社会的影响经济社会格局; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人直升机自主着舰系统设计及仿真试验被引量：5: 1; 作者乌兰巴根胡继忠徐元铭; 机构北京航空航天大学航空科学与工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期986-990,共5页; 文摘设计了一套包含视觉目标识别单元、目标跟踪器、甲板状态跟踪器和模糊逻辑控制的无人直升机自主着舰系统.视觉系统通过对采集的图像预处理提取出可能的甲板标识区域,然后对此区域计算其仿射不变矩特征集合,对得到的特征集经过模糊识别技术实现对甲板降落区域的识别,并根据矩特征集计算出甲板运动状态信息.目标跟踪器采用了卡尔曼滤波技术,在目标二阶运动方程的基础上设计了跟踪算法.甲板运动状态跟踪器用于在无人直升机的降落期间实现对甲板尤其是触舰瞬间甲板的纵摇、横摇及浮沉状态的预测,该跟踪器采用了改进的卡尔曼多步预测算法.设计了基于模糊逻辑的比例积分控制器,由多个并行的对特定任务实施控制的子控制行为构成.仿真试验结果验证了所提出的算法.在仿真试验中,无人直升机能够正确的识别甲板目标区域,实现了对运动舰船在二维水平面内的跟踪,甲板状态跟踪器能够预测未来1~5个周期内甲板状态,控制器基于目标信息和甲板状态能够正确地引导无人直升机实现安全着舰.; 关键词无人直升机自主降落卡尔曼滤波仿射矩模糊识别; Keywords unmanned helicopter autonomous landing Kalman filters affine moment fuzzy recognition; 分类号 TP217.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中蒙俄经济走廊的历史基础与地缘政治分析被引量：3: 2; 作者乌兰巴根; 机构中国社会科学院中国边疆研究所; 出处《北方经济》 2017年第12期8-12,共5页; 文摘从历史演进的大维度上讲,清俄陆路贸易通道、中蒙苏铁路联运和中蒙俄经济走廊是一脉相承的三个发展阶段,三个阶段各有赖以发展的世界格局和地缘政治条件。文章在阐述中蒙俄经济走廊的历史演进和政治条件的基础上,提出中蒙俄经济走廊具有悠久的历史传统和厚实的历史沉淀,因此,在走廊建设中应该发掘历史遗产,以历史为基础修建未来走廊,从而打造长期稳固的国际合作局面。; 关键词中蒙俄经济走廊茶叶之路满洲里铁路二连浩特铁路; 分类号 D829.512 [政治法律—外交学] F125 [经济管理—世界经济] K901.4 [历史地理—人文地理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名国有商业银行服务实体经济之我见被引量：1: 3; 作者赵景盛乌兰巴根; 机构中国建设银行内蒙古自治区分行; 出处《北方金融》 2017年第6期81-82,共2页; 文摘从起源看,商业银行就是为服务实体经济而产生的,并随着实体经济的发展而发展,服务实体经济是商业银行的基本职能。商业银行只有服务实体经济才能更好地发展和防控风险,如果“脱实入虚”,必然会产生风险乃至金融危机。当前,我国经济正经历换挡期、阵痛期和消化期的“三期叠加”,金融服务实体经济面临三大任务：一是为稳定经济增长提供金融资源的支持。二是支持实体经济产业结构调整和促进改革深化。; 关键词商业银行服务服务实体阵痛期风险管理促进改革信贷资源信贷政策金融危机流程银行超额回报; 分类号 F832.33 [经济管理—金融学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名深耕数字化经营,奋力提升经营质效: 4; 作者乌兰巴根肖海燕; 机构中国建设银行股份有限公司内蒙古呼和浩特分行; 出处《北方金融》 2021年第6期107-108,共2页; 文摘大家知道,数字技术对社会的影响和改变是巨大的,它深刻改变着我们的生产生活方式,影响着经济社会格局。党的十八大以来,习近平总书记多次点名"数字中国"并就"数字中国"建设发表了一系列重要讲话,为"数字中国"建设把舵定向,标定了前进路径,更擘画了清晰未来。; 关键词数字化经营系列重要讲话党的十八大以来生产生活方式对社会的影响经济社会格局; 分类号 F49 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	无人直升机自主着舰系统设计及仿真试验	乌兰巴根胡继忠徐元铭	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	中蒙俄经济走廊的历史基础与地缘政治分析	乌兰巴根	《北方经济》	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	国有商业银行服务实体经济之我见	赵景盛乌兰巴根	《北方金融》	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	深耕数字化经营,奋力提升经营质效	乌兰巴根肖海燕	《北方金融》	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料