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非线性多智能体系统的固定时间分布式优化算法研究
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作者 孙庆 杨慧 么娆 《现代电子技术》 北大核心 2024年第11期105-112,共8页
针对非线性多智能体系统(MASs)的分布式优化问题,提出一种固定时间自适应神经网络输出反馈控制策略。在惩罚函数的基础上,解除一致性约束条件来重构全局目标函数。为了避免反演过程中偏导数的计算和“复杂性爆炸”的问题,设计了一种基... 针对非线性多智能体系统(MASs)的分布式优化问题,提出一种固定时间自适应神经网络输出反馈控制策略。在惩罚函数的基础上,解除一致性约束条件来重构全局目标函数。为了避免反演过程中偏导数的计算和“复杂性爆炸”的问题,设计了一种基于命令滤波的固定时间控制器,并引入补偿信号对滤波误差进行补偿。基于Lyapunov稳定性理论,证明系统中所有输出信号在固定时间内均能达到最优解。最后,通过仿真实验验证了所提控制方案的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 分布式优化 固定时间 命令滤波 自适应反演 自适应神经网络
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噬菌体裂解酶作为抗菌药物的研究进展 被引量:10
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作者 王铮 沈文彬 +3 位作者 张浩天 么娆 崔泽林 何平 《上海交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期368-373,共6页
传统抗菌药物的耐药问题日益突出,促使人们开始寻求更好的新型抗菌物质。噬菌体裂解酶是由双链DNA噬菌体编码、依靠宿主菌合成的酶,其能特异、高效地水解细菌的细胞壁,使细菌裂解死亡。噬菌体裂解酶在体外及动物体内模型实验中显示出良... 传统抗菌药物的耐药问题日益突出,促使人们开始寻求更好的新型抗菌物质。噬菌体裂解酶是由双链DNA噬菌体编码、依靠宿主菌合成的酶,其能特异、高效地水解细菌的细胞壁,使细菌裂解死亡。噬菌体裂解酶在体外及动物体内模型实验中显示出良好的杀菌作用,且至今尚无直接对人体产生毒性的报道,噬菌体裂解酶的特性使其在预防、治疗细菌感染方面拥有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 噬菌体裂解酶 抗菌药物 耐药性
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应用迁移学习的卷积神经网络花卉图像识别 被引量:24
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作者 曹晓杰 么娆 严雨灵 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第8期142-148,共7页
针对传统花卉识别准确率低、泛化性能差、过程耗时费力和花卉样本少等问题,提出一种基于卷积神经网络模型的迁移学习方法。先进行小规模花卉图像数据增强等预处理,再对大规模数据集预训练模型进行迁移学习,修改密集连接分类层。在此基... 针对传统花卉识别准确率低、泛化性能差、过程耗时费力和花卉样本少等问题,提出一种基于卷积神经网络模型的迁移学习方法。先进行小规模花卉图像数据增强等预处理,再对大规模数据集预训练模型进行迁移学习,修改密集连接分类层。在此基础上进行微调小规模数据集上的卷积基参数,得出识别分类结果。实验表明:在小规模花卉图像集上迁移微调预训练网络准确率可达96.3%。由此证明了深度卷积网络迁移应用到小规模数据集上的可行性。 展开更多
关键词 花卉图像 卷积神经网络 数据增强 迁移学习 微调
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基于机器视觉的超声相控阵缺陷检测研究 被引量:4
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作者 邹宸玮 么娆 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第S02期371-376,共6页
超声相控阵检测是一种常用的无损检测(NDT)技术,用于工件缺陷检测与评估。为实现现代工业大数据化和自动化,解决缺陷检测过程中产生的超声相控阵图像信息缺失和散斑噪声问题,并实现对各类型缺陷的准确识别,提出了一种基于机器视觉的缺... 超声相控阵检测是一种常用的无损检测(NDT)技术,用于工件缺陷检测与评估。为实现现代工业大数据化和自动化,解决缺陷检测过程中产生的超声相控阵图像信息缺失和散斑噪声问题,并实现对各类型缺陷的准确识别,提出了一种基于机器视觉的缺陷识别方法,该方法在利用改进PM微分方程对图像进行去噪处理后,提取图像特征作为粒子群优化的BP神经网络的实验数据。实验结果表明,所提方法的训练集精准率为99.543%,相比传统的BP网络模型提高了1.833%,能够在准确实现缺陷识别的同时,保持模型良好的性能。 展开更多
关键词 超声相控阵 缺陷检测 BP神经网络 PM微分方程 粒子群优化
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基于GA-PSO算法的机器人手势交互轨迹规划研究 被引量:9
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作者 吕亚辉 么娆 严雨灵 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第9期50-54,共5页
为简化机器人控制及降低冲击优化轨迹的编程难度,对手势识别应用于工业机器人轨迹规划进行了研究,同时为了降低因机器人冲击过大产生的振动及机械磨损,提出使用改进GA-PSO算法进行时间-冲击最优轨迹规划,即采用自适应的惯性权重和交叉... 为简化机器人控制及降低冲击优化轨迹的编程难度,对手势识别应用于工业机器人轨迹规划进行了研究,同时为了降低因机器人冲击过大产生的振动及机械磨损,提出使用改进GA-PSO算法进行时间-冲击最优轨迹规划,即采用自适应的惯性权重和交叉变异概率,改进算法具有迭代前期收敛速度快,迭代后期不易陷入局部最优解的特点。在轨迹规划中采用5-5-5插值多项式保证轨迹规划的速度、加速度、冲击的连续,并在设定的适应度函数控制下,由改进后的GA-PSO算法的搜索,对结果进行仿真实验,实验结果表明优化后的轨迹在相同时间内冲击大幅降低。 展开更多
关键词 改进遗传粒子群算法 手势识别 轨迹规划
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