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题名基于改进禁忌搜索算法的灭火机投放条件解算方法
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作者
张安
马显超
唐谦
严钰文
毕文豪
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机构
西北工业大学航空学院
飞行器基础布局全国重点实验室
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出处
《系统工程与电子技术》
北大核心
2025年第9期2951-2959,共9页
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基金
国家自然科学基金(62073267,61903305)
航空科学基金(201905053001)资助课题。
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文摘
针对固定翼灭火机投水时投放高度和投放速度缺乏选取指导的问题,以着水区域的有效覆盖区域面积最大为优化目标,提出一种基于改进禁忌搜索算法的投放条件快速求解方法。首先,应用基于牛顿迭代的最小二乘法处理飞行试验数据,建立着水区域轮廓拟合模型,并进一步依据水体散布规律,根据投放约束参数生成数据集,采用反向传播(back propagation,BP)神经网络拟合补偿系数,建立着水区域厚度分布解算模型,完成投放条件解算问题的数学模型确立。然后,应用初始解生成策略、记忆化搜索策略和邻域解自适应搜索策略改进禁忌搜索算法,并通过低精度解算和高精度解算两个阶段完成投放条件解算。最后,通过仿真实验对所提方法进行验证,该方法不仅具有较高的求解精度,同时还具有较快的求解速度。仿真结果表明,所提算法能够有效解决固定翼灭火机投水时投放高度和投放速度缺乏选取指导的问题。
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关键词
固定翼飞机
灭火机投水
投放条件解算
禁忌搜索
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Keywords
fixed-wing aircraft
firefighting aircraft dropping water
release conditions solution
tabu search
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分类号
V271.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于序列生成对抗网络的无人机集群任务分配方法
被引量：2
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作者
严钰文
毕文豪
张安
张百川
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机构
西北工业大学航空学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期2672-2684,共13页
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基金
国家自然科学基金项目(61903305、62073267)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HXGJXM202214)。
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文摘
针对现有无人机集群任务分配算法在进行较大规模的任务分配时求解效率降低、求解时间大幅增加的问题,提出一种基于序列生成对抗网络的任务分配方法。通过构建包含战场信息特征提取网络和序列生成网络的序列生成模型,解决战场信息到任务分配序列的生成问题;构建基于多核多层卷积网络的判别模型,提出收益-评价双指导式策略梯度更新对模型进行训练,解决任务分配序列离散的问题,保证任务分配序列的质量。仿真结果表明,新方法在保证分配序列质量的情况下,能够高效地生成与战场信息对应的任务分配序列。
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关键词
无人机集群
任务分配
生成对抗网络
序列生成模型
策略梯度
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Keywords
UAV cluster
task allocation
generative adversarial network
sequence generation model
policy gradient
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分类号
E919
[军事]
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