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RV减速器主轴承试验台研制与实验研究
1
作者
朱晴旺
张靖
+3 位作者
谢发祥
朱忠刚
郭剑禹
严厚林
《中国机械工程》
北大核心
2025年第8期1749-1756,共8页
为获取RV减速器主轴承的倾覆刚性和疲劳性能,研发了主轴承试验台,可以准确测量RV减速器主轴承的倾覆刚度和疲劳寿命。重点介绍了该试验台的工作原理和详细结构,主轴承试验台由机械系统、电控系统和测量软件组成。测试了RV-125N减速器不...
为获取RV减速器主轴承的倾覆刚性和疲劳性能,研发了主轴承试验台,可以准确测量RV减速器主轴承的倾覆刚度和疲劳寿命。重点介绍了该试验台的工作原理和详细结构,主轴承试验台由机械系统、电控系统和测量软件组成。测试了RV-125N减速器不同主轴承预紧量的倾覆刚性,并对主轴承预紧量为0.06 mm的RV-125N减速器开展了疲劳试验,讨论了疲劳试验后主轴承的失效模式与失效原理。在Masta软件中建立基于实验状态的RV-125N减速器三维分析模型,仿真分析了RV-125N减速器主轴承的寿命,仿真结果表明其理论寿命是实际寿命的89%。该试验台的开发解决了主轴承倾覆刚度测试不准、疲劳寿命验证困难的问题,研究结果对RV减速器的设计与制造具有一定的理论价值与实际应用价值。
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关键词
RV减速器
主轴承
倾覆刚性
疲劳寿命
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职称材料
题名
RV减速器主轴承试验台研制与实验研究
1
作者
朱晴旺
张靖
谢发祥
朱忠刚
郭剑禹
严厚林
机构
浙江环动机器人关节科技股份有限公司
出处
《中国机械工程》
北大核心
2025年第8期1749-1756,共8页
基金
浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划(2023C01066)。
文摘
为获取RV减速器主轴承的倾覆刚性和疲劳性能,研发了主轴承试验台,可以准确测量RV减速器主轴承的倾覆刚度和疲劳寿命。重点介绍了该试验台的工作原理和详细结构,主轴承试验台由机械系统、电控系统和测量软件组成。测试了RV-125N减速器不同主轴承预紧量的倾覆刚性,并对主轴承预紧量为0.06 mm的RV-125N减速器开展了疲劳试验,讨论了疲劳试验后主轴承的失效模式与失效原理。在Masta软件中建立基于实验状态的RV-125N减速器三维分析模型,仿真分析了RV-125N减速器主轴承的寿命,仿真结果表明其理论寿命是实际寿命的89%。该试验台的开发解决了主轴承倾覆刚度测试不准、疲劳寿命验证困难的问题,研究结果对RV减速器的设计与制造具有一定的理论价值与实际应用价值。
关键词
RV减速器
主轴承
倾覆刚性
疲劳寿命
Keywords
RV reducer
main bearing
overturning stiffness
fatigue life
分类号
TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
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1
RV减速器主轴承试验台研制与实验研究
朱晴旺
张靖
谢发祥
朱忠刚
郭剑禹
严厚林
《中国机械工程》
北大核心
2025
0
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