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基于九轴传感器的行人室内定位方法
被引量：
2
1
作者
秦岭
张振
+1 位作者
朱加成
东单锋
《计算机工程与设计》
北大核心
2021年第2期377-381,共5页
针对由步数、步长精度和航向角偏移带来的定位误差,提出一种基于九轴传感器的行人室内定位方法。利用一种改进的波峰检测法实现精准计步,利用传感器姿态的变化情况识别出原地踏步;在启发式随机漂移消除法(HDE)算法的基础上,提出一种基...
针对由步数、步长精度和航向角偏移带来的定位误差,提出一种基于九轴传感器的行人室内定位方法。利用一种改进的波峰检测法实现精准计步,利用传感器姿态的变化情况识别出原地踏步;在启发式随机漂移消除法(HDE)算法的基础上,提出一种基于主方向的航向修正方法对航向角进行修正;利用一种非线性步长估计模型对行走时的步长进行估算。实验结果表明,该方法切实有效地降低了步态检测的误差,优化了由陀螺漂移而产生的航向角发散问题,提高了用户在步长多样化时的估计精度。
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关键词
行人轨迹推算
室内定位
九轴传感器
航向修正
步态检测
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职称材料
题名
基于九轴传感器的行人室内定位方法
被引量：
2
1
作者
秦岭
张振
朱加成
东单锋
机构
南京工业大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2021年第2期377-381,共5页
文摘
针对由步数、步长精度和航向角偏移带来的定位误差,提出一种基于九轴传感器的行人室内定位方法。利用一种改进的波峰检测法实现精准计步,利用传感器姿态的变化情况识别出原地踏步;在启发式随机漂移消除法(HDE)算法的基础上,提出一种基于主方向的航向修正方法对航向角进行修正;利用一种非线性步长估计模型对行走时的步长进行估算。实验结果表明,该方法切实有效地降低了步态检测的误差,优化了由陀螺漂移而产生的航向角发散问题,提高了用户在步长多样化时的估计精度。
关键词
行人轨迹推算
室内定位
九轴传感器
航向修正
步态检测
Keywords
PDR
indoor localization
nine axis sensor
course correction
gait detection
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于九轴传感器的行人室内定位方法
秦岭
张振
朱加成
东单锋
《计算机工程与设计》
北大核心
2021
2
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