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复合改性双基推进剂小粒药安息角试验与仿真
1
作者
任治
张郗
+3 位作者
万舟
陈京
李笑江
谢林生
《兵器装备工程学报》
北大核心
2025年第5期29-39,104,共12页
为了研究复合改性双基推进剂小粒药的流动性能,获得对其进行离散元仿真所需的关键参数,通过机械法用胶体石墨包覆改性2种不同组分的小粒药,采用了自制工装测试了包覆改性前和改性后小粒药的安息角。使用专业离散元软件EDEM仿真模拟了安...
为了研究复合改性双基推进剂小粒药的流动性能,获得对其进行离散元仿真所需的关键参数,通过机械法用胶体石墨包覆改性2种不同组分的小粒药,采用了自制工装测试了包覆改性前和改性后小粒药的安息角。使用专业离散元软件EDEM仿真模拟了安息角测试实验过程,建立了小粒药安息角与接触参数之间的关系。结果表明,胶体石墨包覆改性RDX-CMDB和AP-CMDB 2种小粒药后,其安息角均显著变小,分别从33.7°和33.4°降低到包覆后的28.0°和27.2°,流动性能得到较大幅度的改善。对比仿真和实验结果,通过逆向反推法确定了胶体石墨包覆改性后2种小粒药与硬铝合金材料之间的滑动摩擦系数和滚动摩擦系数分别为0.30、0.03和0.20、0.03。为复合改性双基推进剂小粒药装填过程离散元数值仿真奠定了关键数据基础。
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关键词
固体推进剂
改性双基推进剂
流动性能
安息角
离散元法
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职称材料
基于PVDF的肘关节控制肌群运动信息采集
被引量:
3
2
作者
万舟
潘奇
+1 位作者
李琨
刘东生
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期141-146,共6页
针对当前肘关节控制肌群运动信息采集不足的问题,该文提出了一种基于聚偏氟乙烯(PVDF)传感器的肘关节控制肌群运动信息采集方法。论文阐述了PVDF的传感原理,设计并测试得到了传感器悬臂梁的最优结构,进行了传感器阵列及信号调理电路的...
针对当前肘关节控制肌群运动信息采集不足的问题,该文提出了一种基于聚偏氟乙烯(PVDF)传感器的肘关节控制肌群运动信息采集方法。论文阐述了PVDF的传感原理,设计并测试得到了传感器悬臂梁的最优结构,进行了传感器阵列及信号调理电路的设计。以徒手及负重10kg哑铃臂屈伸为实际测试内容,结果表明,该方法经济、可靠、实用,能够有效采集和监测运动时肘关节控制肌群的运动信息。
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关键词
聚偏氟乙烯(PVDF)
传感器
肘关节
控制肌群
运动信息
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职称材料
高校网络舆情突发事件应对及处理研究
被引量:
2
3
作者
田云辉
刘精明
+3 位作者
董国军
万舟
黄国雄
谢旭
《改革与开放》
2019年第16期69-71,共3页
高校网络舆情安全稳定是高校自身改革和发展的前提,也是社会稳定的重要组成部分。维护好高校网络舆情安全是大学生网络思想政治教育和日常管理工作的重要内容,也是辅导员工作的主要工作职责之一。网络舆情事件事发突然,诱发因素和种类...
高校网络舆情安全稳定是高校自身改革和发展的前提,也是社会稳定的重要组成部分。维护好高校网络舆情安全是大学生网络思想政治教育和日常管理工作的重要内容,也是辅导员工作的主要工作职责之一。网络舆情事件事发突然,诱发因素和种类复杂多样,对高校以及社会都可能造成严重的舆论影响。正确、及时、有效地处置高校网络舆情突发事件对于维护高校和社会稳定具有重要意义。
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关键词
高校
网络舆情
突发事件
应对处理
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职称材料
小型煤矿井下数据通讯的设计与实现
4
作者
王合山
万舟
冯丽辉
《能源技术与管理》
2004年第5期47-48,共2页
基于小型煤矿的安全隐患,提出了一种小型煤矿系统井下环境多种数据的采集与处理的设计方案,对井下的瓦斯、风速、温度、一氧化碳等环境参数,进行采集、传输与控制,该方案利用井下现有电话线,采用ADSL成熟技术,进行数据传输,井上计算...
基于小型煤矿的安全隐患,提出了一种小型煤矿系统井下环境多种数据的采集与处理的设计方案,对井下的瓦斯、风速、温度、一氧化碳等环境参数,进行采集、传输与控制,该方案利用井下现有电话线,采用ADSL成熟技术,进行数据传输,井上计算机集中处理,并可以利用井上电话及时联系井下。
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关键词
小型煤矿系统
数据采集与传输
ADSL技术
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职称材料
基于HHT算法的机械故障分析系统
被引量:
2
5
作者
吴睿
万舟
+1 位作者
熊新
汤占军
《武汉工程大学学报》
CAS
2012年第1期74-78,共5页
针对常见的机械故障进行分析研究,以转子动平衡为例,给出可通用的机械故障分析系统方法.在LabVIEW平台上应用希尔伯特-黄变换方法,对机械故障中的转子动平衡振动试验数据进行时频联合域分析,得出具体分析图.利用LabVIEW平台的虚拟示波...
针对常见的机械故障进行分析研究,以转子动平衡为例,给出可通用的机械故障分析系统方法.在LabVIEW平台上应用希尔伯特-黄变换方法,对机械故障中的转子动平衡振动试验数据进行时频联合域分析,得出具体分析图.利用LabVIEW平台的虚拟示波器产生谐波对系统进行验证.通过本系统对"BENTILEY"实验台的转子动平衡振动数据进行分析处理,为研究转子动平衡故障提供参考图形数据.结果表明:该系统是可行的.
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关键词
希尔伯特-黄变换
LABVIEW
动平衡
振动信号分析
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职称材料
一种高性能脉冲信号处理电路模块
被引量:
2
6
作者
谢鹤龄
金建辉
+1 位作者
谢佳明
万舟
《电子技术应用》
2020年第1期39-43,共5页
针对电力电子器件驱动脉冲信号性能指标多、要求高、处理难度大的问题,设计并制作一种高性能脉冲信号处理电路模块,采用EDA高速电路技术完成设计,LTspice对电路系统仿真并进行实验测试,测试指标相比国内研究现状有显著提高,实现1 MHz的...
针对电力电子器件驱动脉冲信号性能指标多、要求高、处理难度大的问题,设计并制作一种高性能脉冲信号处理电路模块,采用EDA高速电路技术完成设计,LTspice对电路系统仿真并进行实验测试,测试指标相比国内研究现状有显著提高,实现1 MHz的高速脉冲正向整流,输出电平可控,脉宽调节范围达到20%至60%,上下沿时间控制在25 ns以内,其中下降沿时间低至13 ns,传输延时调节范围20 ns至110 ns,2 MHz脉冲信号各项指标也得到大幅提升,从而有效提高驱动电路与主电路效率。进一步优化器件的选择与布局并采用更精密的制作工艺,有望处理频率高达5 MHz的脉冲信号,使电力电子电路更加集成与高效。
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关键词
高性能脉冲
上下沿时间可控
上下沿时间极短
脉冲参数可调
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职称材料
基于金字塔LK光流法及超声传感的微型无人机障碍识别优化研究
被引量:
2
7
作者
祝奔奔
万舟
王亮
《陕西理工大学学报(自然科学版)》
2019年第1期47-53,共7页
针对在有雾或能见度低的情况下,传统的光流算法在微型无人机障碍物辨识过程中准确性低、适应性差等问题,采用了一种基于金字塔LK光流法结合超声传感的避障方法。主要进行金字塔分布式检测,经超声波传感器探测目标,用测得的光流数据与IM...
针对在有雾或能见度低的情况下,传统的光流算法在微型无人机障碍物辨识过程中准确性低、适应性差等问题,采用了一种基于金字塔LK光流法结合超声传感的避障方法。主要进行金字塔分布式检测,经超声波传感器探测目标,用测得的光流数据与IMU值融合后进行Kalman滤波处理,与设定的阈值进行比较,判断是否为障碍物,以提高微小型无人机障碍物辨识准确性。通过搭建无人机试验平台,对实验结果进行比较、分析,验证了方法的可行性。
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关键词
微型无人机
金字塔LK光流法
超声传感
障碍识别
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职称材料
基于PVDF传感器及鼾声检测的智能睡枕设计
被引量:
2
8
作者
祝奔奔
万舟
+1 位作者
魏健雄
薛春
《陕西理工大学学报(自然科学版)》
2018年第6期24-30,共7页
提出了一种基于PVDF传感器及鼾声检测的智能睡枕设计,其中的PVDF传感器用于检测呼吸时胸部运动产生的震动信号,微型麦克风用于鼾声检测。系统采用STM32单片机对信号进行分析处理,判断鼾声及睡眠呼吸暂停的发生,从而调节睡枕的高度、斜度...
提出了一种基于PVDF传感器及鼾声检测的智能睡枕设计,其中的PVDF传感器用于检测呼吸时胸部运动产生的震动信号,微型麦克风用于鼾声检测。系统采用STM32单片机对信号进行分析处理,判断鼾声及睡眠呼吸暂停的发生,从而调节睡枕的高度、斜度,改变酣睡者睡姿,降低睡眠呼吸暂停综合征的发生率。通过实验仿真验证了该方法可有效改善睡眠呼吸暂停综合征的发生。
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关键词
PVDF传感器
鼾声检测
智能睡枕
STM32单片机
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职称材料
基于数学形态滤波与LMD的农用电机齿轮故障诊断
9
作者
臧云帆
万舟
+2 位作者
耿娜娜
刘东生
李枝荣
《安徽农业科学》
CAS
2015年第23期346-348,387,共4页
由于农用电机中的齿轮运行环境恶劣,早期故障的不易发现,鉴于故障振动信号的非平稳性、非线性,并存在于大量的噪声信号中,很难提取故障特征。该研究采用数学形态滤波与局域均值分解相结合的方法。通过多结构多尺度数学形态滤波器对齿轮...
由于农用电机中的齿轮运行环境恶劣,早期故障的不易发现,鉴于故障振动信号的非平稳性、非线性,并存在于大量的噪声信号中,很难提取故障特征。该研究采用数学形态滤波与局域均值分解相结合的方法。通过多结构多尺度数学形态滤波器对齿轮故障振动信号进行背景噪声滤除和振动信号提取,结合局域均值分解对信号进行处理,进而提取能量特征参数,并作归一化处理,最后采用BP神经网络对齿轮的各种运行状态进行分类识别。通过分析齿轮的正常状态,磨损和断齿与基于LMD分解的诊断结果作比较,该方法的故障识别率高于基于LMD和神经网络。
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关键词
齿轮故障
数学形态滤波
LMD
故障特征频率
BP神经网络
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职称材料
基于PVDF压电传感器的智能外骨骼的研究
10
作者
徐毅
万舟
潘奇
《国防科技》
2016年第5期36-41,共6页
针对目前外骨骼助力过程中的运动识别问题,提出了一种在运动过程采集上肢控制肌群的压电信息的采集方法,实时获取运动状态下控制肌群的压电信息,提高人机感知交互的能力,该采集方法能够有效采集和监测人体运动时控制肌群的压电信息。制...
针对目前外骨骼助力过程中的运动识别问题,提出了一种在运动过程采集上肢控制肌群的压电信息的采集方法,实时获取运动状态下控制肌群的压电信息,提高人机感知交互的能力,该采集方法能够有效采集和监测人体运动时控制肌群的压电信息。制作了基于PVDF的上肢控制肌群压电信息采集传感器,从实验过程中采集到的压电信号表明:该系统能够通过采集上肢在运动过程中的压电信号来识别上肢的运动意图,从而证明该控制肌群压电信息采集的原理、结构和计算方法是正确的。
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关键词
智能外骨骼
PVDF
压电信号
压电薄膜
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职称材料
基于柔性材料在数据模型指导下的“网球肘”研究
11
作者
沈天舒
万舟
《电子科技》
2018年第11期15-18,23,共5页
"网球肘"(肱骨外上髁炎)是一种十分普遍的运动损伤性疾病,而当前针对"网球肘"的研究主要局限于生理及病理学现状,无法有效预防疾病的发生。为此设计出一种基于PVDF检测肘部进行单手反向挥拍运动时的压电信号传感器...
"网球肘"(肱骨外上髁炎)是一种十分普遍的运动损伤性疾病,而当前针对"网球肘"的研究主要局限于生理及病理学现状,无法有效预防疾病的发生。为此设计出一种基于PVDF检测肘部进行单手反向挥拍运动时的压电信号传感器。文中通过分析"单反挥拍"的动作特点,研究一种PVDF传感器阵列,设计了信号调理及数据采集电路,并对网球运动员肘部关节进行实际测试。测试结果表明,该传感器能够有效、精确的采集到肘部关节的运动信息,为预防运动疾病提供参考数据。
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关键词
PVDF
单反挥拍
传感器阵列
网球肘
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职称材料
音乐教育调节学生心理的作用和实践
12
作者
王星
荆忠国
+1 位作者
张婕
万舟
《北方音乐》
2019年第3期145-145,147,共2页
随着社会的发展,大学生面临压力与诱惑也逐渐增多,他们的心理承受能力却越来越弱,当下的新闻中,不乏大学生抑郁自杀的,也不乏大学生暴力事件。这些现象的出现都是因为大学生的心理出现了问题,因此关注大学生的心理健康,不仅仅是对于自...
随着社会的发展,大学生面临压力与诱惑也逐渐增多,他们的心理承受能力却越来越弱,当下的新闻中,不乏大学生抑郁自杀的,也不乏大学生暴力事件。这些现象的出现都是因为大学生的心理出现了问题,因此关注大学生的心理健康,不仅仅是对于自身的健康发展有重要的意义,还对促进国家的进步具有重要的意义。在对大学生的心理教育中,可以采用音乐教育调节的方式,音乐在生活中无处不在。音乐对生活有着重要的影响,甚至能够改变生活。本文主要研究分析了音乐教育对于调节学生心理的积极作用以及针对音乐教育调节学生心理健康的开展了实践。以期能够为高校的音乐教育提供一些借鉴。
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关键词
音乐教育
学生
心理
调节
作用
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职称材料
选择理论在高校教育管理中的应用分析
13
作者
余红珍
荆忠国
万舟
《改革与开放》
2019年第22期126-128,共3页
选择理论是美国著名心理学家、现实疗法创始人威廉·格拉瑟(William Glasser)发展的新理论,是格拉瑟在半个世纪的心理咨询经验基础上总结并建立的对心理问题的创新解读。文章介绍了摧毁人际关系造成痛苦的外部控制心理学、选择理论...
选择理论是美国著名心理学家、现实疗法创始人威廉·格拉瑟(William Glasser)发展的新理论,是格拉瑟在半个世纪的心理咨询经验基础上总结并建立的对心理问题的创新解读。文章介绍了摧毁人际关系造成痛苦的外部控制心理学、选择理论的核心观点及在高校育人中如何应用选择理论促进学生成长成才,以期选择理论能被更多教师了解并在应用于教育管理之中,发挥巨大价值。
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关键词
选择理论
外部控制
高校育人
应用分析
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职称材料
基于双转子连续混炼挤出机的聚乳酸/淀粉共混物的制备及性能
被引量:
1
14
作者
万舟
黄倩玙
+3 位作者
倪辉
朱惠豪
马玉录
谢林生
《高分子材料科学与工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期51-57,65,共8页
以淀粉和聚乳酸(PLA)为原料、甘油为增塑剂,采用双转子连续混炼挤出机通过熔融共混法制备了PLA/淀粉共混物,研究不同转子转速和甘油含量下,共混物的微观结构、流变性能、结晶性能和力学性能,得到剪切作用及增塑剂含量对共混物两相相容...
以淀粉和聚乳酸(PLA)为原料、甘油为增塑剂,采用双转子连续混炼挤出机通过熔融共混法制备了PLA/淀粉共混物,研究不同转子转速和甘油含量下,共混物的微观结构、流变性能、结晶性能和力学性能,得到剪切作用及增塑剂含量对共混物两相相容性的影响。对共混物的扫描电镜照片、红外光谱图以及动态频率扫描曲线进行分析。结果表明,适当提高转子转速及甘油含量有利于提高淀粉的塑化程度,改善淀粉与PLA之间的相容性。差示扫描量热分析曲线表明,共混物的结晶度随着甘油含量的提高而降低。当甘油质量分数为20%、转速为300 r/min时,淀粉分散相与PLA基体的相容性最好,共混物具有良好的力学性能,拉伸强度达到25.1 MPa、弯曲强度达到33.1 MPa。
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关键词
聚乳酸
淀粉
甘油
双转子连续混炼挤出机
相容性
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职称材料
基于易班平台的大学生网络意识形态教育--以青年学生理想信念教育策略研究为例
15
作者
田云辉
万舟
《改革与开放》
2020年第10期96-98,102,共4页
意识形态工作是党的一项极为重要的工作和任务,理想信念是意识形态的重要组成部分。加强理想信念教育,是团结全国党和人民一起奋斗的思想基石,也是实现中华民族伟大复兴、建设中国特色社会主义的精神支柱和强大动力。意识形态视域下基...
意识形态工作是党的一项极为重要的工作和任务,理想信念是意识形态的重要组成部分。加强理想信念教育,是团结全国党和人民一起奋斗的思想基石,也是实现中华民族伟大复兴、建设中国特色社会主义的精神支柱和强大动力。意识形态视域下基于易班平台、运用网络思政教育方法引领青年学生理想信念教育,是新时代迫切需要做的工作。这需要每一位青年为实现中华民族的宏伟蓝图和伟大复兴贡献自己的一份力量。
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关键词
意识形态
网络思政教育
易班平台
青年学生
理想信念教育
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职称材料
题名
复合改性双基推进剂小粒药安息角试验与仿真
1
作者
任治
张郗
万舟
陈京
李笑江
谢林生
机构
华东理工大学机械与动力工程学院
西安近代化学研究所
山西北方兴安化学工业有限公司
出处
《兵器装备工程学报》
北大核心
2025年第5期29-39,104,共12页
文摘
为了研究复合改性双基推进剂小粒药的流动性能,获得对其进行离散元仿真所需的关键参数,通过机械法用胶体石墨包覆改性2种不同组分的小粒药,采用了自制工装测试了包覆改性前和改性后小粒药的安息角。使用专业离散元软件EDEM仿真模拟了安息角测试实验过程,建立了小粒药安息角与接触参数之间的关系。结果表明,胶体石墨包覆改性RDX-CMDB和AP-CMDB 2种小粒药后,其安息角均显著变小,分别从33.7°和33.4°降低到包覆后的28.0°和27.2°,流动性能得到较大幅度的改善。对比仿真和实验结果,通过逆向反推法确定了胶体石墨包覆改性后2种小粒药与硬铝合金材料之间的滑动摩擦系数和滚动摩擦系数分别为0.30、0.03和0.20、0.03。为复合改性双基推进剂小粒药装填过程离散元数值仿真奠定了关键数据基础。
关键词
固体推进剂
改性双基推进剂
流动性能
安息角
离散元法
Keywords
solid propellant
modified double-base propellant
flowing property
angle of repose
discrete element method
分类号
TJ55 [兵器科学与技术—军事化学与烟火技术]
V512 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于PVDF的肘关节控制肌群运动信息采集
被引量:
3
2
作者
万舟
潘奇
李琨
刘东生
机构
昆明理工大学信息工程与自动化学院
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期141-146,共6页
基金
国家质检总局科技计划基金资助项目(2013QK104)
云南省质量技术监督局科技计划基金资助项目(2013ynzjkj02)
文摘
针对当前肘关节控制肌群运动信息采集不足的问题,该文提出了一种基于聚偏氟乙烯(PVDF)传感器的肘关节控制肌群运动信息采集方法。论文阐述了PVDF的传感原理,设计并测试得到了传感器悬臂梁的最优结构,进行了传感器阵列及信号调理电路的设计。以徒手及负重10kg哑铃臂屈伸为实际测试内容,结果表明,该方法经济、可靠、实用,能够有效采集和监测运动时肘关节控制肌群的运动信息。
关键词
聚偏氟乙烯(PVDF)
传感器
肘关节
控制肌群
运动信息
Keywords
PVDF
sensor
elbow joint
control muscle group
motion information
分类号
TP216.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高校网络舆情突发事件应对及处理研究
被引量:
2
3
作者
田云辉
刘精明
董国军
万舟
黄国雄
谢旭
机构
昆明理工大学学生工作部<处>
出处
《改革与开放》
2019年第16期69-71,共3页
基金
昆明理工大学2019年辅导员工作精品项目——昆工·知行学工-大学生网络文化工作室培育(项目编号:KKZ9201955009)
昆明理工大学2019年学生思想政治教育专项课题——基于易班平台的大学生网络意识形态教育研究(项目编号:XSSZZD201908005)
文摘
高校网络舆情安全稳定是高校自身改革和发展的前提,也是社会稳定的重要组成部分。维护好高校网络舆情安全是大学生网络思想政治教育和日常管理工作的重要内容,也是辅导员工作的主要工作职责之一。网络舆情事件事发突然,诱发因素和种类复杂多样,对高校以及社会都可能造成严重的舆论影响。正确、及时、有效地处置高校网络舆情突发事件对于维护高校和社会稳定具有重要意义。
关键词
高校
网络舆情
突发事件
应对处理
分类号
G64 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
小型煤矿井下数据通讯的设计与实现
4
作者
王合山
万舟
冯丽辉
机构
昆明理工大学信息工程与自动化学院
出处
《能源技术与管理》
2004年第5期47-48,共2页
文摘
基于小型煤矿的安全隐患,提出了一种小型煤矿系统井下环境多种数据的采集与处理的设计方案,对井下的瓦斯、风速、温度、一氧化碳等环境参数,进行采集、传输与控制,该方案利用井下现有电话线,采用ADSL成熟技术,进行数据传输,井上计算机集中处理,并可以利用井上电话及时联系井下。
关键词
小型煤矿系统
数据采集与传输
ADSL技术
分类号
TD65 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于HHT算法的机械故障分析系统
被引量:
2
5
作者
吴睿
万舟
熊新
汤占军
机构
昆明理工大学信息工程与自动化学院
出处
《武汉工程大学学报》
CAS
2012年第1期74-78,共5页
文摘
针对常见的机械故障进行分析研究,以转子动平衡为例,给出可通用的机械故障分析系统方法.在LabVIEW平台上应用希尔伯特-黄变换方法,对机械故障中的转子动平衡振动试验数据进行时频联合域分析,得出具体分析图.利用LabVIEW平台的虚拟示波器产生谐波对系统进行验证.通过本系统对"BENTILEY"实验台的转子动平衡振动数据进行分析处理,为研究转子动平衡故障提供参考图形数据.结果表明:该系统是可行的.
关键词
希尔伯特-黄变换
LABVIEW
动平衡
振动信号分析
Keywords
HHT
LabVIEW
dynamic balance
vibration signal analysis
分类号
TH17 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
一种高性能脉冲信号处理电路模块
被引量:
2
6
作者
谢鹤龄
金建辉
谢佳明
万舟
机构
昆明理工大学信息工程与自动化学院
出处
《电子技术应用》
2020年第1期39-43,共5页
基金
云南省教育厅科学研究基金项目(2019Y0035)
文摘
针对电力电子器件驱动脉冲信号性能指标多、要求高、处理难度大的问题,设计并制作一种高性能脉冲信号处理电路模块,采用EDA高速电路技术完成设计,LTspice对电路系统仿真并进行实验测试,测试指标相比国内研究现状有显著提高,实现1 MHz的高速脉冲正向整流,输出电平可控,脉宽调节范围达到20%至60%,上下沿时间控制在25 ns以内,其中下降沿时间低至13 ns,传输延时调节范围20 ns至110 ns,2 MHz脉冲信号各项指标也得到大幅提升,从而有效提高驱动电路与主电路效率。进一步优化器件的选择与布局并采用更精密的制作工艺,有望处理频率高达5 MHz的脉冲信号,使电力电子电路更加集成与高效。
关键词
高性能脉冲
上下沿时间可控
上下沿时间极短
脉冲参数可调
Keywords
high performance pulse
controllable rising and decline edge time
short edge time
adjustable pulse parameters
分类号
TN78 [电子电信—电路与系统]
TM43 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
基于金字塔LK光流法及超声传感的微型无人机障碍识别优化研究
被引量:
2
7
作者
祝奔奔
万舟
王亮
机构
昆明理工大学信息工程与自动化学院
出处
《陕西理工大学学报(自然科学版)》
2019年第1期47-53,共7页
文摘
针对在有雾或能见度低的情况下,传统的光流算法在微型无人机障碍物辨识过程中准确性低、适应性差等问题,采用了一种基于金字塔LK光流法结合超声传感的避障方法。主要进行金字塔分布式检测,经超声波传感器探测目标,用测得的光流数据与IMU值融合后进行Kalman滤波处理,与设定的阈值进行比较,判断是否为障碍物,以提高微小型无人机障碍物辨识准确性。通过搭建无人机试验平台,对实验结果进行比较、分析,验证了方法的可行性。
关键词
微型无人机
金字塔LK光流法
超声传感
障碍识别
Keywords
micro UAV
pyramid LK optical flow method
ultrasonic sensing
obstacle identification
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V249.122.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于PVDF传感器及鼾声检测的智能睡枕设计
被引量:
2
8
作者
祝奔奔
万舟
魏健雄
薛春
机构
昆明理工大学信息工程与自动化学院
昆明理工大学电子电工中心实验室
出处
《陕西理工大学学报(自然科学版)》
2018年第6期24-30,共7页
基金
国家质检总局科技计划基金资助项目(2013QK104)
云南省质量技术监督局科技计划基金资助项目(2013ynzjkj102)
文摘
提出了一种基于PVDF传感器及鼾声检测的智能睡枕设计,其中的PVDF传感器用于检测呼吸时胸部运动产生的震动信号,微型麦克风用于鼾声检测。系统采用STM32单片机对信号进行分析处理,判断鼾声及睡眠呼吸暂停的发生,从而调节睡枕的高度、斜度,改变酣睡者睡姿,降低睡眠呼吸暂停综合征的发生率。通过实验仿真验证了该方法可有效改善睡眠呼吸暂停综合征的发生。
关键词
PVDF传感器
鼾声检测
智能睡枕
STM32单片机
Keywords
PVDF sensor
snoring detection
intelligent sleeping pillow
STM32 singlechip microcomputer
分类号
TP802.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于数学形态滤波与LMD的农用电机齿轮故障诊断
9
作者
臧云帆
万舟
耿娜娜
刘东生
李枝荣
机构
昆明理工大学信息工程与自动化学院
陕西科技大学电气与信息工程学院
云南轻工业学/技校教务部
出处
《安徽农业科学》
CAS
2015年第23期346-348,387,共4页
文摘
由于农用电机中的齿轮运行环境恶劣,早期故障的不易发现,鉴于故障振动信号的非平稳性、非线性,并存在于大量的噪声信号中,很难提取故障特征。该研究采用数学形态滤波与局域均值分解相结合的方法。通过多结构多尺度数学形态滤波器对齿轮故障振动信号进行背景噪声滤除和振动信号提取,结合局域均值分解对信号进行处理,进而提取能量特征参数,并作归一化处理,最后采用BP神经网络对齿轮的各种运行状态进行分类识别。通过分析齿轮的正常状态,磨损和断齿与基于LMD分解的诊断结果作比较,该方法的故障识别率高于基于LMD和神经网络。
关键词
齿轮故障
数学形态滤波
LMD
故障特征频率
BP神经网络
Keywords
Gear failure
Mathematical morphology filter
Local Mean Decomposi-tion(LMD)
The fault characteristic frequency
BP neural network
分类号
S220.7 [农业科学—农业机械化工程]
TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于PVDF压电传感器的智能外骨骼的研究
10
作者
徐毅
万舟
潘奇
机构
昆明理工大学信息工程与自动化学院
出处
《国防科技》
2016年第5期36-41,共6页
文摘
针对目前外骨骼助力过程中的运动识别问题,提出了一种在运动过程采集上肢控制肌群的压电信息的采集方法,实时获取运动状态下控制肌群的压电信息,提高人机感知交互的能力,该采集方法能够有效采集和监测人体运动时控制肌群的压电信息。制作了基于PVDF的上肢控制肌群压电信息采集传感器,从实验过程中采集到的压电信号表明:该系统能够通过采集上肢在运动过程中的压电信号来识别上肢的运动意图,从而证明该控制肌群压电信息采集的原理、结构和计算方法是正确的。
关键词
智能外骨骼
PVDF
压电信号
压电薄膜
Keywords
inteligent exoskeleton
PVDF
piezoelectric signal
piezoelectric iflm
分类号
E916 [军事]
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职称材料
题名
基于柔性材料在数据模型指导下的“网球肘”研究
11
作者
沈天舒
万舟
机构
昆明理工大学信息工程与自动化学院
出处
《电子科技》
2018年第11期15-18,23,共5页
基金
国家质检总局科技计划基金(2013QK104)
云南省质量技术监督局科技计划基金(2013ynzjkj02)
文摘
"网球肘"(肱骨外上髁炎)是一种十分普遍的运动损伤性疾病,而当前针对"网球肘"的研究主要局限于生理及病理学现状,无法有效预防疾病的发生。为此设计出一种基于PVDF检测肘部进行单手反向挥拍运动时的压电信号传感器。文中通过分析"单反挥拍"的动作特点,研究一种PVDF传感器阵列,设计了信号调理及数据采集电路,并对网球运动员肘部关节进行实际测试。测试结果表明,该传感器能够有效、精确的采集到肘部关节的运动信息,为预防运动疾病提供参考数据。
关键词
PVDF
单反挥拍
传感器阵列
网球肘
Keywords
PVDF
one hand backhand
sensor array
tennis elbow
分类号
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
音乐教育调节学生心理的作用和实践
12
作者
王星
荆忠国
张婕
万舟
机构
昆明理工大学医学院
昆明理工大学信息工程与自动化学院
不详
出处
《北方音乐》
2019年第3期145-145,147,共2页
文摘
随着社会的发展,大学生面临压力与诱惑也逐渐增多,他们的心理承受能力却越来越弱,当下的新闻中,不乏大学生抑郁自杀的,也不乏大学生暴力事件。这些现象的出现都是因为大学生的心理出现了问题,因此关注大学生的心理健康,不仅仅是对于自身的健康发展有重要的意义,还对促进国家的进步具有重要的意义。在对大学生的心理教育中,可以采用音乐教育调节的方式,音乐在生活中无处不在。音乐对生活有着重要的影响,甚至能够改变生活。本文主要研究分析了音乐教育对于调节学生心理的积极作用以及针对音乐教育调节学生心理健康的开展了实践。以期能够为高校的音乐教育提供一些借鉴。
关键词
音乐教育
学生
心理
调节
作用
分类号
G715 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
选择理论在高校教育管理中的应用分析
13
作者
余红珍
荆忠国
万舟
机构
昆明理工大学
出处
《改革与开放》
2019年第22期126-128,共3页
文摘
选择理论是美国著名心理学家、现实疗法创始人威廉·格拉瑟(William Glasser)发展的新理论,是格拉瑟在半个世纪的心理咨询经验基础上总结并建立的对心理问题的创新解读。文章介绍了摧毁人际关系造成痛苦的外部控制心理学、选择理论的核心观点及在高校育人中如何应用选择理论促进学生成长成才,以期选择理论能被更多教师了解并在应用于教育管理之中,发挥巨大价值。
关键词
选择理论
外部控制
高校育人
应用分析
分类号
G647 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于双转子连续混炼挤出机的聚乳酸/淀粉共混物的制备及性能
被引量:
1
14
作者
万舟
黄倩玙
倪辉
朱惠豪
马玉录
谢林生
机构
华东理工大学绿色高效过程装备与节能教育部工程研究中心
出处
《高分子材料科学与工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期51-57,65,共8页
文摘
以淀粉和聚乳酸(PLA)为原料、甘油为增塑剂,采用双转子连续混炼挤出机通过熔融共混法制备了PLA/淀粉共混物,研究不同转子转速和甘油含量下,共混物的微观结构、流变性能、结晶性能和力学性能,得到剪切作用及增塑剂含量对共混物两相相容性的影响。对共混物的扫描电镜照片、红外光谱图以及动态频率扫描曲线进行分析。结果表明,适当提高转子转速及甘油含量有利于提高淀粉的塑化程度,改善淀粉与PLA之间的相容性。差示扫描量热分析曲线表明,共混物的结晶度随着甘油含量的提高而降低。当甘油质量分数为20%、转速为300 r/min时,淀粉分散相与PLA基体的相容性最好,共混物具有良好的力学性能,拉伸强度达到25.1 MPa、弯曲强度达到33.1 MPa。
关键词
聚乳酸
淀粉
甘油
双转子连续混炼挤出机
相容性
Keywords
polylactic acid
starch
glycerin
twin-rotor continuous mixing extruder
compatibility
分类号
TB332 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
基于易班平台的大学生网络意识形态教育--以青年学生理想信念教育策略研究为例
15
作者
田云辉
万舟
机构
昆明理工大学学生工作部<处>
出处
《改革与开放》
2020年第10期96-98,102,共4页
基金
昆明理工大学2019年学生思想政治教育专项课题重点课题“基于易班平台的大学生网络意识形态教育研究”(项目编号:XSSZZD201908005)
昆明理工大学2019年辅导员工作精品项目“昆工·知行学工—大学生网络文化工作室培育”(项目编号:KKZ9201955009)。
文摘
意识形态工作是党的一项极为重要的工作和任务,理想信念是意识形态的重要组成部分。加强理想信念教育,是团结全国党和人民一起奋斗的思想基石,也是实现中华民族伟大复兴、建设中国特色社会主义的精神支柱和强大动力。意识形态视域下基于易班平台、运用网络思政教育方法引领青年学生理想信念教育,是新时代迫切需要做的工作。这需要每一位青年为实现中华民族的宏伟蓝图和伟大复兴贡献自己的一份力量。
关键词
意识形态
网络思政教育
易班平台
青年学生
理想信念教育
分类号
G641 [文化科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
复合改性双基推进剂小粒药安息角试验与仿真
任治
张郗
万舟
陈京
李笑江
谢林生
《兵器装备工程学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
基于PVDF的肘关节控制肌群运动信息采集
万舟
潘奇
李琨
刘东生
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
在线阅读
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职称材料
3
高校网络舆情突发事件应对及处理研究
田云辉
刘精明
董国军
万舟
黄国雄
谢旭
《改革与开放》
2019
2
在线阅读
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职称材料
4
小型煤矿井下数据通讯的设计与实现
王合山
万舟
冯丽辉
《能源技术与管理》
2004
0
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职称材料
5
基于HHT算法的机械故障分析系统
吴睿
万舟
熊新
汤占军
《武汉工程大学学报》
CAS
2012
2
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职称材料
6
一种高性能脉冲信号处理电路模块
谢鹤龄
金建辉
谢佳明
万舟
《电子技术应用》
2020
2
在线阅读
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职称材料
7
基于金字塔LK光流法及超声传感的微型无人机障碍识别优化研究
祝奔奔
万舟
王亮
《陕西理工大学学报(自然科学版)》
2019
2
在线阅读
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职称材料
8
基于PVDF传感器及鼾声检测的智能睡枕设计
祝奔奔
万舟
魏健雄
薛春
《陕西理工大学学报(自然科学版)》
2018
2
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职称材料
9
基于数学形态滤波与LMD的农用电机齿轮故障诊断
臧云帆
万舟
耿娜娜
刘东生
李枝荣
《安徽农业科学》
CAS
2015
0
在线阅读
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职称材料
10
基于PVDF压电传感器的智能外骨骼的研究
徐毅
万舟
潘奇
《国防科技》
2016
0
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职称材料
11
基于柔性材料在数据模型指导下的“网球肘”研究
沈天舒
万舟
《电子科技》
2018
0
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职称材料
12
音乐教育调节学生心理的作用和实践
王星
荆忠国
张婕
万舟
《北方音乐》
2019
0
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职称材料
13
选择理论在高校教育管理中的应用分析
余红珍
荆忠国
万舟
《改革与开放》
2019
0
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职称材料
14
基于双转子连续混炼挤出机的聚乳酸/淀粉共混物的制备及性能
万舟
黄倩玙
倪辉
朱惠豪
马玉录
谢林生
《高分子材料科学与工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
在线阅读
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职称材料
15
基于易班平台的大学生网络意识形态教育--以青年学生理想信念教育策略研究为例
田云辉
万舟
《改革与开放》
2020
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职称材料
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