基于ARM & Linux的网络化监控系统的设计 被引量：6

1

作者 万松峰 黄惟公 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第3期4-6,共3页

介绍了嵌入式操作系统Linux的技术特性,构建基于Linux的嵌入式平台,并在构建的平台上开发嵌入式应用程序和基于微处理器ARM硬件平台的设计。最后以Linux嵌入式操作系统和微处理器ARM为核心,利用RS485总线或CAN总线与测量仪表进行数据通... 介绍了嵌入式操作系统Linux的技术特性,构建基于Linux的嵌入式平台,并在构建的平台上开发嵌入式应用程序和基于微处理器ARM硬件平台的设计。最后以Linux嵌入式操作系统和微处理器ARM为核心,利用RS485总线或CAN总线与测量仪表进行数据通信,设计了一个网络化工业监控系统。 展开更多

关键词 LINUX 嵌入式操作系统 ARM 监控

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基于WinCE&ARM的嵌入式工业监控系统的开发 被引量：5

2

作者 万松峰 黄惟公 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第6期26-28,36,共4页

本文作者以WinCE嵌入式操作系统和微处理器ARM为核心,设计了一种嵌入式监控系统。利用RS485总线与测量仪表进行数据通信,实现对生产过程的监控。通过运行,证明了基于ARM微处理器和WinCE操作系统的小型测控系统是适合下一代互连工业自动... 本文作者以WinCE嵌入式操作系统和微处理器ARM为核心,设计了一种嵌入式监控系统。利用RS485总线与测量仪表进行数据通信,实现对生产过程的监控。通过运行,证明了基于ARM微处理器和WinCE操作系统的小型测控系统是适合下一代互连工业自动化设备的理想小体积嵌入平台之一。 展开更多

关键词 监控 嵌入式操作系统 WINCE ARM

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基于LabVIEW和ARM的温湿度监控系统设计 被引量：5

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作者 万松峰 郭联金 《煤矿机械》 2016年第8期24-26,共3页

基于LabVIEW平台与ARM微处理器设计了一种温湿度实时监控系统。该系统以LabVIEW平台和ARM微处理器为核心,利用ARM微处理器实现对SHT75温湿度传感器的数据采集,将处理后的数据通过RS232串口送至计算机。采用LabVIEW&VISA通信模块开... 基于LabVIEW平台与ARM微处理器设计了一种温湿度实时监控系统。该系统以LabVIEW平台和ARM微处理器为核心,利用ARM微处理器实现对SHT75温湿度传感器的数据采集,将处理后的数据通过RS232串口送至计算机。采用LabVIEW&VISA通信模块开发串口通信和计算机监控软件,实现了对工业环境的温湿度实时监控。 展开更多

关键词 LABVIEW ARM 温湿度 监控系统

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基于ARM&Linux的手持式室内甲醛气体检测设备设计 被引量：4

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作者 万松峰 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第2期88-90,107,共4页

采用电化学检测方法,以ARM&Linux嵌入式平台为核心,选用Membrapor公司的CH2O/M-10传感器设计了一种室内甲醛气体手持检测设备。详细介绍了该设备的硬件架构和软件设计,并与传统甲醛检测仪做了对比实验。实验结果表明,2种设备测定样... 采用电化学检测方法,以ARM&Linux嵌入式平台为核心,选用Membrapor公司的CH2O/M-10传感器设计了一种室内甲醛气体手持检测设备。详细介绍了该设备的硬件架构和软件设计,并与传统甲醛检测仪做了对比实验。实验结果表明,2种设备测定样品所得到的结果无显著性差异;手持检测设备检测快捷方便,可用于室内环境甲醛的检测。 展开更多

关键词 ARM&LINUX 甲醛气体检测 手持设备

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基于视觉的机床上下料系统设计 被引量：5

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作者 万松峰 杨晓鑫 申伟鹏 《新型工业化》 2018年第9期62-65,共4页

针对大多数工业机器人都是基于示教编程和离线编程的问题,提出了一种单目视觉引导进行路径规划用于工业机器人的抓取系统。以欧姆龙FH控制器、工业相机、ABB IRB2600型机工业器人和传送装置为基础,构建了工业机器人自动引导和抓取系统... 针对大多数工业机器人都是基于示教编程和离线编程的问题,提出了一种单目视觉引导进行路径规划用于工业机器人的抓取系统。以欧姆龙FH控制器、工业相机、ABB IRB2600型机工业器人和传送装置为基础,构建了工业机器人自动引导和抓取系统。通过工业相机获取工件图像后经欧姆龙视觉控制器对图像进行处理,根据工件特征确定工件在视觉坐标系中的坐标,欧姆龙视觉视觉处理器将坐标等信息传送给ABB IRB2600型工业机器人,实现对ABB IRB2600型工业机器人的运动控制。结果表明工业机器人抓取系统能满足数控机床上下料需要。 展开更多

关键词 工业机器人 视觉引导 抓取系统 欧姆龙 FH控制器

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一种智能制造系统的设计 被引量：1

6

作者 万松峰 刘炽华 +1 位作者 王康 丁佳伟 《科技创新与应用》 2019年第25期46-48,共3页

随着美国提出“先进制造业国家战略计划”、德国发布“工业4.0”战略,及我国“中国制造2025”的提出,智能制造迅猛发展。根据制造业市场变化趋势,利用数控加工技术、工业机器人技术、工业以太网技术、机器视觉和数字化设计制造技术等实... 随着美国提出“先进制造业国家战略计划”、德国发布“工业4.0”战略,及我国“中国制造2025”的提出,智能制造迅猛发展。根据制造业市场变化趋势,利用数控加工技术、工业机器人技术、工业以太网技术、机器视觉和数字化设计制造技术等实现切削加工的定制化生产。该设计可以减少产品的不合格率,缩短了加工的辅助时间,大大提高了生产效率,提高系统加工的柔性。 展开更多

关键词 智能制造 数控加工 工业机器人 定制化

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餐厨垃圾高效好氧发酵处理工艺优化 被引量：1

7

作者 万松峰 张意康 《节能与环保》 2023年第1期66-68,共3页

针对我国餐厨垃圾特点和减量化、资源化以及无害化处理的实际需求,采用好氧发酵工艺研发一种小型智能餐厨垃圾处理设备。通过分类收集、高效处理、资源再生实现餐厨垃圾处理的闭环管理。利用该处理设备,从发酵温度、餐厨垃圾处理时的含... 针对我国餐厨垃圾特点和减量化、资源化以及无害化处理的实际需求,采用好氧发酵工艺研发一种小型智能餐厨垃圾处理设备。通过分类收集、高效处理、资源再生实现餐厨垃圾处理的闭环管理。利用该处理设备,从发酵温度、餐厨垃圾处理时的含水率、发酵菌种接的含量等影响发酵效率的多个因素进行研究,通过24h发酵,对餐厨垃圾减量单一因素考查,验证得出当发酵温度为50℃、餐厨垃圾处理时的含水率为60%、发酵菌种接的含量30%时餐厨垃圾降解速度最快。 展开更多

关键词 餐厨垃圾 减量化 发酵温度 含水率

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机电控制类课程混合式教学模式研究与实践——以《单片机原理与应用》课程为例 被引量：4

8

作者 万松峰 《职业技术》 2020年第1期46-49,共4页

在单片机原理与应用课程混合式教学中引入Proteus和Keil仿真技术,学生利用仿真软件实现线下自主学习和实践,增强直观性和体验感。混合式教学模式设计和实施,促使教师成为学生学习的设计者和引领者,学生成为学习的主人自主学习。课程实... 在单片机原理与应用课程混合式教学中引入Proteus和Keil仿真技术,学生利用仿真软件实现线下自主学习和实践,增强直观性和体验感。混合式教学模式设计和实施,促使教师成为学生学习的设计者和引领者,学生成为学习的主人自主学习。课程实施表明,混合式教学兼顾线上自主与线下引导,有效促进学生知识的迁移实现综合能力的提高。 展开更多

关键词 单片机 混合式教学 仿真技术 综合能力

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基于工业机器人的锂电池电解液自动加注系统的研发

9

作者 万松峰 郭联金 《煤矿机械》 2017年第6期159-161,共3页

针对人工利用气动柱塞泵加注锂电池电解液的现状,引入工业机器人代替人力实现了电池的自动搬运,将伺服驱动替代气动驱动应用于电解液加注系统。通过单片机实现对伺服电机的控制,应用模糊PID技术在线修正电机的运行误差提高了伺服电机运... 针对人工利用气动柱塞泵加注锂电池电解液的现状,引入工业机器人代替人力实现了电池的自动搬运,将伺服驱动替代气动驱动应用于电解液加注系统。通过单片机实现对伺服电机的控制,应用模糊PID技术在线修正电机的运行误差提高了伺服电机运行精度,并提高了电解液注射的精度和加工速度。实验表明该系统对减少人力、提高锂电池生产效率和生产的自动化水平具有重要意义,可在锂电池加工生产中实施。 展开更多

关键词 电解液 自动加注 工业机器人 伺服电机 模糊PID

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基于ARM的锂电池自动测试系统的设计

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作者 万松峰 《科技创新与应用》 2015年第36期40-41,共2页

针对国内中小企业锂电池生产测试现状,文章介绍了一种以ARM处理器为核心,利用锁相放大技术提取微弱测试信号实现锂电池电性能的自动化测试,实践证明该自动测试系统能满足了锂电池生产的测试精度要求。

关键词 锂电池 ARM处理器 锁相放大 自动化测试

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精准对接“专精特新”企业的产教融合研究与实践——以东莞职业技术学院为例 被引量：2

11

作者 唐方红 邓莉娟 +1 位作者 万松峰 司衍雷 《广东职业技术教育与研究》 2022年第6期201-204,共4页

高职院校需要精准对接“专精特新”企业发展需求,解决发展过程中技能人才的屏障。本研究分析了机械制造及自动化专业群对智能制造类“专精特新”企业各岗位对技能要求的对接,详细阐述了机电一体化技术专业课程体系与东莞“专精特新”企... 高职院校需要精准对接“专精特新”企业发展需求,解决发展过程中技能人才的屏障。本研究分析了机械制造及自动化专业群对智能制造类“专精特新”企业各岗位对技能要求的对接,详细阐述了机电一体化技术专业课程体系与东莞“专精特新”企业自动化改造的产教融合的研究与实践。 展开更多

关键词 “专精特新”企业 产教融合 精准对接

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搬运机器人视觉引导定位技术的研究 被引量：21

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作者 罗炳军 黄本法 +2 位作者 郭联金 刘富兴 万松峰 《新型工业化》 2017年第3期12-19,共8页

针对传统示教型工业机器人抓取和搬运零件时存在环境适应性差的问题,在ABB机器人为主体的柔性自动化生产线上构建了单目视觉系统。利用计算机视觉检测工件的形态与位姿,以准确引导机械手拾取工件。基于Open CV视觉软件,在C#环境中调用... 针对传统示教型工业机器人抓取和搬运零件时存在环境适应性差的问题,在ABB机器人为主体的柔性自动化生产线上构建了单目视觉系统。利用计算机视觉检测工件的形态与位姿,以准确引导机械手拾取工件。基于Open CV视觉软件,在C#环境中调用相关视觉函数模块,完成摄像机标定;选择Canny算子进行边缘检测,将SIFT和Hu相结合进行几何特征提取和多目标工件的识别。实验表明,机器手可实现对同一平面上杂乱摆放的多个工件进行正确识别、定位和抓取搬运操作。 展开更多

关键词 工业机器人 视觉引导 识别 定位 抓取

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