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新疆骆驼乳功能特性及产品发展研究进展
被引量：
3
1
作者
王彦斌
吴星霖
+3 位作者
王利敏
冯浩强
万政良
戴小华
《草食家畜》
2024年第1期1-8,共8页
【目的】新疆骆驼乳资源较为丰富,具有广泛应用价值,其乳用性能具有重要的经济意义。骆驼乳与其它乳类相比,是一种营养价值较高的乳品,对维持人体健康、预防及治疗疾病具有重要作用。【方法】本文主要介绍了骆驼乳的营养组成、营养价值...
【目的】新疆骆驼乳资源较为丰富,具有广泛应用价值,其乳用性能具有重要的经济意义。骆驼乳与其它乳类相比,是一种营养价值较高的乳品,对维持人体健康、预防及治疗疾病具有重要作用。【方法】本文主要介绍了骆驼乳的营养组成、营养价值及生物学功效,对骆驼乳在疾病预防中的应用进行了分析,揭示了骆驼乳产品在发展中存在的问题。【结果】针对问题,提出了制定优良品种选育标准、深化骆驼乳医疗保健功能研究、规范驼乳企业生产等解决对策。【结论】旨在为骆驼乳功能食品的开发和利用提供参考。
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关键词
骆驼乳
营养价值
生物学功效
疾病预防
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职称材料
智轨列车基于稀疏点云和图像的车辆识别技术
被引量：
4
2
作者
罗意平
宇文天
+1 位作者
万政良
刘斯斯
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期2444-2451,共8页
针对识别智轨列车的前方车辆三维信息来保证其行车安全的问题,提出一种面向智轨列车基于稀疏点云和图像的车辆识别技术。首先采用基于角度阈值的算法分割地面并提取障碍物点云,然后提出距离角度约束算法遍历障碍物点云求解聚类点集,通...
针对识别智轨列车的前方车辆三维信息来保证其行车安全的问题,提出一种面向智轨列车基于稀疏点云和图像的车辆识别技术。首先采用基于角度阈值的算法分割地面并提取障碍物点云,然后提出距离角度约束算法遍历障碍物点云求解聚类点集,通过二次求解优化聚类结果获取预融合聚类点集,最后采用YOLOv3网络模型进行车辆检测,构建基于几何模型的图像点云映射关系,将车辆图像识别信息与预融合聚类点集进行匹配,实现了车辆三维信息识别。研究结果表明:在16线激光雷达稀疏点云条件下,所提方法在多障碍物共存的开放式场景中具有较高的识别率和实时性,满足智轨列车动态检测需求。
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关键词
智能轨道快运系统
车辆检测
激光雷达
相机
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职称材料
基于ROS的动车组智能巡检平台
被引量：
1
3
作者
罗意平
万政良
+2 位作者
宇文天
张吉祥
刘斯斯
《铁道科学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期883-891,共9页
随着高速铁路的飞速发展,自主检测动车组结构件已成为铁路行业关注和亟待解决的问题。提出一个在动车运用所用机器代替人工智能巡检的方案,执行动车故障检测任务。将移动机器人平台与工业机械手集成在一起,并提出一种与其适配的自主控...
随着高速铁路的飞速发展,自主检测动车组结构件已成为铁路行业关注和亟待解决的问题。提出一个在动车运用所用机器代替人工智能巡检的方案,执行动车故障检测任务。将移动机器人平台与工业机械手集成在一起,并提出一种与其适配的自主控制系统。该系统由硬件设备层、软件数据处理层和行为规划层组成,硬件设备层使用传感器构建执行智能巡检任务的平台;软件数据处理层分为审议、感知、导航和操纵4个模块,审议模块负责协调系统中的所有行为,感知模块处理感官信息,导航模块控制移动机器人到所需位置,操纵模块控制机械臂移动;行为规划层根据当前与任务相关的情况做出不同的决策。通过SLR算法对激光雷达取得的点云数据,采用双层阈值法处理分析数据后识别障碍物,并将其反馈至该系统。系统根据障碍物信息对移动机器人平台和工业机械手发出指令,依托机器人操作系统使用人工势场方法对机器人运动轨迹进行最优规划后并依托Motoman Package作为基本运动规划驱动程序对机器人进行运动控制,并依托Moveit工具对工业机械手进行动作规划,以便其在动车所环境下有效地检测、识别动车故障。通过在长沙城际运用所对整个平台进行实测,验证了方法和系统的可行性及有效性。
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关键词
巡检
自主系统
轨迹规划
系统设计
动车所作业
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职称材料
题名
新疆骆驼乳功能特性及产品发展研究进展
被引量：
3
1
作者
王彦斌
吴星霖
王利敏
冯浩强
万政良
戴小华
机构
新疆农业大学
新疆草食动物新药研究与创制重点实验室
出处
《草食家畜》
2024年第1期1-8,共8页
基金
新疆维吾尔自治区区域协同创新专项“科技援疆计划”项目(2022E02014)。
文摘
【目的】新疆骆驼乳资源较为丰富,具有广泛应用价值,其乳用性能具有重要的经济意义。骆驼乳与其它乳类相比,是一种营养价值较高的乳品,对维持人体健康、预防及治疗疾病具有重要作用。【方法】本文主要介绍了骆驼乳的营养组成、营养价值及生物学功效,对骆驼乳在疾病预防中的应用进行了分析,揭示了骆驼乳产品在发展中存在的问题。【结果】针对问题,提出了制定优良品种选育标准、深化骆驼乳医疗保健功能研究、规范驼乳企业生产等解决对策。【结论】旨在为骆驼乳功能食品的开发和利用提供参考。
关键词
骆驼乳
营养价值
生物学功效
疾病预防
Keywords
camel milk
nutritional value
biological efficacy
disease prevention
分类号
S879.1 [农业科学—畜牧兽医]
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职称材料
题名
智轨列车基于稀疏点云和图像的车辆识别技术
被引量：
4
2
作者
罗意平
宇文天
万政良
刘斯斯
机构
中南大学交通运输工程学院
出处
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期2444-2451,共8页
基金
国家自然科学青年基金资助项目(61806222)
湖南省自然科学青年基金资助项目(2020JJ5771)
湖南省高新技术产业科技创新引领计划(2020GK2096)。
文摘
针对识别智轨列车的前方车辆三维信息来保证其行车安全的问题,提出一种面向智轨列车基于稀疏点云和图像的车辆识别技术。首先采用基于角度阈值的算法分割地面并提取障碍物点云,然后提出距离角度约束算法遍历障碍物点云求解聚类点集,通过二次求解优化聚类结果获取预融合聚类点集,最后采用YOLOv3网络模型进行车辆检测,构建基于几何模型的图像点云映射关系,将车辆图像识别信息与预融合聚类点集进行匹配,实现了车辆三维信息识别。研究结果表明:在16线激光雷达稀疏点云条件下,所提方法在多障碍物共存的开放式场景中具有较高的识别率和实时性,满足智轨列车动态检测需求。
关键词
智能轨道快运系统
车辆检测
激光雷达
相机
Keywords
autonomous rail rapid transit
vehicle detection
lidar
camera
分类号
U489 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
基于ROS的动车组智能巡检平台
被引量：
1
3
作者
罗意平
万政良
宇文天
张吉祥
刘斯斯
机构
中南大学交通运输工程学院
广州局(铁路)集团有限公司广州动车段
出处
《铁道科学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期883-891,共9页
基金
湖南省自然科学基金资助项目(2020JJ5771)。
文摘
随着高速铁路的飞速发展,自主检测动车组结构件已成为铁路行业关注和亟待解决的问题。提出一个在动车运用所用机器代替人工智能巡检的方案,执行动车故障检测任务。将移动机器人平台与工业机械手集成在一起,并提出一种与其适配的自主控制系统。该系统由硬件设备层、软件数据处理层和行为规划层组成,硬件设备层使用传感器构建执行智能巡检任务的平台;软件数据处理层分为审议、感知、导航和操纵4个模块,审议模块负责协调系统中的所有行为,感知模块处理感官信息,导航模块控制移动机器人到所需位置,操纵模块控制机械臂移动;行为规划层根据当前与任务相关的情况做出不同的决策。通过SLR算法对激光雷达取得的点云数据,采用双层阈值法处理分析数据后识别障碍物,并将其反馈至该系统。系统根据障碍物信息对移动机器人平台和工业机械手发出指令,依托机器人操作系统使用人工势场方法对机器人运动轨迹进行最优规划后并依托Motoman Package作为基本运动规划驱动程序对机器人进行运动控制,并依托Moveit工具对工业机械手进行动作规划,以便其在动车所环境下有效地检测、识别动车故障。通过在长沙城际运用所对整个平台进行实测,验证了方法和系统的可行性及有效性。
关键词
巡检
自主系统
轨迹规划
系统设计
动车所作业
Keywords
inspection
autonomous system
trajectory planning
system design
EMU operation
分类号
U279.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新疆骆驼乳功能特性及产品发展研究进展
王彦斌
吴星霖
王利敏
冯浩强
万政良
戴小华
《草食家畜》
2024
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
智轨列车基于稀疏点云和图像的车辆识别技术
罗意平
宇文天
万政良
刘斯斯
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于ROS的动车组智能巡检平台
罗意平
万政良
宇文天
张吉祥
刘斯斯
《铁道科学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
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