-
题名活性药型罩聚能装药子弹毁伤效应研究
被引量：6
- 1
-
-
作者
辛春亮
余道建
史文卿
邸运兰
万承军
高野军
-
机构
北京航天长征飞行器研究所
-
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第S2期217-221,共5页
-
文摘
为了提高聚能装药的后效作用,设计了一种带缓冲保护的活性药型罩聚能装药,其包含在外界冲击作用下可产生放热反应的PTFE/Al体系。且模拟了活性爆炸成型侵彻体的成型及对厚钢锭的侵彻过程,进行了活性爆炸成型侵彻体侵彻厚钢锭和引燃柴油的试验。试验结果表明:设计的活性聚能装药对厚45 mm钢锭和间隔5 mm钢靶板具有较强侵彻能力,且后效作用明显,能可靠引燃柴油,适用于打击装甲和能源类目标。
-
关键词
兵器科学与技术
活性反应材料
聚能装药
冲击引燃
Autodyn软件
-
Keywords
ordnance science and technology
reactive shaped charge liner
impact ignition
Autodyn software
-
分类号
TJ410.333
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
-
-
题名蛇形机器人直线运动的研究
被引量：8
- 2
-
-
作者
薛瑞彬
苏中
张夏丽
万承军
-
机构
北京信息科技大学智能控制研究所
北京航天长征飞行器研究所
-
出处
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2011年第5期65-69,共5页
-
基金
北京市学术创新人才计划项目(PHR200906131
PHR201006115)
现代测控技术教育部重点实验室资助项目
-
文摘
提出一种由6个关节组成的蛇形机器人,研究了蛇形机器人的直线运动机理,在机械系统动态仿真软件ADAMS中建立蛇形机器人的运动模型,设置直线运动的关节角度时间函数。通过在ADAMS中添加各种驱动,设定运动函数,分析了地面摩擦跟蛇体的运动关系,并进行了仿真验证。结果表明,所提出的蛇形机器人能够完成设定的直线运动。
-
关键词
蛇形机器人
ADAMS仿真
约束
直线运动
-
Keywords
snake-like robot
ADAMS simulation
constraints
linear motion
-
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
