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多场景下结构光三维测量激光中心线提取方法
被引量：
17
1
作者
宋晓凤
李居朋
+2 位作者
陈后金
李丰
万成凯
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期205-212,共8页
结构光三维测量技术是获得物体三维信息的重要途径,激光条纹中心线提取是影响结构光三维测量精度和速度的关键因素。提出了一种适用于多场景下结构光三维测量的激光条纹中心线提取方法,充分利用图像中激光条纹的几何信息和相关性生成自...
结构光三维测量技术是获得物体三维信息的重要途径,激光条纹中心线提取是影响结构光三维测量精度和速度的关键因素。提出了一种适用于多场景下结构光三维测量的激光条纹中心线提取方法,充分利用图像中激光条纹的几何信息和相关性生成自适应卷积模板,实现激光条纹图像的滤波和增强处理,使激光条纹横截面灰度值满足高斯分布;经灰度加权法实现激光条纹中心线的亚像素精度定位与提取。实验测试结果表明:该方法可实现多场景下形状、材质各异物体的条纹中心线提取,有效克服了激光条纹亮度分布不均、噪声干扰等影响,单幅图像处理时间缩短为0.107 s且相对误差减少到0.076 5%,有效提高了激光条纹中心线的提取精度和速度。
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关键词
三维测量
线结构光
条纹中心提取
自适应卷积
灰度加权
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职称材料
基于注意力和多级特征融合的铁路场景小尺度行人检测算法
被引量：
6
2
作者
石瑞姣
陈后金
+3 位作者
李居朋
李艳凤
李丰
万成凯
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期76-83,共8页
行人入侵是影响铁路行车安全的重要因素。为有效解决短焦距摄像机在大视场中小尺度行人检测精度低的问题,提出一种注意力机制引导下的多级特征融合网络模型。首先,将YOLOv3作为主干网络,针对多次降采样后行人特征丢失的问题,设计四倍降...
行人入侵是影响铁路行车安全的重要因素。为有效解决短焦距摄像机在大视场中小尺度行人检测精度低的问题,提出一种注意力机制引导下的多级特征融合网络模型。首先,将YOLOv3作为主干网络,针对多次降采样后行人特征丢失的问题,设计四倍降采样分支以利用高分辨率特征有效提取小尺度行人信息。其次,特征融合阶段引入通道-空间注意力机制以抑制低层特征中背景噪声干扰。最后,引入CIoU损失函数用于行人目标框的回归,解决均方误差损失函数存在的优化不一致及尺度敏感问题。实验结果表明,相较于经典YOLOv3以及现阶段主流目标检测算法,本算法具有更高的检测精度,在自建铁路私有数据集和Caltech公开数据集的各子集上对数平均漏检率均有明显降低。
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关键词
铁路行车安全
小尺度行人检测
多级特征融合
通道-空间注意力
CIoU损失函数
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职称材料
基于多光谱的铁路周界入侵智能追踪一体化侦测系统研究
被引量：
5
3
作者
张龙
万成凯
王凯
《中国铁路》
2018年第7期87-92,共6页
随着高速铁路大规模投入运营,其周界安全问题日益凸显。基于多光谱的铁路周界入侵智能追踪一体化侦测系统综合应用红外热成像、低照度高清可见光摄像机、计算机视觉、人工智能、高速嵌入式计算等技术,实现铁路周界内全天候、全天时稳定...
随着高速铁路大规模投入运营,其周界安全问题日益凸显。基于多光谱的铁路周界入侵智能追踪一体化侦测系统综合应用红外热成像、低照度高清可见光摄像机、计算机视觉、人工智能、高速嵌入式计算等技术,实现铁路周界内全天候、全天时稳定监测入侵情况。系统探测到入侵目标后,能够自动上传并跟踪入侵目标,为后续处置留存有价值的视频资料。该系统具有适应各种气候环境、应用范围广、布防灵活等优点。通过上道试验和实际验证,证明该系统性能良好。
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关键词
铁路
周界入侵
多光谱
红外热成像
自动监测
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职称材料
题名
多场景下结构光三维测量激光中心线提取方法
被引量：
17
1
作者
宋晓凤
李居朋
陈后金
李丰
万成凯
机构
北京交通大学电子信息工程学院
北京世纪瑞尔技术股份有限公司
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期205-212,共8页
基金
国家自然科学基金(81671034)
北京交通大学教育基金会重点项目(9907005501)。
文摘
结构光三维测量技术是获得物体三维信息的重要途径,激光条纹中心线提取是影响结构光三维测量精度和速度的关键因素。提出了一种适用于多场景下结构光三维测量的激光条纹中心线提取方法,充分利用图像中激光条纹的几何信息和相关性生成自适应卷积模板,实现激光条纹图像的滤波和增强处理,使激光条纹横截面灰度值满足高斯分布;经灰度加权法实现激光条纹中心线的亚像素精度定位与提取。实验测试结果表明:该方法可实现多场景下形状、材质各异物体的条纹中心线提取,有效克服了激光条纹亮度分布不均、噪声干扰等影响,单幅图像处理时间缩短为0.107 s且相对误差减少到0.076 5%,有效提高了激光条纹中心线的提取精度和速度。
关键词
三维测量
线结构光
条纹中心提取
自适应卷积
灰度加权
Keywords
3D measurement
line structured light
stripe centerline extraction
self-adaptive convolution
gray weighted
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于注意力和多级特征融合的铁路场景小尺度行人检测算法
被引量：
6
2
作者
石瑞姣
陈后金
李居朋
李艳凤
李丰
万成凯
机构
北京交通大学电子信息工程学院
北京世纪瑞尔技术股份有限公司
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期76-83,共8页
基金
山东省重大科技创新工程项目(2019TSLH0206)
北京交通大学教育基金会重点项目(9907005501)
国家自然科学基金(61872030)。
文摘
行人入侵是影响铁路行车安全的重要因素。为有效解决短焦距摄像机在大视场中小尺度行人检测精度低的问题,提出一种注意力机制引导下的多级特征融合网络模型。首先,将YOLOv3作为主干网络,针对多次降采样后行人特征丢失的问题,设计四倍降采样分支以利用高分辨率特征有效提取小尺度行人信息。其次,特征融合阶段引入通道-空间注意力机制以抑制低层特征中背景噪声干扰。最后,引入CIoU损失函数用于行人目标框的回归,解决均方误差损失函数存在的优化不一致及尺度敏感问题。实验结果表明,相较于经典YOLOv3以及现阶段主流目标检测算法,本算法具有更高的检测精度,在自建铁路私有数据集和Caltech公开数据集的各子集上对数平均漏检率均有明显降低。
关键词
铁路行车安全
小尺度行人检测
多级特征融合
通道-空间注意力
CIoU损失函数
Keywords
railway operation safety
small-scale pedestrian detection
multi-level feature fusion
channel and spatial attention
CIoU loss function
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于多光谱的铁路周界入侵智能追踪一体化侦测系统研究
被引量：
5
3
作者
张龙
万成凯
王凯
机构
北京世纪瑞尔技术股份有限公司
出处
《中国铁路》
2018年第7期87-92,共6页
文摘
随着高速铁路大规模投入运营,其周界安全问题日益凸显。基于多光谱的铁路周界入侵智能追踪一体化侦测系统综合应用红外热成像、低照度高清可见光摄像机、计算机视觉、人工智能、高速嵌入式计算等技术,实现铁路周界内全天候、全天时稳定监测入侵情况。系统探测到入侵目标后,能够自动上传并跟踪入侵目标,为后续处置留存有价值的视频资料。该系统具有适应各种气候环境、应用范围广、布防灵活等优点。通过上道试验和实际验证,证明该系统性能良好。
关键词
铁路
周界入侵
多光谱
红外热成像
自动监测
Keywords
railway
perimeter intrusion
multi-spectrum
infrared thermal imaging
automatic monitoring
分类号
U298 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多场景下结构光三维测量激光中心线提取方法
宋晓凤
李居朋
陈后金
李丰
万成凯
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020
17
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于注意力和多级特征融合的铁路场景小尺度行人检测算法
石瑞姣
陈后金
李居朋
李艳凤
李丰
万成凯
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于多光谱的铁路周界入侵智能追踪一体化侦测系统研究
张龙
万成凯
王凯
《中国铁路》
2018
5
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职称材料
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