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题名基于最优匹配区域的结构光系统的投影仪标定
被引量：6
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作者
王中任
万仁全
刘亚俊
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机构
湖北文理学院机械与汽车工程学院
汽车零部件制造装备数字化湖北省协同创新中心
华南理工大学机械与汽车工程学院
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期329-333,共5页
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基金
湖北省自然基金项目(No.2014CFB637)资助
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文摘
针对现有的投影仪标定算法精度不高的问题,根据投影仪的非线性模型,提出一种基于最优匹配区域的新投影仪标定算法。首先通过试验得到最优匹配区域,然后在最优匹配区域内计算角点的局部单应性矩阵,最后采用相机标定的方法对投影仪进行亚像素级标定。实验结果表明,该方法标定过程简便,投影仪标定误差最大为0.10617 pixel,算法的执行时间为0.1907 s,系统三维重构的点云密度达9.14个/mm2。该方法只需要普通的平面标定板,操作简单,可满足高精度的三维测量系统要求。
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关键词
结构光测量
三维重构
投影仪标定
局部单应性
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Keywords
structured light measurement
3D reconstruction
projector calibration
local homography
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分类号
TH74
[机械工程—光学工程]
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