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基于模板更新和重检测的长时目标跟踪研究
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作者 徐淑萍 卫浩波 +1 位作者 孙洋洋 万亚娟 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第12期2196-2204,共9页
为解决长时目标跟踪场景中由于遮挡、超出视野导致的目标频繁丢失与重现的问题,设计了一种基于模板更新和重检测的长时目标跟踪算法(LTUSiam)。首先,在跟踪器SiamRPN的基础上,引入三级级联的门控循环单元对目标状态进行判断,选择合适的... 为解决长时目标跟踪场景中由于遮挡、超出视野导致的目标频繁丢失与重现的问题,设计了一种基于模板更新和重检测的长时目标跟踪算法(LTUSiam)。首先,在跟踪器SiamRPN的基础上,引入三级级联的门控循环单元对目标状态进行判断,选择合适的时机自适应更新模板信息。其次,提出一种基于模板匹配的重检测算法,使用候选区域提取模块重定位目标位置和大小,使用评价得分序列对目标丢失的情况进行判断,以确定下一帧的跟踪状态。实验结果显示,LTUSiam在LaSOT数据集上的成功率和准确率分别达到了0.566和0.556,在VOT 2018_LT数据集上的F 1值为0.644,表明其在处理目标丢失与重现问题时有更好的鲁棒性,有效地改善了长时跟踪的性能。 展开更多
关键词 长时跟踪 孪生网络 模板更新 重检测
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