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基于随机分布式声阵的装甲目标协同定位方法研究
1
作者
唐坤
丁锦鸿
+2 位作者
丁凯
郭唐仪
邵飞
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期607-614,共8页
对目标的精确定位是地面值守武器系统的重要任务。针对单个声传感阵列对目标准确定位难、作用距离有限的问题,提出一种基于随机分布式声阵的装甲目标协同定位方法。该方法是一种无源的被动探测方法,通过无线组网技术将随机散布的声传感...
对目标的精确定位是地面值守武器系统的重要任务。针对单个声传感阵列对目标准确定位难、作用距离有限的问题,提出一种基于随机分布式声阵的装甲目标协同定位方法。该方法是一种无源的被动探测方法,通过无线组网技术将随机散布的声传感节点组成探测网络,测量目标的方位角和信号的到达时间差(TDOA),使用扩展卡尔曼滤波算法实现声目标定位,分析单节点定位误差、自组网误差和节点规模对定位精度的影响。仿真结果表明,方位角误差和TDOA误差对协同定位精度影响较大。在同等条件下,协同定位误差比单节点定位误差平均减少了10 m,协同定位精度明显提升,验证了算法的有效性。
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关键词
声探测
装甲目标
卡尔曼滤波
分布式节点
协同定位
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职称材料
酸法地浸铀矿吸附尾液细菌氧化的影响因素
2
作者
龚慧纯
李泽兵
+6 位作者
孙晓宇
韩飞
涂友谊
丁锦鸿
王元通
周仲魁
周义朋
《有色金属（冶炼部分）》
CAS
北大核心
2022年第7期55-61,共7页
为确定巴彦乌拉铀矿酸法地浸构建细菌氧化工艺体系的可行性,探讨了细菌接种率、酸度、温度、亚铁浓度及过氧化氢投加量对细菌氧化亚铁的影响。结果表明:内蒙古巴彦乌拉铀矿吸附尾液接种细菌后有稳定亚铁氧化效果;外加硫酸至pH为0.6时,...
为确定巴彦乌拉铀矿酸法地浸构建细菌氧化工艺体系的可行性,探讨了细菌接种率、酸度、温度、亚铁浓度及过氧化氢投加量对细菌氧化亚铁的影响。结果表明:内蒙古巴彦乌拉铀矿吸附尾液接种细菌后有稳定亚铁氧化效果;外加硫酸至pH为0.6时,细菌仍能保持稳定活性;细菌对温度变化有较强的适应能力;初始亚铁浓度在0.35~4.81 g/L,随着亚铁浓度的升高,细菌亚铁氧化速率逐渐上升;在生产中,细菌亚铁氧化体系需要有足够的通气量,可投加低浓度过氧化氢作为细菌氧化的辅助途径。
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关键词
微生物浸出
亚铁氧化
铀矿
影响因素
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职称材料
题名
基于随机分布式声阵的装甲目标协同定位方法研究
1
作者
唐坤
丁锦鸿
丁凯
郭唐仪
邵飞
机构
南京理工大学自动化学院
近地面探测技术重点实验室
陆军工程大学野战工程学院
出处
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期607-614,共8页
基金
国家自然科学基金(52002184)
中国博士后科学基金(2021M693935)
+2 种基金
近地面探测技术重点实验室基金(6142414211404)
江苏省高层次创新创业人才引进计划(JSSCBS20210223)
中央高校基本科研业务费专项资金(30923011003)。
文摘
对目标的精确定位是地面值守武器系统的重要任务。针对单个声传感阵列对目标准确定位难、作用距离有限的问题,提出一种基于随机分布式声阵的装甲目标协同定位方法。该方法是一种无源的被动探测方法,通过无线组网技术将随机散布的声传感节点组成探测网络,测量目标的方位角和信号的到达时间差(TDOA),使用扩展卡尔曼滤波算法实现声目标定位,分析单节点定位误差、自组网误差和节点规模对定位精度的影响。仿真结果表明,方位角误差和TDOA误差对协同定位精度影响较大。在同等条件下,协同定位误差比单节点定位误差平均减少了10 m,协同定位精度明显提升,验证了算法的有效性。
关键词
声探测
装甲目标
卡尔曼滤波
分布式节点
协同定位
Keywords
acoustic detection
armored target
Kalman filter
distributed node
cooperative localization
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
酸法地浸铀矿吸附尾液细菌氧化的影响因素
2
作者
龚慧纯
李泽兵
孙晓宇
韩飞
涂友谊
丁锦鸿
王元通
周仲魁
周义朋
机构
东华理工大学水资源与环境工程学院
东华理工大学核资源与环境国家重点实验室
出处
《有色金属（冶炼部分）》
CAS
北大核心
2022年第7期55-61,共7页
基金
国防基础科研计划资助项目(JCKY2019401D003)
国家自然科学基金资助项目(51408112)。
文摘
为确定巴彦乌拉铀矿酸法地浸构建细菌氧化工艺体系的可行性,探讨了细菌接种率、酸度、温度、亚铁浓度及过氧化氢投加量对细菌氧化亚铁的影响。结果表明:内蒙古巴彦乌拉铀矿吸附尾液接种细菌后有稳定亚铁氧化效果;外加硫酸至pH为0.6时,细菌仍能保持稳定活性;细菌对温度变化有较强的适应能力;初始亚铁浓度在0.35~4.81 g/L,随着亚铁浓度的升高,细菌亚铁氧化速率逐渐上升;在生产中,细菌亚铁氧化体系需要有足够的通气量,可投加低浓度过氧化氢作为细菌氧化的辅助途径。
关键词
微生物浸出
亚铁氧化
铀矿
影响因素
Keywords
microbial leaching
ferrous iron oxidation
uranium ore
influencing factors
分类号
TL212.12 [核科学技术—核燃料循环与材料]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于随机分布式声阵的装甲目标协同定位方法研究
唐坤
丁锦鸿
丁凯
郭唐仪
邵飞
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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下载PDF
职称材料
2
酸法地浸铀矿吸附尾液细菌氧化的影响因素
龚慧纯
李泽兵
孙晓宇
韩飞
涂友谊
丁锦鸿
王元通
周仲魁
周义朋
《有色金属（冶炼部分）》
CAS
北大核心
2022
0
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职称材料
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