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物流配送中心车辆调度模型与遗传算法设计 被引量:40
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作者 陈火根 丁红钢 程耀东 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期512-516,共5页
对带时间约束的物流配送中心车辆调度问题,采用混合整数规划方法进行建模.分析了该模型用精确算法进行求解的复杂性,指出对实际问题若完全采用精确算法求解往往达不到实时响应的要求.提出了遗传算法与启发式算法相结合的求解方法,将该... 对带时间约束的物流配送中心车辆调度问题,采用混合整数规划方法进行建模.分析了该模型用精确算法进行求解的复杂性,指出对实际问题若完全采用精确算法求解往往达不到实时响应的要求.提出了遗传算法与启发式算法相结合的求解方法,将该问题分解为车辆分配和单一车辆路线安排两个相互关联的子问题进行求解.仿真结果表明,该算法是很有效的. 展开更多
关键词 物流配送中心 车辆调度模型 遗传算法 混合整数规划 启发式算法 车辆分配 算法设计
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模糊自适应卡尔曼滤波在惯性/地磁导航中的应用 被引量:5
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作者 徐广晨 翁泽宇 +1 位作者 丁红钢 唐学哲 《舰船科学技术》 2010年第5期68-72,共5页
为了提高自主、无源组合导航系统的精度和可靠性,针对惯性/地磁组合导航系统中滤波发散、量测噪声统计特征随实际情况不同而变化的问题,本文在无迹卡尔曼滤波的基础上,通过监测滤波新息的方差和均值变化,采用模糊自适应滤波算法,"... 为了提高自主、无源组合导航系统的精度和可靠性,针对惯性/地磁组合导航系统中滤波发散、量测噪声统计特征随实际情况不同而变化的问题,本文在无迹卡尔曼滤波的基础上,通过监测滤波新息的方差和均值变化,采用模糊自适应滤波算法,"在线"调整模型中的噪声方差阵,来改变滤波器的估计均方误差和滤波增益。通过自适应调整Sigma采样中权值的比例因子α,来解决UT变换的非局部效应,达到提高组合导航的精度的作用。仿真结果表明,模糊自适应卡尔曼滤波器可以有效的提高惯性/地磁组合导航系统,克服了传统滤波算法的缺点和不足,提高了滤波精度。 展开更多
关键词 模糊自适应 组合导航 比例因子 无迹卡尔曼滤波 UT变换
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