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辨识液体晃动力学参数的频域法 被引量:2
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作者 丁文镜 吴学森 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第3期68-75,共8页
研制成一种平动式晃动试验装置,并导出其当量力学模型。已经证明,若用盛液贮箱的驱动力和位移分别作为系统的输入量和输出量,该装置则为完全能控、完全能观和能辨识系统。采集足够的频响函数数据,并用误差校正法和广义最小二乘法估计传... 研制成一种平动式晃动试验装置,并导出其当量力学模型。已经证明,若用盛液贮箱的驱动力和位移分别作为系统的输入量和输出量,该装置则为完全能控、完全能观和能辨识系统。采集足够的频响函数数据,并用误差校正法和广义最小二乘法估计传递函数的全部系数。又用DFP变尺度法由传递函数系数导出了晃动液体当量力学模型的第一和第二阶模态的力学参数。 展开更多
关键词 液体晃动 力学参数 辨识
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辨识航行器水动力参数的预报误差法 被引量:2
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作者 丁文镜 罗仁凡 +1 位作者 董琳 王树桂 《舰船科学技术》 1994年第5期22-27,共6页
航行器纵向运动控制系统是五阶本质非线性反馈控制系统。本文建议采用一种观测初始响应的方案,应用预报误差法辨识水动力参数。为此,推导了全部辨识算式,对同时具有模型噪声和量测噪声的情况进行仿真辨识。计算结果表明,采用50组观... 航行器纵向运动控制系统是五阶本质非线性反馈控制系统。本文建议采用一种观测初始响应的方案,应用预报误差法辨识水动力参数。为此,推导了全部辨识算式,对同时具有模型噪声和量测噪声的情况进行仿真辨识。计算结果表明,采用50组观测数据的辨识结果的误差小于7.5%。 展开更多
关键词 预报误差法 水动力参数 航行器
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水下航行体水动参数的仿真辨识
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作者 丁文镜 罗仁凡 +1 位作者 董琳 王树桂 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第4期76-83,共8页
首先写出描述纵平面运动的非线性微分方程,并用小扰动线性方程证明系统参数可辨识性。然后根据选定的量测方案建立观测方程,并按极大似然原理导出非线性动力学系统的参数辨识算法。最后用仿真观测数据辨识出七个水动参数。研究结果表明... 首先写出描述纵平面运动的非线性微分方程,并用小扰动线性方程证明系统参数可辨识性。然后根据选定的量测方案建立观测方程,并按极大似然原理导出非线性动力学系统的参数辨识算法。最后用仿真观测数据辨识出七个水动参数。研究结果表明用水下航行体的初始响应能辨识其水动参数。 展开更多
关键词 水动参数 水下航行体 辨识
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贮箱内液体晃动特性及其力学参数的识别问题 被引量:2
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作者 周叮 丁文镜 《强度与环境》 北大核心 1990年第3期14-25,共12页
本文研究贮箱内液体晃动的动力学特性及其力学参数的识别问题。首先,以平底圆柱形容器为研究对象进行晃动试验,给出了液体小幅晃动力学特性的一些定性观察结果。然后,建立了晃动液体和运动容器耦合振动的力学模型,通过实测容器作自由衰... 本文研究贮箱内液体晃动的动力学特性及其力学参数的识别问题。首先,以平底圆柱形容器为研究对象进行晃动试验,给出了液体小幅晃动力学特性的一些定性观察结果。然后,建立了晃动液体和运动容器耦合振动的力学模型,通过实测容器作自由衰减运动时的位移信号,分别采用Ibrahim法和广义最小二乘修改的偏差校正法识别液体与容器耦合振动的动力学特性,识别结果与理论分析结果是一致的。根据识别结果,可反推出液体一阶晃动等效动力模型的力学参数,从而为确定复杂流固耦合结构的动力学特性及复杂形状贮箱中液体晃动等效动力模型的力学参数探讨了一种新的有效方法。 展开更多
关键词 液体晃动 贮箱 力学参数 流体力学
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转子-磁浮轴承系统的动力学研究 被引量:1
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作者 王和祥 才德荣 +2 位作者 丁文镜 孟志一 贾世谊 《力学与实践》 CSCD 北大核心 1990年第2期19-22,共4页
在转子-磁浮轴承系统动力学方程基础上,导出结构简单、易于实现、具有抗常值干扰的带积分作用的分散次优控制规律.计算实例比较了这种控制规律与其他控制规律系统的响应.实验样机的正常工作证实了这种次优控制规律的可行性.
关键词 转子 磁浮轴承 动力学 控制
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数量反馈理论在导弹攻角鲁棒控制系统中的应用
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作者 刘祚秋 赵平 丁文镜 《华北水利水电学院学报》 1997年第2期47-52,,85,,共7页
对简化的弹体动力学模型,应用数量反馈理论方法对导弹攻角控制系统进行了鲁棒校正,设计了一个不变的鲁棒控制器G(S),使导弹在整个飞行过程中,攻角对俯仰舵偏角的传递函数的频率响应满足设计期望要求,改善了弹体的动力学特性。... 对简化的弹体动力学模型,应用数量反馈理论方法对导弹攻角控制系统进行了鲁棒校正,设计了一个不变的鲁棒控制器G(S),使导弹在整个飞行过程中,攻角对俯仰舵偏角的传递函数的频率响应满足设计期望要求,改善了弹体的动力学特性。设计导弹控制系统时。 展开更多
关键词 导弹 数量反馈理论 鲁棒校正 控制系统
全文增补中
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