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Hossfeld模型在矿区地表动态沉降预测应用的可行性分析
被引量：
2
1
作者
赵月
王志伟
+2 位作者
张国建
王翔
丁文壮
《中国矿业》
北大核心
2024年第3期124-132,共9页
采用时间模型进行沉降预测是目前煤矿区地表动态沉降预测方法之一,在分析典型时间模型存在时间零点问题的基础上,采用林木增长模型(即Hossfeld模型),结合水准观测数据和D-InSAR沉降数据,对Hossfeld模型在煤矿开采沉降盆地范围内单点和...
采用时间模型进行沉降预测是目前煤矿区地表动态沉降预测方法之一,在分析典型时间模型存在时间零点问题的基础上,采用林木增长模型(即Hossfeld模型),结合水准观测数据和D-InSAR沉降数据,对Hossfeld模型在煤矿开采沉降盆地范围内单点和任意点沉降预测精度,以及模型参数的相关性进行了评价。研究结果表明:在联合水准数据单点沉降预测结果中,修正时间零点的Knothe模型和Usher模型精度高于未修正时间零点的Knothe模型和Usher模型;在RMSE<100 mm比例中,Hossfeld模型精度略低于修正时间零点的Usher模型,高于未修正时间零点的Usher模型,远高于修正时间零点和未修正时间零点的Knothe模型;在MAE<100 mm比例中,Hossfeld模型精度最高;在联合D-InSAR沉降数据矿区全盆地任意点动态沉降结果中,通过统计构建动态预计模型参数相关性,发现Hossfeld模型参数的相干性最强;进一步,通过计算Bland-Altman图表明Hossfeld模型结果与D-InSAR结果差别较小,并且在RMSE和MAE<20 mm误差范围内,Hossfeld模型精度比例最高。相对于Knothe模型和Usher模型而言,Hossfeld模型无需时间零点修正,并且获取较高精度的煤矿地表动态沉降预测结果。
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关键词
水准数据
D-INSAR
时间模型
时间零点
Hossfeld模型
开采沉陷预测
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职称材料
基于改进人工势场法的机械臂路径规划
被引量：
7
2
作者
王宪伦
王天宇
丁文壮
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第6期24-27,共4页
针对传统人工势场法对机械臂进行路径规划时存在局部最小值等问题,对人工势场法进行改进。首先,建立机械臂碰撞模型,确保实现有效碰撞检测;其次,重新定义传统算法的引力斥力函数,解决引力过大而斥力作用弱化导致碰撞以及障碍物与目标点...
针对传统人工势场法对机械臂进行路径规划时存在局部最小值等问题,对人工势场法进行改进。首先,建立机械臂碰撞模型,确保实现有效碰撞检测;其次,重新定义传统算法的引力斥力函数,解决引力过大而斥力作用弱化导致碰撞以及障碍物与目标点距离过小造成目标不可达的问题;最后,提出一种基于椭圆模型的策略跳出算法局部最小值陷阱和局部震荡,最后进行了仿真验证。结果表明,改进后的人工势场法简单可靠,避免了原算法的局部最小等问题,能快速有效地实现机械臂避障路径规划。
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关键词
机械臂
人工势场法
路径规划
避障
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职称材料
题名
Hossfeld模型在矿区地表动态沉降预测应用的可行性分析
被引量：
2
1
作者
赵月
王志伟
张国建
王翔
丁文壮
机构
山东建筑大学测绘地理信息学院
出处
《中国矿业》
北大核心
2024年第3期124-132,共9页
基金
山东省自然科学基金项目资助(编号:ZR2020QD049,ZR2021QD155)
山东建筑大学博士基金项目资助(编号:X18097)。
文摘
采用时间模型进行沉降预测是目前煤矿区地表动态沉降预测方法之一,在分析典型时间模型存在时间零点问题的基础上,采用林木增长模型(即Hossfeld模型),结合水准观测数据和D-InSAR沉降数据,对Hossfeld模型在煤矿开采沉降盆地范围内单点和任意点沉降预测精度,以及模型参数的相关性进行了评价。研究结果表明:在联合水准数据单点沉降预测结果中,修正时间零点的Knothe模型和Usher模型精度高于未修正时间零点的Knothe模型和Usher模型;在RMSE<100 mm比例中,Hossfeld模型精度略低于修正时间零点的Usher模型,高于未修正时间零点的Usher模型,远高于修正时间零点和未修正时间零点的Knothe模型;在MAE<100 mm比例中,Hossfeld模型精度最高;在联合D-InSAR沉降数据矿区全盆地任意点动态沉降结果中,通过统计构建动态预计模型参数相关性,发现Hossfeld模型参数的相干性最强;进一步,通过计算Bland-Altman图表明Hossfeld模型结果与D-InSAR结果差别较小,并且在RMSE和MAE<20 mm误差范围内,Hossfeld模型精度比例最高。相对于Knothe模型和Usher模型而言,Hossfeld模型无需时间零点修正,并且获取较高精度的煤矿地表动态沉降预测结果。
关键词
水准数据
D-INSAR
时间模型
时间零点
Hossfeld模型
开采沉陷预测
Keywords
leveling data
D-InSAR
time model
time-zero
Hossfeld model
mining subsidence prediction
分类号
TD325 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
基于改进人工势场法的机械臂路径规划
被引量：
7
2
作者
王宪伦
王天宇
丁文壮
机构
青岛科技大学机电工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第6期24-27,共4页
基金
国家自然科学基金(51105213)。
文摘
针对传统人工势场法对机械臂进行路径规划时存在局部最小值等问题,对人工势场法进行改进。首先,建立机械臂碰撞模型,确保实现有效碰撞检测;其次,重新定义传统算法的引力斥力函数,解决引力过大而斥力作用弱化导致碰撞以及障碍物与目标点距离过小造成目标不可达的问题;最后,提出一种基于椭圆模型的策略跳出算法局部最小值陷阱和局部震荡,最后进行了仿真验证。结果表明,改进后的人工势场法简单可靠,避免了原算法的局部最小等问题,能快速有效地实现机械臂避障路径规划。
关键词
机械臂
人工势场法
路径规划
避障
Keywords
manipulator
artificial potential field
path planning
obstacle avoidance
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Hossfeld模型在矿区地表动态沉降预测应用的可行性分析
赵月
王志伟
张国建
王翔
丁文壮
《中国矿业》
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于改进人工势场法的机械臂路径规划
王宪伦
王天宇
丁文壮
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022
7
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职称材料
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