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基于均方指数稳定的一类随机不确定系统的可靠控制 被引量:2
1
作者 丁德锐 费为银 梁艳 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2010年第5期889-893,共5页
本文在均方指数稳定意义下,研究了一类带连续故障模型的范数有界不确定随机系统的可靠控制问题。借助于Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式方法,获得了可靠控制器存在的充分条件,以及可靠控制器的设计表达式。同时,借助于数值例子验证... 本文在均方指数稳定意义下,研究了一类带连续故障模型的范数有界不确定随机系统的可靠控制问题。借助于Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式方法,获得了可靠控制器存在的充分条件,以及可靠控制器的设计表达式。同时,借助于数值例子验证了结果的有效性。 展开更多
关键词 随机不确定系统 均方指数稳定 可靠控制
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基于几乎必然指数稳定的一类随机不确定系统的可靠控制 被引量:1
2
作者 丁德锐 费为银 梁艳 《应用数学》 CSCD 北大核心 2010年第1期71-75,共5页
针对一般的连续故障模型,研究了一类随机不确定系统可靠控制器的设计方法.应用李亚普诺夫稳定性定理,给出了可靠控制器存在的条件.通过求解LMIs,完成状态反馈控制器的设计,经过仿真实例验证了结果的有效性.
关键词 随机不确定系统 几乎必然指数稳定 可靠控制
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不确定系统受方差约束和鲁棒R稳定的H_∞动态输出反馈控制
3
作者 丁德锐 费为银 刘宏建 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期360-365,共6页
根据满意控制的思想,设计动态输出反馈控制器,使连续不确定系统满足预先给定的H∞指标、线性矩阵不等式(LMI)区域极点配置和方差约束指标,以保证系统具有期望的性能.利用线性矩阵不等式方法,将上述3类指标约束下的动态输出反馈控制器设... 根据满意控制的思想,设计动态输出反馈控制器,使连续不确定系统满足预先给定的H∞指标、线性矩阵不等式(LMI)区域极点配置和方差约束指标,以保证系统具有期望的性能.利用线性矩阵不等式方法,将上述3类指标约束下的动态输出反馈控制器设计问题转化成一组LMI的可行解问题,借助Matlab-LMI工具箱进行有效求解.数值算例说明了所提出设计方法的有效性. 展开更多
关键词 不确定系统 R-稳定 方差约束 动态输出反馈
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基于广义典型相关分析融合和鲁棒概率协同表示的人脸指纹多模态识别 被引量:3
4
作者 张静 刘欢喜 +1 位作者 丁德锐 肖建力 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2018年第2期158-165,共8页
针对单模态生物特征识别容易受自身条件和环境变化的影响,鉴于人脸识别和指纹识别已经在生物识别系统中得到了广泛应用,提出了二者特征信息融合的多模态生物特征识别方法。该方法首先对人脸、指纹图像进行预处理,并对这两种模态均提取LB... 针对单模态生物特征识别容易受自身条件和环境变化的影响,鉴于人脸识别和指纹识别已经在生物识别系统中得到了广泛应用,提出了二者特征信息融合的多模态生物特征识别方法。该方法首先对人脸、指纹图像进行预处理,并对这两种模态均提取LBP和Gabor特征,然后将广义典型相关分析方法分别引入到人脸多特征融合和指纹多特征融合中,应用分块对角矩阵组合上述融合的人脸特征和指纹特征,最后用鲁棒概率协同表示分类器进行分类。在两个多模态数据库上的实验结果表明:与人脸或指纹单模态生物特征识别相比,基于人脸指纹的多模态生物特征识别具有更高的识别率和更好的稳定性;所提出的基于广义典型相关分析的特征融合方法优于传统的融合方法。 展开更多
关键词 人脸 指纹 多模态识别 特征融合
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融合多尺度特征和子空间注意力的黏膜下肿瘤检测 被引量:1
5
作者 蔡贤杰 丁德锐 +1 位作者 魏国亮 武俊珂 《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期477-487,共11页
计算机辅助检测工具可以帮助医生减少在临床检查中漏检误检的情况,从而提高诊断准确度,同时减轻医生的劳动强度。针对超声胃肠镜检查中黏膜下肿瘤的定位与分类问题,提出了一种融合多尺度特征和子空间注意力的黏膜下肿瘤检测算法(MFSA-YO... 计算机辅助检测工具可以帮助医生减少在临床检查中漏检误检的情况,从而提高诊断准确度,同时减轻医生的劳动强度。针对超声胃肠镜检查中黏膜下肿瘤的定位与分类问题,提出了一种融合多尺度特征和子空间注意力的黏膜下肿瘤检测算法(MFSA-YOLOv7t)。首先,移除小目标预测头,在保证精度下使网络轻量化;然后,基于浅层特征提出多尺度特征融合模块,提取肿瘤细节信息;其次,改进上采样结构,在保留上层信息的同时增强感受野;最后,引入子空间位置注意力模块,捕获肿瘤的位置和边界特征,进一步提升黏膜下肿瘤的检测性能。实验表明,MFSA-YOLOv7t在平均精度均值、敏感度以及准确度上分别达到97.32%,96.99%和96.24%,相比YOLOv7-tiny算法检测性能有较大的提升,分别提高了2.39%,2.75%和2.59%。MFSA-YOLOv7t为医生在临床检查中的辅助诊断提供更加可靠的肿瘤类型参考,同时为黏膜下肿瘤的检测提供了一个新的思路和研究方向。 展开更多
关键词 黏膜下肿瘤 计算机辅助检测 多尺度特征 上采样 子空间注意力
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一种基于形态学梯度的多聚焦图像融合方法 被引量:2
6
作者 张弼晗 许东辉 +1 位作者 丁德锐 陈子鸿 《信息技术》 2023年第1期22-26,共5页
多聚焦图像融合作为信息融合的一个重要分支,广泛应用于计算机视觉、医学诊断、数字成像等领域。文中针对现有融合算法存在融合图像易出现“块效应”等问题,提出了一种基于形态学梯度的多聚焦图像融合方法。该算法首先对源图像进行形态... 多聚焦图像融合作为信息融合的一个重要分支,广泛应用于计算机视觉、医学诊断、数字成像等领域。文中针对现有融合算法存在融合图像易出现“块效应”等问题,提出了一种基于形态学梯度的多聚焦图像融合方法。该算法首先对源图像进行形态学梯度测量得到对应的得分矩阵,然后对得分矩阵进行四叉树分解得到初始分割图。进而利用形态学滤波和小区域滤波,除去边缘信息和小洞得到期望的决策图。实验测试表明,文中提出算法相对于现有的算法在结构相似度、峰值信噪比等定量指标上皆有较好的表现。 展开更多
关键词 形态学梯度 多聚焦图像融合 四叉树分解 决策图
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