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模块化可拼搭组合的水下机器人设计与实现
1
作者
王宇航
周元龙
+8 位作者
俞宙
毛祎萌
彭时林
于海滨
丁彤茜
杨洺惠泽
叶卓远
常家祥
王屿劼
《海洋学报》
北大核心
2025年第8期82-91,共10页
为使水下机器人(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)可以迅速适应不同应用场景,设计了一种模块化可拼搭组合的无人水下航行器。UUV采用长方体模块作为基本组成部件,通过无线电能与数据传输实现了模块间非电气接触式互联,避免了传统水密...
为使水下机器人(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)可以迅速适应不同应用场景,设计了一种模块化可拼搭组合的无人水下航行器。UUV采用长方体模块作为基本组成部件,通过无线电能与数据传输实现了模块间非电气接触式互联,避免了传统水密接插件的使用。模块设计为主控、拓展两种类型,可根据任务需求进行自由组合,并通过特殊的滑块与卡扣结构实现模块间快速装配与稳固连接。通过模块拼搭试验验证了模块间的拼搭拓展能力,通过水下试验验证了模块间通信和无线电能传输的可行性。无线电能传输测试显示,模块在水下环境中可稳定输出电压,满足设备运行需求。原理样机水下运行测试验证了整体方案的可行性。模块化可拼搭设计为UUV在各种应用场景中的灵活部署与功能扩展提供了广泛的可能性。
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关键词
模块化
无线供电
无线通信
水下机器人
拼搭组合
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职称材料
题名
模块化可拼搭组合的水下机器人设计与实现
1
作者
王宇航
周元龙
俞宙
毛祎萌
彭时林
于海滨
丁彤茜
杨洺惠泽
叶卓远
常家祥
王屿劼
机构
杭州电子科技大学机械工程学院
杭州鳌海海洋工程技术有限公司
杭州电子科技大学电子信息学院
全省智能汽车电子研究重点实验室
出处
《海洋学报》
北大核心
2025年第8期82-91,共10页
基金
浙江省领雁计划资助项目(2024C02G2042842)
国家级大学生创新创业训练计划资助项目(202310336053)。
文摘
为使水下机器人(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)可以迅速适应不同应用场景,设计了一种模块化可拼搭组合的无人水下航行器。UUV采用长方体模块作为基本组成部件,通过无线电能与数据传输实现了模块间非电气接触式互联,避免了传统水密接插件的使用。模块设计为主控、拓展两种类型,可根据任务需求进行自由组合,并通过特殊的滑块与卡扣结构实现模块间快速装配与稳固连接。通过模块拼搭试验验证了模块间的拼搭拓展能力,通过水下试验验证了模块间通信和无线电能传输的可行性。无线电能传输测试显示,模块在水下环境中可稳定输出电压,满足设备运行需求。原理样机水下运行测试验证了整体方案的可行性。模块化可拼搭设计为UUV在各种应用场景中的灵活部署与功能扩展提供了广泛的可能性。
关键词
模块化
无线供电
无线通信
水下机器人
拼搭组合
Keywords
modular design
wireless power supply
wireless communication
underwater robot
assembly combination
分类号
P754 [天文地球—海洋科学]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模块化可拼搭组合的水下机器人设计与实现
王宇航
周元龙
俞宙
毛祎萌
彭时林
于海滨
丁彤茜
杨洺惠泽
叶卓远
常家祥
王屿劼
《海洋学报》
北大核心
2025
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