检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于DDPG的变外形航天飞行器碰撞规避的轨迹规划方法: 1; 作者丁天雲夏逸 +2 位作者梅泽伟邵星灵刘俊《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3903-3914,共12页; 针对变外形航天飞行器制导与变形决策强耦合问题,提出了基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)变外形碰撞规避的轨迹规划方法。依托变形参量建立变外形航天飞行器运动学模型,设计具有射程误差校正功能的纵... 展开更多; 关键词变外形航天飞行器深度确定性策略梯度智能决策轨迹规划碰撞规避; 在线阅读下载PDF 职称材料

不同生态型复播油葵生育规律的研究被引量：5: 2; 作者张凤华朱志新 +2 位作者丁天云马晓娥赖先齐《中国油料作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期37-40,共4页; 按生育期的不同将新疆北疆沿天山一带复种油葵品种分为3种生态型,分析其生育特性,结果表明:晚熟型品种在叶片生长特点、群体冠层结构及同化物运转等方面均优于早熟型及中熟型品种,但由于在灌浆中后期气温过低,造成灌浆不充分,制约其高... 展开更多; 关键词生态型复播油葵生育规律; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DQN变动力智能决策的轨迹规划: 3; 作者梅泽伟李天任 +3 位作者朱佳琳邵星灵丁天雲刘俊《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期4395-4406,共12页; 针对航天飞行器气动力不足难以维持应急侧向操纵确保安全避开障碍物的问题,提出一种基于深度Q学习网络(Deep Q-learning Network,DQN)变动力智能决策的轨迹规划方法。根据变动力航天飞行器运动学方程,设计基于航程误差的纵向制导律和考... 展开更多; 关键词航天飞行器深度Q学习网络变动力智能决策轨迹规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

高产油葵光合特性的初步研究被引量：8: 4; 作者张凤华王者福 +4 位作者赖先齐丁天云秦莉刘建国帕尼古丽《中国油料作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期57-60,共4页; 北疆沿天山一带高产油葵光合特性的初步研究结果表明 ,油葵单叶光合速率日变化呈双峰曲线 ,峰值分别出现在 1 2 :0 0和 1 6:0 0左右。油葵群体光合速率日变化呈单峰曲线 ,峰值一般出现在 1 2 :0 0～ 1 3 :0 0 ,光合持续时间为 1 3 h左... 展开更多; 关键词北疆油葵光合作用产量灌浆期盛光期; 在线阅读下载PDF 职称材料

北疆沿天山一带复种油葵生态适应性分析被引量：8: 5; 作者赖先齐钟军 +2 位作者张凤华方向坤丁天云《新疆农业科学》 CAS CSCD 1999年第5期206-208,共3页; 以北疆七个复种油葵品种为材料进行研究，结果显示，在１９９７～１９９８两年间，油葵分别经受了－３．０℃和－２．６℃的霜冻后，仍能继续灌浆成熟，说明复种油葵对耐低温具有良好的重演性。研究也表明，这种重演性不仅表现在时间... 展开更多; 关键词北疆油葵复种生态适应性; 在线阅读下载PDF 职称材料

春播与复播油葵籽粒形成期生理特性初步研究被引量：2: 6; 作者张凤华方向坤 +2 位作者赖先齐王者福丁天云《新疆农业科学》 CAS CSCD 2000年第6期248-250,共3页; 针对目前新疆北疆地区复播油葵存在的一些问题 ,对比了春播与复播油葵灌浆期的各项生理指标 :籽粒形成与灌浆速率 ;油分积累的变化规律 ;群体光合强度及同化物的运转 ,表明适当改善灌浆的环境条件 ,增强籽粒的灌浆活性及成油率 ,复播油... 展开更多; 关键词油葵春播复播灌浆期生理特性籽粒形成期; 在线阅读下载PDF 职称材料

氯盐-硫酸盐共存环境中杂散电流作用下提升砂浆中氯离子结合性能的研究被引量：5: 7; 作者储洪强王婷婷 +3 位作者张宇衡丁天云梁云超朱正宇《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第18期18069-18075,共7页; 长期浸泡在地下水中的地铁混凝土结构,不仅遭受氯盐、硫酸盐的双重侵蚀,而且存在杂散电流腐蚀破坏。由于孔溶液中的自由氯离子是导致钢筋锈蚀的首要因素,通过提高混凝土中氯离子的结合能力可有效降低氯离子对钢筋混凝土的危害。本工作... 展开更多; 关键词杂散电流氯离子结合能力矿物掺合料聚合物; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DDPG的变外形航天飞行器碰撞规避的轨迹规划方法: 1; 作者丁天雲夏逸梅泽伟邵星灵刘俊; 机构中北大学仪器与电子学院中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室中北大学电气与控制工程学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3903-3914,共12页; 基金国家自然科学基金项目(12345678、23456789)。; 文摘针对变外形航天飞行器制导与变形决策强耦合问题,提出了基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)变外形碰撞规避的轨迹规划方法。依托变形参量建立变外形航天飞行器运动学模型,设计具有射程误差校正功能的纵向制导律和基于视线角偏差的横向制导律,实现绕飞障碍物并保证制导精度。建立适用于连续变外形的马尔可夫决策模型,以攻角、马赫数以及飞行器与障碍物的相对距离为状态空间,设计考虑碰撞的势场惩罚函数及满足制导精度的奖励函数,并构建DDPG网络实现状态空间到动作的尺度变换,得到最优外形决策指令。仿真结果表明:与固定外形航天飞行器相比,通过对外形最优决策,提高了航天飞行器制导精度和横向避障能力,降低了对机载雷达感知能力的要求,节省了感知成本。; 关键词变外形航天飞行器深度确定性策略梯度智能决策轨迹规划碰撞规避; Keywords morphing spacecraft deep deterministic policy gradient intelligent decision-making trajectory planning collision avoidance; 分类号 V448.235 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不同生态型复播油葵生育规律的研究被引量：5: 2; 作者张凤华朱志新丁天云马晓娥赖先齐; 机构新疆石河子大学作物高产研究中心石河子农业局; 出处《中国油料作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期37-40,共4页; 基金新疆自治区科委资助项目(9807); 文摘按生育期的不同将新疆北疆沿天山一带复种油葵品种分为3种生态型,分析其生育特性,结果表明:晚熟型品种在叶片生长特点、群体冠层结构及同化物运转等方面均优于早熟型及中熟型品种,但由于在灌浆中后期气温过低,造成灌浆不充分,制约其高产潜力的发挥,从而表现为低产。故鉴于当地气候条件,复播油葵应选用早熟型品种,但需采取相应的栽培措施,以利于建立合理的群体结构及提高籽粒充实程度。; 关键词生态型复播油葵生育规律; Keywords Oil sunflower Multiple cropping Different ecotype Growth characteristics; 分类号 S565.5 [农业科学—作物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DQN变动力智能决策的轨迹规划: 3; 作者梅泽伟李天任朱佳琳邵星灵丁天雲刘俊; 机构中北大学仪器与电子学院中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室中国运载火箭技术研究院研究发展中心中北大学电气与控制工程学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期4395-4406,共12页; 基金国家自然科学基金项目(62173312、61803348)。; 文摘针对航天飞行器气动力不足难以维持应急侧向操纵确保安全避开障碍物的问题,提出一种基于深度Q学习网络(Deep Q-learning Network,DQN)变动力智能决策的轨迹规划方法。根据变动力航天飞行器运动学方程,设计基于航程误差的纵向制导律和考虑避开障碍物的横侧向制导律,用于实时校正倾侧角的幅值和符号,保证终端制导精度和绕飞安全性。从变动力智能决策层面出发,将航天飞行器动力档位调节问题转化为马尔可夫决策过程,以攻角、马赫数以及航天飞行器与障碍物的相对距离为状态空间,以航天飞行器动力档位为动作空间,设计考虑碰撞概率和终端约束偏差的奖励函数,构建DQN网络对智能体进行训练,以得到最佳动力档位。仿真结果表明,所提算法可以赋能航天飞行器在满足终端约束条件下提升运动过程的横向避障能力。; 关键词航天飞行器深度Q学习网络变动力智能决策轨迹规划; Keywords aerospace craft deep Q-network variable force intelligent decision making trajectory planning; 分类号 V448.235 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高产油葵光合特性的初步研究被引量：8: 4; 作者张凤华王者福赖先齐丁天云秦莉刘建国帕尼古丽; 机构新疆作物高产研究中心石河子农业局; 出处《中国油料作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期57-60,共4页; 基金新疆自治区科委资助项目! ( 980 7); 文摘北疆沿天山一带高产油葵光合特性的初步研究结果表明 ,油葵单叶光合速率日变化呈双峰曲线 ,峰值分别出现在 1 2 :0 0和 1 6:0 0左右。油葵群体光合速率日变化呈单峰曲线 ,峰值一般出现在 1 2 :0 0～ 1 3 :0 0 ,光合持续时间为 1 3 h左右 ,略低于同期单叶光合持续时间。不同叶层群体的透光率及光合速率均以中上层叶片较大 ,占群体总光合量的 82 %。各生育期中 ,群体光合速率的最高值出现在盛花期 ,同时植株干物质积累也最大。灌浆期光合速率下降。; 关键词北疆油葵光合作用产量灌浆期盛光期; Keywords North of Xinjiang Oil sunflower High yield Photosynthetic characteristics; 分类号 S565.501 [农业科学—作物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名北疆沿天山一带复种油葵生态适应性分析被引量：8: 5; 作者赖先齐钟军张凤华方向坤丁天云; 机构石河子大学石河子种子公司; 出处《新疆农业科学》 CAS CSCD 1999年第5期206-208,共3页; 文摘以北疆七个复种油葵品种为材料进行研究，结果显示，在１９９７～１９９８两年间，油葵分别经受了－３．０℃和－２．６℃的霜冻后，仍能继续灌浆成熟，说明复种油葵对耐低温具有良好的重演性。研究也表明，这种重演性不仅表现在时间上，同时也表现在不同地区和不同品种上。; 关键词北疆油葵复种生态适应性; 分类号 S565.901 [农业科学—作物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名春播与复播油葵籽粒形成期生理特性初步研究被引量：2: 6; 作者张凤华方向坤赖先齐王者福丁天云; 机构石河子大学农科系新疆石河子种子公司; 出处《新疆农业科学》 CAS CSCD 2000年第6期248-250,共3页; 文摘针对目前新疆北疆地区复播油葵存在的一些问题 ,对比了春播与复播油葵灌浆期的各项生理指标 :籽粒形成与灌浆速率 ;油分积累的变化规律 ;群体光合强度及同化物的运转 ,表明适当改善灌浆的环境条件 ,增强籽粒的灌浆活性及成油率 ,复播油葵有进一步丰产、高油的潜力。; 关键词油葵春播复播灌浆期生理特性籽粒形成期; Keywords oil sunflower spring sowing multiple cropping physiology characteristic filling stag?; 分类号 S565.504.2 [农业科学—作物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名氯盐-硫酸盐共存环境中杂散电流作用下提升砂浆中氯离子结合性能的研究被引量：5: 7; 作者储洪强王婷婷张宇衡丁天云梁云超朱正宇; 机构河海大学力学与材料学院; 出处《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第18期18069-18075,共7页; 基金江苏省重点研发计划(社会发展)项目(BE2020780) 国家自然科学基金(51778209)。; 文摘长期浸泡在地下水中的地铁混凝土结构,不仅遭受氯盐、硫酸盐的双重侵蚀,而且存在杂散电流腐蚀破坏。由于孔溶液中的自由氯离子是导致钢筋锈蚀的首要因素,通过提高混凝土中氯离子的结合能力可有效降低氯离子对钢筋混凝土的危害。本工作通过选择合理的外掺料种类及掺量,提出了提高地铁工程混凝土中氯离子结合性能的最优外掺料组合,并采用电位滴定法测定结合氯离子含量,以及结合XRD、SEM和DTG等微观测试方法对其机理进行分析。结果表明:杂散电流作用下偏高岭土对氯离子结合性能的提升效果优于硅灰,粉煤灰微珠优于沸石粉,复掺10%偏高岭土、20%微珠、1.5%PVA可再分散性乳胶粉的试件中氯离子的结合性能最优,砂浆内部氯离子的化学结合能力明显提高。; 关键词杂散电流氯离子结合能力矿物掺合料聚合物; Keywords stray current chloride binding capacity mineral admixture polymer; 分类号 TB304 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于DDPG的变外形航天飞行器碰撞规避的轨迹规划方法	丁天雲夏逸梅泽伟邵星灵刘俊	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	不同生态型复播油葵生育规律的研究	张凤华朱志新丁天云马晓娥赖先齐	《中国油料作物学报》 CAS CSCD 北大核心	2002	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于DQN变动力智能决策的轨迹规划	梅泽伟李天任朱佳琳邵星灵丁天雲刘俊	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	高产油葵光合特性的初步研究	张凤华王者福赖先齐丁天云秦莉刘建国帕尼古丽	《中国油料作物学报》 CAS CSCD 北大核心	2000	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	北疆沿天山一带复种油葵生态适应性分析	赖先齐钟军张凤华方向坤丁天云	《新疆农业科学》 CAS CSCD	1999	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	春播与复播油葵籽粒形成期生理特性初步研究	张凤华方向坤赖先齐王者福丁天云	《新疆农业科学》 CAS CSCD	2000	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	氯盐-硫酸盐共存环境中杂散电流作用下提升砂浆中氯离子结合性能的研究	储洪强王婷婷张宇衡丁天云梁云超朱正宇	《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料